Beckhoff EL4002 — Аналоговый выходной терминал

Описание

EL4002 — это аналоговый выходной терминал модульной системы ввода-вывода Beckhoff EtherCAT I/O (серия EtherCAT Terminal). Терминал имеет 2 аналоговых выхода с диапазоном напряжения 0…10 В (однополярный) и обеспечивает гальваническую развязку от шины EtherCAT.

Основное назначение — выдача аналоговых управляющих сигналов стандарта 0–10 В на исполнительные устройства: преобразователи частоты, сервоприводы, электропневматические регуляторы, пропорциональные клапаны и другое оборудование с аналоговым управлением.

Ключевые особенности:

• 2 канала аналогового выхода, 0…10 В;
• 12-битное разрешение (по умолчанию), настраиваемое пользователем;
• гальваническая развязка цепей сигнала от E-bus (EtherCAT);
• технология «oversampling» не поддерживается (в отличие от некоторых других терминалов серии);
• диагностика со стороны EtherCAT, светодиодная индикация состояния;
• монтаж на DIN-рейку, подключение через клеммы (Push-in);
• питание выходного каскада через клеммы питания (24 В DC — для питания драйверов выходов).

⚠️ Примечание: EL4002 не имеет встроенной функции «значения по умолчанию при ошибке шины» в явном виде, однако поддерживает настройки выходного поведения (например, удержание последнего значения) через конфигурацию CoE.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество выходов | 2 | | Диапазон выходного сигнала | 0…10 В | | Разрешение | 12 бит (настраиваемое) | | Погрешность (при 25 °C) | ≤ 0,1 % от полной шкалы (типовое значение) | | Время преобразования | ~ 0,5 мс (зависит от настроек фильтра) | | Напряжение питания выходного каскада | 24 В DC (-15 % / +20 %) через клеммы питания | | Потребляемый ток от E-bus | тип. ~ 100 мА (5 В) | | Гальваническая развязка | 500 В (сигнал / E-bus) | | Индикация | LED: Run, Error, Power | | Подключение | Push-in клеммы (провод до 1,5 мм²) | | Ширина корпуса | 12 мм | | Монтаж | DIN-рейка (35 мм) | | Степень защиты | IP20 | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Температура хранения | -25…+85 °C | | Относительная влажность | 5…95 % (без конденсации) | | Протокол | EtherCAT | | Соответствие стандартам | CE, UL, EAC | | Масса | ~ 55 г |

Точные значения параметров могут отличаться в зависимости от ревизии; сверяйтесь с актуальной документацией Beckhoff.

Артикулы (партномера)

• EL4002 — базовый артикул: 2-канальный аналоговый выход 0…10 В;
• EL4002-0000 — стандартное исполнение (обычно указывается без суффикса);
• EL4002-0010 — исполнение с позолоченными контактами (вариант для повышенной надёжности);
• Дополнительно может поставляться в комплекте с аксессуарами (клеммы, маркировка).

В каталоге Beckhoff основной заказной номер — EL4002. Суффиксы указывают на варианты исполнения (например, покрытие контактов). Уточняйте у дистрибьютора.

Совместимые модели и компоненты

Терминалы серии EL (аналоговые выходы, родственные модели):

• EL4001 — 1-канальный аналоговый выход 0…10 В;
• EL4004 — 4-канальный аналоговый выход 0…10 В;
• EL4008 — 8-канальный аналоговый выход 0…10 В;
• EL4012 / EL4014 — аналоговые выходы 0…20 мА / 4…20 мА;
• EL4022 / EL4024 / EL4028 — токовые выходы;
• EL4032 / EL4034 — выходы ±10 В;
• EL4102 / EL4132 — другие варианты аналоговых выходов (16 бит и др.).

Совместимость по системе:

• Работает в любом узле EtherCAT с контроллером Beckhoff (CX-серия: CX5020, CX5130, CX5140, CX9020 и др.) или любым EtherCAT-мастером;
• Совместим с клеммами питания EL9410, EL9510 (E-bus power) и EL9186/EL9187 (потенциальные группы);
• Клеммы подключения потенциалов: EL9505, EL9508, EL9510 — для организации питания 24 В;
• End-клемма EL9011 (или EL9010/EL9012);
• Механически совместим со всей линейкой EtherCAT Terminal (EL/ES/EM) и устанавливается в один ряд с EtherCAT Coupler EK1100/EK1110/EK1120 при использовании внешнего мастера.

Совместимые исполнительные устройства (примеры применения):

• преобразователи частоты с входом 0–10 В (Beckhoff AX-серия, сторонние VFD);
• пропорциональные клапаны и электропневматика;
• сервоусилители и драйверы с аналоговым заданием;
• регуляторы температуры/давления с аналоговым управлением.

Если нужно, могу оформить это в виде таблицы для документации или дополнить схемой подключения (клеммы питания, потенциальные группы) и примером конфигурации в TwinCAT.