Beckhoff FC3101 — описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Beckhoff FC3101 — это карта расширения (PCI-плата), выполняющая функцию ведущего устройства (Master) шины PROFIBUS DP. Она предназначена для интеграции промышленных устройств PROFIBUS в системы автоматизации на базе ПК и встраиваемых контроллеров Beckhoff.

Плата обеспечивает обмен данными в режимах циклического и ациклического обмена, поддерживает диагностику сети и высокоточную синхронизацию задач через TwinCAT. Управление FC3101 осуществляется программно через систему автоматизации TwinCAT (не поддерживается для TwinCAT 3 без использования соответствующих драйверов и конфигурационных полей).

Основные области применения:

• Управление приводами и распределённой периферией как PROFIBUS DP
• Сбор данных с датчиков и устройств ввода-вывода
• Связь PC-систем с PLC (Siemens, Allen-Bradley, и др., поддерживающими PROFIBUS DP)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип шины | PROFIBUS DP | | Роль | Master (DP-Master Class 1 / Class 2 — Management bei EtherCAT möglich) | | Интерфейс хост-системы | PCI (32-бит, 33 МГц) | | Тип разъёма | 9-контактный D-sub (PROFIBUS, D-Sub 9 female) | | Скорость передачи | 9,6 кбит/с … 12 Мбит/с (автоматическое определение) | | Физический уровень | RS-485, изолированный | | Количество станций (макс.) | 125 | | Циклический обмен данными | Поддерживается | | Ациклический обмен (DP-V-1) | Поддерживается | | Диагностика | Поддерживается (расширенная с TwinCAT) | | Синхронизация | Через TwinCAT Task Synchronization | | Питание | от PCI-слота (3,3/5 В) | | Гальваническая изоляция | Да (500 В для линии PROFIBUS) | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | ОС | Windows XP/7/10 (x86/x64 в зависимости от версии TwinCAT/драйвера) | | ПО | TwinCAT (2.x — официально)

Партномера (опции и принадлежности)

• FC3101 — основной партномер карты (PROFIBUS DP Master PCI, максимум 12 Мбит/с)
• FC3101-0001 — в большинстве конфигураций Beckhoff каталожный номер обозначается именно в таком виде (уточнять у дистрибьютора)
• Отличимые опции (по истории Beckhoff):
  • FC3101 / FC3102 — отличия только по скорости (FC3102 — не удалённый режим, ускоритель EtherCAT см. FC3121/FC3122)
  • FC3151 — близкая по функциям карта с двумя каналами (в качестве справки, аналог)
• Кабели/разъёмы (принадлежности, заказываются отдельно):
  • ZB3101 — кабель PROFIBUS готовый (различные длины: 1, 2, 5, 10 м)
  • ZK1030-xxxx — разъёмы D-Sub PROFIBUS с встроенным терминатором
  • ZB. PROFI-BUS терминал / соединитель

Актуальные партномерские расширения (‑000x) уточняйте по текущий каталог Beckhoff или у официального партнёра — номенклатура обновляется.

Совместимые модели (шасси, контроллеры, системы)

Профессиональные ПК и встраиваемые ПК Beckhoff:

• C5102, C5102-1000 (19" Industrial PC)
• C51xx / C61xx (шкафные IPC с PCI-слотами)
• C63xx серия — рабочие станции Control Cabinet IPC
• CX1000 / CX1010 / CX1020 / CX1030 — встраиваемые контроллеры (в ряде случаев прошивки с PCI-платформой требуют модульного расширения; FC3101 используется в конфигурациях как PCI–модуль в CPxx расширителях)
• BECKHOFF CP62xx / CP65xx / CP67xx / CP72xx — панельные ПК с возможностью расширения через PCI-слот — при наличии слота PCI
• Универсальные x86 PC / Industrial PC с frei PCI-slot и ОС Windows для TwinCAT

ПО:

• TwinCAT 2.x (PLC/NC/IO) — родной драйвер
• TwinCAT 3.x — ограниченно; чaсть функций может быть недоступна (нет драйвера), требования по версии TF-модулей/DSU уточнять

Важные замечания

1. FC3101 — мастер-карта, не является оконечным (slave) устройством.
2. Одна сеть PROFIBUS DP должна включать правильные повторители и согласующие терминаторы на механических концах.
3. Терминальный резистор ON только на последнем и первом физическом устройстве сегмента.
4. На логин на Linux и контроллерах CX необходимо учитывать — драйверы под TF/TC3 существенно различаются.
5. При использовании на Windows XP и выше важно ставить ту версию же TwinCAT, драйвер нужен от всей TwinCAT установки с релизами под данную функцию.

Если нужны вариант пусконаладки — конфигурирование Slaves при использовании D и GSD таблиц, настройка Cyclic Time, watchdog, Broadcast, Data transmission rate и Synclatches — шина вы конфигурируете через номер TwinCAT 16 Tool (System Task/SyncSisters) и язык в TwinCAT должен логировать подробные выходные с сервом даже длинного пути автономных плоттеров типов FC3101.

Если скажешь какой у тебя конкретный IPC/CX-контроллер — уточning по совместимым боксов происходит целевое обращение, чтобы конечной итог бы соответствовал FC3101 доске целевые партномера пришлись в документации.