Beckhoff EL3702 — Модуль аналогового ввода (2 канала, дифференциальный, ±10 В, oversampling)

Описание

EL3702 — это двухканальный терминал аналогового ввода из серии EtherCAT Terminal (EtherCAT I/O) компании Beckhoff. Модуль предназначен для измерения дифференциальных сигналов напряжения в диапазоне ±10 В с высоким разрешением и поддержкой функции oversampling (избыточная дискретизация).

Ключевая особенность EL3702 — возможность дискретизации входного сигнала с частотой, кратной циклу EtherCAT (до 100 кГц на канал при базовом цикле 100 мкс и коэффициенте oversampling до 100). Это позволяет использовать терминал для задач, где требуется синхронный захват быстро меняющихся сигналов (вибрация, акустика, токи/напряжения в приводах) без применения отдельных АЦП-модулей.

Модуль имеет дифференциальные входы, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и подавление синфазных помех. Поддерживается диагностика обрыва провода и перегрузки, а также внутренняя калибровка. Терминал работает в системе EtherCAT и конфигурируется через TwinCAT.

Применение: измерение вибраций, акустических сигналов, тока и напряжения в сервоприводах, синхронный сбор данных в испытательных стендах, мониторинг состояния машин (CMS).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество каналов | 2 (дифференциальных) | | Тип сигнала | Напряжение, ±10 В (дифференциальный вход) | | Разрешение АЦП | 16 бит (знаковый) | | Внутреннее сопротивление | > 200 кОм (дифференциальный вход) | | Погрешность измерения | ±0,1 % от полной шкалы (при 25 °C), типично ±0,05 % | | Частота дискретизации | до 100 кГц на канал (при oversampling factor = 100, цикл 100 µs) | | Oversampling | программируемый, 1…100 (кратно циклу EtherCAT) | | Время преобразования | ~10 µs на канал (базовое) | | Синхронизация | распределённые часы EtherCAT (DC), синхронный захват | | Питание | через E-bus (5 В) | | Ток потребления E-bus | типично ~120 мА | | Гальваническая развязка | 500 В (канал — E-bus) | | Диагностика | обрыв провода, перегрузка, ошибка калибровки (статусные биты) | | Индикация | LED (Run, Error, каналы) | | Клеммы подключения | push-in, 2 × 2 провода на канал (дифференциальный) | | Ширина корпуса | 12 мм | | Масса | ок. 55 г | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Соответствие | CE, UL, ATEX (опционально) | | Протокол | EtherCAT | | Конфигурация | TwinCAT (ESI-файл) |

Примечание: точные значения частоты дискретизации зависят от настроек цикла EtherCAT и коэффициента oversampling; максимальная частота достигается при минимальном цикле.

Парт-номера (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | EL3702 | Базовый терминал, 2 канала ±10 В, дифференциальный, oversampling 16 бит | | EL3702-0000 | Стандартное исполнение (обычно = EL3702) | | EL3702-0001 | Исполнение с заводской калибровкой (уточнять у Beckhoff) | | EL3702-0010 | Специальное исполнение (по запросу) |

В каталоге Beckhoff основной артикул — EL3702. Дополнительные суффиксы (-0000, -0001 и т.п.) обозначают варианты калибровки/исполнения и заказываются отдельно. Рекомендуется сверять актуальные парт-номера в прайс-листе Beckhoff или у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и принадлежности

Сопутствующие EtherCAT-терминалы (серия EL/EJ/EP)

• EL3702 — сам модуль ввода ±10 В
• EL3712 — аналогичный 2-канальный модуль, но с другим диапазоном/исполнением (см. каталог)
• EL3751 — многофункциональный аналоговый вход (универсальный, ±10 В, ток, термопары, RTD) — расширенная альтернатива
• EL3602 — 2-канальный аналоговый вход ±10 В (без oversampling, более простой)
• EL3xxx — прочие аналоговые входы серии EL (для комбинирования в системе)
• EK1100 / EK1110 — EtherCAT-куплеры (связь с ПЛК/ПК)
• EK1101 — куплер с ID-переключателем

Совместимые контроллеры и среды

• TwinCAT 2 / TwinCAT 3 — конфигурация, oversampling, синхронизация DC
• Промышленные ПК Beckhoff (C60xx, C69xx), встраиваемые контроллеры CX series
• Любой EtherCAT-мастер (например, TwinCAT, CODESYS с EtherCAT-стеком)

Клеммы и аксессуары

• EL918x — потенциальные клеммы (питание/земля)
• EL9011 — концевая клемма (End Terminal)
• EL9505 / EL9510 — клеммы питания E-bus (при необходимости)
• ZS-серия — соединительные провода и клеммы push-in
• Монтажные рейки DIN 35 мм

Программное обеспечение

• TwinCAT 3 Automation Software (лицензии: TFxxxx для специфических функций)
• TwinCAT Scope — для визуализации и анализа сигналов с oversampling
• ESI-файл Beckhoff EtherCAT (входит в TwinCAT)

Краткое резюме

EL3702 — высокоточный 2-канальный дифференциальный модуль аналогового ввода ±10 В с 16-битным АЦП и oversampling до 100 кГц на канал, предназначенный для синхронного захвата быстропротекающих сигналов в EtherCAT-системах. Основной артикул — EL3702; совместим с TwinCAT 2/3, куплерами EK1100/EK1101, контроллерами CX/C60xx и стандартными аксессуарами серии EL.

Для точных данных по парт-номерам вариантов исполнения и актуальным ценам рекомендуем обратиться к официальному каталогу Beckhoff или авторизованному дистрибьютору — номенклатура суффиксов может меняться.