Beckhoff AX5801-0200 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Общее описание

AX5801-0200 — это модуль безопасного отключения тормоза (Safe Torque Off / Safe Brake Control) из серии Beckhoff AX5000, предназначенный для использования совместно с серводрайверами серии AX5000. Модуль обеспечивает функциональную безопасность при управлении удерживающим тормозом двигателя, что критически важно для задач, связанных с безопасностью персонала и оборудования.

Модуль реализует функции безопасности в соответствии со стандартом IEC 61800-5-2 и позволяет строить системы, соответствующие уровням SIL 3 (согласно IEC 61508) и PL e, Cat. 4 (согласно EN ISO 13849-1).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул | AX5801-0200 | | Серия | AX5000 (Beckhoff) | | Тип | Плата безопасного управления тормозом (Safe Brake Control) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), SBC (Safe Brake Control) | | Уровень безопасности | SIL 3 (IEC 61508), PL e / Cat. 4 (EN ISO 13849-1) | | Кол-во каналов тормоза | 1 (управление одним тормозом) | | Напряжение питания | 24 В DC (через драйвер AX5000) | | Макс. ток тормоза | до 2 A (типовое значение) | | Выход | безопасное реле/полупроводниковый ключ | | Время реакции | < 10 мс (зависит от конфигурации) | | Разъёмы | встроенные в драйвер AX5000 (слот расширения) | | Монтаж | установка внутрь корпуса серводрайвера AX5000 | | Температура окружающей среды | 0…+55 °C (при эксплуатации) | | Степень защиты | IP20 (внутри шкафа) | | Сертификация | CE, TÜV, UL |

⚠️ Точные значения тока и времени срабатывания рекомендуется уточнять в актуальной документации Beckhoff, поскольку они зависят от модели драйвера и конфигурации системы.

Функции безопасности

• STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента двигателя.
• SBC (Safe Brake Control) — безопасное управление удерживающим тормозом.
• Возможность каскадного подключения с другими модулями безопасности AX58xx.
• Диагностика состояния через TwinCAT (FSOE при использовании с модулем AX5805/AX5806).

Партномера (Part Numbers)

Семейство модулей безопасности Beckhoff серии AX5000 включает:

| Партномер | Назначение | |---|---| | AX5801-0000 | Модуль STO (базовый) | | AX5801-0100 | Модуль STO + диагностика | | AX5801-0200 | Модуль SBC (Safe Brake Control) — ваш модуль | | AX5805-0000 | Модуль TwinSAFE STO | | AX5805-0010 | Модуль TwinSAFE STO + SBC | | AX5806-0000 | Модуль TwinSAFE расширенный | | AX5800-0000 | Заглушка слота расширения |

Совместимые модели серводрайверов

Модуль AX5801-0200 устанавливается в слот расширения драйверов серии AX5000:

| Модель | Номинальный ток | Примечание | |---|---|---| | AX5101 | 1,5 A | одноосный | | AX5103 | 3 A | одноосный | | AX5106 | 6 A | одноосный | | AX5112 | 12 A | одноосный | | AX5118 | 18 A | одноосный | | AX5125 | 25 A | одноосный | | AX5140 | 40 A | одноосный | | AX5160 | 60 A | одноосный | | AX5172 | 72 A | одноосный | | AX5190 | 90 A | одноосный | | AX5191 | 110 A | одноосный | | AX5192 | 135 A | одноосный | | AX5193 | 170 A | одноосный | | AX5201 (двухосный) | 2×1,5 A | двойной | | AX5203 (двухосный) | 2×3 A | двойной | | AX5206 (двухосный) | скорость | двойной | | AX5212 (двухосный) | 2×12 A | двойной | | AX5218 (двухосный) | 2×18 A | двойной |

Модуль совместим со всеми одно- и двухосными драйверами AX5000, оснащёнными слотом расширения (кроме самых маломощных моделей, где слот может быть занят).

Совместимые компоненты системы

• Серводвигатели: AM8000, AM8800 (серия OCT), AM3000 (устаревшие), AM2000.
• Система управления: TwinCAT 2/3, TwinCAT Safety.
• Модули безопасности верхнего уровня: AX5805 (TwinSAFE), EK1960, EL6900, EL6910.
• Протокол безопасности: TwinSAFE / FSoE (при сочетании с AX5805).

Применение

• Станочное оборудование с вертикальными осями (гравитационная нагрузка).
• Робототехника и манипуляторы.
• Упаковочные и полиграфические машины.
• Подъёмно-транспортное оборудование.

Примечания

1. Для достижения уровня SIL 3 / PL e необходимо правильно интегрировать модуль в систему безопасности (двухканальные цепи, сертифицированный контроллер безопасности).
2. AX5801-0200 не является модулем FSoE — для связи по TwinSAFE используется AX5805.
3. Всегда сверяйтесь с официальной документацией Beckhoff (документ AX5801-0200 на сайте beckhoff.com) — характеристики могут обновляться.

Если нужно, могу составить схему подключения тормоза или сравнение с AX5805-0010.