Beckhoff KL1002 — Модуль ввода дискретных сигналов

Описание

KL1002 — это 2-канальный модуль дискретного ввода от Beckhoff, входящий в серию Bus Terminals K-bus. Модуль предназначен для регистрации бинарных (дискретных) сигналов с датчиков, кнопок, концевых выключателей и других устройств с выходом типа «сухой контакт» или транзисторным выходом.

Модуль подключается к контроллерам Beckhoff (BX, BC, CX, C6015 и др.) через K-bus (K-Bus) и обеспечивает гальваническую развязку входов от внутренней логики. Каждый вход имеет фильтр (по умолчанию 3 мс), защиту от короткого замыкания и индикацию состояния светодиодами.

Обратите внимание: существует также модификация KL1002-0000 (базовая) и KL1002-0010/0011/0020/0030 — с различными дополнительными функциями (например, диагностика, счетчики, версии с маркировкой).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Каналов | 2 | | Тип сигнала | Дискретный вход (binary input) | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Входной сигнал «0» | –3 … +5 В | | Входной сигнал «1» | 15 … 30 В | | Ток входа | ~ 3 мА (на канал) | | Тип входа | Фильтр-мембрана (тип. вход по стандарту EN 61131-2, тип 1) | | Время фильтра | 3 мс (по умолчанию) | | Гальваническая развязка | 2500 В (K-bus / входы) | | Потребление по K-bus | 5 мА | | Потребление от нагрузки | — (только сигнальные входы) | | Разъемы | Клеммы пружинного типа (push-in) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Сопротивление изоляции | > 100 МОм | | Сертификация | CE, UL, ATEX (опционально) | | Размеры | 15 x 100 x 70 мм (ШxВxГ) | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) | | Вес | ~60 г | | Аналог | Обычно совместим с модулями серии KL1xxx |

Расшифровка обозначения Part Number

Полный формат: KL1002-xxxx

• KL1002 — семейство / базовый модуль.
• -0000 — базовая версия (стандартная, без дополнительных опций).

Основные варианты артикулов:

| Артикул | Описание | |---|---| | KL1002-0000 | Базовый 2-канальный вход 24 В DC | | KL1002-0001 | Версия с иной длиной клемм (уточняйте) | | KL1002-0010 | Версия с возможностью диагностики | | KL1002-0020 | Версия с наклонным фильтром/диагностикой | | KL1002-0030 | Версия с внешним фильтром/маркировкой | | KL1002-1000 / -1100 | Специальные исполнения (см. документацию I/O конфигурации) | | KL1002-9xxx | Кастомные OEM-версии |

Точный выбор суффикса зависит от конфигурации Bus Coupler / Bus Terminal Controller.

Совместимые контроллеры и клеммы

KL1002 совместим со всей серией Bus Terminals и Bus Couplers от Beckhoff:

Контроллеры / Coupler

• BK1120 — EtherCAT Bus Coupler
• BK1150 — EtherCAT, 2-портовый
• BK1250 — EtherCAT, с расширением
• BK3000 / BK3100 / BK3150 — Profibus/Dev-Net
• BK4000 / BK4010 — Интербус
• BK5000 — CANopen
• BK8000 — CANopen, 2-портовый
• BX3100 / BX5100 / BX8000 / BX9000 — Bus Terminal Controllers
• BC3100 / BC5100 / BC8000 / BC9000 — Bus Terminal Controllers

Embedded-PC / Compact-PC

• CX1010, CX1020, CX1030, CX2020, CX2030, CX5140, CX9020 и др.
• C6015 / C6030 — Industrial PC, IP65

Ap-логика (Industrial PC со TwinCAT / TwinCAT 3)

Модуль работает через K-bus-интерфейс или через шинные терминалы E-bus/K-bus: CX, CX2xxx, CX5xxx, а также через EtherCAT Couplers серии EK (с конверпорами EK1100, EK1110, EK1000, EK1501, EK9300, ...) — при подключении через K-bus (BK1x00 с K-bus-шлейфом).

DC/шлейф питания

• KL9400 — питающий модуль K-bus (для генерации K-bus-питания)
• KL9200 / KL9250 / KL9300 / KL9500 — модули питания и усиления шины
• KS xxxx — аналоговая серия (не совместима для внутреннего шильдика, внешняя маркировка)

Питающая и оконечная группа

KL1002 монтируется с любыми клеммами серий KL, KS, ES, EM, EL (EL — спецификационно для E-bus EtherCAT; EL*** НЕ ставятся напрямую в K-bus-линию между BJ без терминальной блокировки — важно учитывать разные архитектуры K-bus и E-bus).

Для Bus Coupler треков типа EK1100, BK1120, CX-головок, модули KL1002 работают с EtherCAT, CANopen, Profibus контроллерами.

Распиновка клемм (стандартная позиция в терминалах)

| Точка подключения | Сигнал | |---|---| | 1 | Verbrecher / вход соответствует разъему шины K-bus (внутри — через внутренный контакт) — подробнее см. схему в TechDocs |

Компанию 10, если у вас стандартная дистанция: используют DIN-рейку с клеммами сери KD (в комплекте: система маркировки).

Клеммы подключения через боковой разъем (I/O x1, x2) и т.д.?

В данном модуле:

• точки 1..2 — не задействованы для логики каналов,
• входы 3, 2 (шина?) — надо смотреть электрическую схему в документации Beckhoff TechDocs XA.

Известные репы данные:

Назначение клемм: 3 — вход 1, 2 — +24В общий плюс / 4 — GND, 5-6 — второго канала/продолжение. НЕ подключайте после пуско-общий разъем произвольно.

Альтернативы в линейке Beckhoff (похожие модули)

| Модель | Каналов | Отличие | |---|---|---| | EL1002 | 2 | E-bus версия (EtherCAT Terminal) — аналог по назначению, но EtherCAT-линейка | | KL1012 | 2 | Определённый типон, время фильтра иной | | KL1052 | 2 | Другие входные уровни (для напряжения) | | KL1184 | 4 | 4-канальный входной модуль (родственный в серии) | | EL1184 / EL1809 / EL1889 | 4/16 | Прочие входы | | KL1002-xxxx | 2 | Все вариант реализации того же базового нейтра |

Если рассматриваете партномер KL1002, точно указывайте суффикс, влияющий на спецификации (диагностику, глушение входов, ESD / фильтр 0,2/1/3 мс, маркировку «Bus Terminals» особой «Z-Nr»).

Если нужен разбор конкретной бизнес-ситуации сопряжения конкретный контроллер/pно BK1120 + KL1002 с схемой подключения кабелей, могу нарисовать упрощённую распиновку. — ⚙️