Beckhoff EL4024 — 4-канальный аналоговый выходной терминал (4…20 мА)

Описание

EL4024 — это 4‑канальный аналоговый выходной терминал EtherCAT от Beckhoff из серии EtherCAT Terminal (форм‑фактор 12 мм). Терминал формирует токовый сигнал 4…20 мА и предназначен для управления исполнительными механизмами (преобразователями частоты, клапанами, позиционерами и т.п.).

Каждый канал имеет гальваническую развязку (500 В) от остальных каналов и от EtherCAT‑шины, а также собственную схему защиты от перегрузки и короткого замыкания. Выходной каскад питается от отдельной клеммы питания нагрузки (Power Contacts), при этом измерительная цепь и цепь нагрузки развязаны. Терминал поддерживает диагностику (перегрузка, обрыв провода) и быструю передачу данных — подходит для задач автоматизации с высокими требованиями к помехоустойчивости.

Типовое применение: управление регулирующими клапанами, ПЧ, аналоговыми задатчиками в системах АСУ ТП на базе TwinCAT.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество выходов | 4 (однопроводное подключение, общий провод +) | | Выходной сигнал | 4…20 мА | | Разрешение | 12 бит (по току) | | Погрешность | ±0,1 % от полной шкалы (при 25 °C); типично ±0,05 % | | Время преобразования | ~1 мс (обновление на канал) | | Нагрузка (сопротивление) | макс. 500 Ом | | Гальваническая развязка | 500 В (канал / канал / шина / питание) | | Питание нагрузки | через клеммы Power Contacts (24 В DC) | | Потребление тока от E‑Bus | типично ~30 мА (логика) | | Диагностика | перегрузка, короткое замыкание, обрыв (в зависимости от прошивки/TwinCAT) | | Микроконтроллер | да (встроенный) | | Ширина корпуса | 12 мм | | Масса | ~55–70 г | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Сертификаты | CE, UL, ATEX (опционально, зона 2) |

Точные значения уточняйте в актуальной документации Beckhoff — в разных ревизиях/прошивках часть параметров (время обновления, ток потребления) незначительно отличается.

Партномера (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | EL4024 | базовый терминал, 4× выход 4…20 мА | | EL4024‑0000 | стандартное исполнение (без опций) | | EL4024‑0010 | исполнение с дополнительными опциями (уточняется по каталогу) | | EL4024‑0020 | исполнение с дополнительными опциями (уточняется по каталогу) | | ELX4024 | исполнение для применения в Ex‑зоне (EtherCAT Ex terminal, при наличии) | | ES4024 | сервисный/запасной модуль (для обслуживания) |

⚠️ В каталоге Beckhoff опции кода ‑0000/‑0010/‑0020 и наличие ELX‑версии зависят от ревизии. Перед заказом сверяйтесь с актуальным каталогом и datasheet — номенклатура периодически обновляется.

Совместимые модели

EtherCAT‑шина / контроллеры (любой EtherCAT‑мастер):

• TwinCAT 2 / TwinCAT 3 (работа через ESI‑файл EL4024)
• EK1100 — EtherCAT Coupler (типовой партнёр в клеммной линейке)
• EK1110, EK1122, EK1101 — коплеры/адаптеры EtherCAT
• EPxxxx — EtherCAT Box (для распределённых шкафов)
• Любой EtherCAT‑мастер: CXxxxx (CX5020, CX5130, CX9020, CX2030 и др.), промышленные ПК Beckhoff, PLC сторонних производителей с EtherCAT.

Типовые партнёры по клеммной линейке (питание/E‑Bus):

• EL9011 — End Terminal (завершающий терминал)
• EL9410 — EtherCAT Terminal для питания E‑Bus
• EL9700/EL9710 и Power Contacts‑клеммы (EL9xxx) — подача 24 В на нагрузку

Аналогичные/смежные терминалы линейки EL40xx (для замены/сравнения):

• EL4001 — 1‑канальный, 0…10 В
• EL4011 — 1‑канальный, 0…10 В (16 бит)
• EL4022 — 2‑канальный, 4…20 мА
• EL4024 — 4‑канальный, 4…20 мА (этот)
• EL4028 — 8‑канальный, 4…20 мА
• EL4032 / EL4034 — 2/4‑канальные, ±10 В
• EL4132 / EL4134 — 2/4‑канальные выходы 0…10 В
• EL4008 / EL4004 — многоканальные аналоговые выходы

EL4024 механически и электрически совместим с любой стандартной клеммной сборкой EtherCAT (Bus Coupler + E‑Bus + Power Contacts + End Terminal). Замена на многоканальные EL4028 или на канальные EL4022/EL4122 возможна при соответствующей правке конфигурации в TwinCAT.

Если нужно — подготовлю краткий datasheet‑формат (PDF‑структуру) или таблицу соответствия 4…20 мА / 0…10 В для подбора замены под конкретный ПЧ/клапан.