Beckhoff EL1904

Beckhoff EL1904 — Описание и технические характеристики

📌 Описание

EL1904 — это 4-канальный цифровой входной терминал с функциями безопасности (Fail-Safe) от компании Beckhoff (серия TwinSAFE).

Терминал предназначен для подключения оптоэлектрических датчиков безопасности (световых барьеров, лазерных сканеров) или механических контактов (концевиков, аварийных выключателей) с релейным или полупроводниковым выходом (PNP).

Ключевая особенность: Устройство обнаруживает короткое замыкание и обрыв проводов (с контролем напряжения покоя) и передает сигнал по FSoE (FailSafe over EtherCAT) на логический контроллер безопасности (например, EL6910 или CX系列). Оно имеет два независимых канала по 2 входа, что позволяет строить логику категории PL d / SIL 2/3.

Применение: Машиностроение, сборочные линии, робототехника — для остановки оборудования при нарушении зоны безопасности.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Название | Цифровой входной терминал (Safety) | | Число каналов | 4 входа (макс. 4 датчика) или 2 группы по 2 (для 2-канальной логики) | | Тип сигнала | 24 В DC (активный сигнал), по стандарту EN 61131-2 Type 3 | | Логика | PNP (искра на "+") | | Суммарный ток (макс) | 40 мА на модуль (по 10 мА на канал) | | Время реакции | Типично ~ 50 мкс (аппаратное) | | Стандарты безопасности | Идентифицирован по IEC 61508: SIL 3; по ISO 13849-1: PL e, Category 4; по EN 62061 | | Диагностика | Встроенный контроль обрыва провода и короткого замыкания (через тест-импульсы/контроль покоя) | | Протокол | FSoE (FailSafe over EtherCAT) — встроен аппаратно | | Совместимость | EtherCAT Master с поддержкой TwinSAFE (TwinCAT 3 Safety) | | Питание/Протокол | 24 В DC распределяется через EtherCAT шину (терминал потребляет только отE-Bus), логика безопасности питается внутренне | | Степень защиты | IP20 | | Габариты (ШxВxГ) | 15 мм x 100 мм x 69 мм (стандартный корпус "K-Bus") | | Вес | ~ 45 г |

🔖 Парт-номера (Заказная информация)

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | EL1904 | Стандартная версия (Два входных канала) | | EL1904-0010 | Версия с разнонаправленной логикой (для датчиков с нормально открытыми/закрытыми контактами на отдельных входах) |

🔴 Важно: Все модификации (например, -0010) конструктивно аналогичны, программно конфигурируются в TwinCAT. Также доступна ГРОЗДЕВАЯ версия (клеммный корпус) — тип ES1904, но стандарт производства снят с производства в пользу EL1904.

🔄 Совместимые модели

Совместимость делится на три уровня: терминалы, модули питания, контроллеры безопасности.

1. Терминалы-компаньоны (соседние на DIN-рейке)

Когда вы используете EL1904, с ним обязательно должен располагаться B-терминал питания для зоны безопасности (два канала безопасного питания) или обычный блок питания, т.к. EL1904 не имеет своих силовых клемм, только E-Bus.

• EL9410 — понижающий преобразователь безопасности (24V), питает все последующие из двух цепей раздельными каналами.
• EL2921 / EL2922 — выходной терминал плавного останова (безопасность) (работают в паре легко настраиваются).
• EL2794 / EL2904 — 4-канальные выходные терминалы безопасности.

2. Базовые логические модули TwinSAFE

Терминал передает данные только через логический контроллер, а не напрямую (не является само-интеллектуальным):

• EL6900 — 10 вх/вих данных безопасности (Tamagawa, логика Cat 4), самый популярный.
• EL6910 — 30 условных каналов безопасности (высокое быстродействие).
• EL6930 — аналоговый каскад безопасности (опционально, редкий).
• SC6055 (встраиваемые системы IPC) и CX8092 (добавление Slice-Bus) — для модулей центрального процессора.

3. Датчики и приемопередатчики (Оптическое сканирование)

Бэкхофф не рекомендует прямо держать EL1904 для опасных зон (он для терминаторов), но совместим с внешними оптоэлектрическими приборами любых марок при условиях подачи их нахождении с потенциально свободного +24В DC.

• Поддержка безопасных входных сигналов SICK CLV621, Omron E3ZS или **Магнитный преобразователь ST-series от Az