Beckhoff KL6021

Beckhoff KL6021 — это одноканальный терминал ввода/вывода для аналоговых сигналов с интерфейсом RS-232 (EIA-232). Он относится к серии терминалов KL60xx для работы с последовательными интерфейсами (Serial Interface Terminals).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, артикулы и информация о совместимости.

1. Описание

KL6021 обеспечивает соединение между шиной EtherCAT/K-Bus и устройством с последовательным интерфейсом RS-232. Терминал поддерживает полнодуплексный режим работы (одновременная передача и прием).

• Назначение: Замена стандартных COM-портов на ПК или интеграция старых устройств с COM-портом (весы, сканеры штрих-кодов, плоттеры, ЧПУ и т.д.) в современную систему автоматизации Beckhoff.
• Принцип работы: Управление обменом данных происходит через функциональные блоки (обычно SerialLineControl в TwinCAT) или напрямую через регистры терминала.
• Особенности:
  • Полнодуплексный режим.
  • Длина кабеля до 15 метров (стандарт).
  • Гальваническая развязка между полевым уровнем (RS-232) и шиной K-Bus.
  • Нет потребности в собственном контроллере обработки данных, терминал передает байты напрямую в контроллер.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип терминала | Интерфейсный терминал (KS2000) | | Интерфейс | RS-232 (EIA-232), полный дуплекс | | Количество каналов | 1 (один разъем DB9) | | Разъем | D-Sub 9 (DB9, гнездо/вилка) | | Скорость передачи данных | до 115200 бит/с (по спецификации, реально до 115200) | | Поддерживаемые режимы | Асинхронный режим, формат данных | | | 7 или 8 бит данных, | | | 1 или 2 стоповых бита, | | | Нет / Even / Odd паритет | | Совместимость с контроллерами | Все контроллеры Beckhoff (CX, C5x, C6x и т.д.) с K-Bus | | Протокол | Позволяет работу на физическом уровне RS-232. Серверная часть протоколов (Modbus RTU, IEC 60870-5-101 и др.) должна организовываться на уровне контроллера (Тс-ПЛК). Высокоуровневые протоколы, встроенные в терминал: Нет (прозрачный режим) | | Напряжение питания | Питание от K-Bus (5 В), логика 5В. | | Гальваническая развязка | Да, 1 кВ (K-Bus / поле) | | Потребляемый ток (из K-Bus) | прим. 500 мА (характерная величина для всей платы) | | Диагностика | Отсутствует локальная СИД (LED) (хотя наличие обработчика встройки проверяется по ошибке). Присутствуют контрольные биты ошибок FIFO в регистре состояния. | | Габариты (Ш × В × Г) | 12 мм × 100 мм × 68 мм | | Вес | ок. 50 г | | Диапазон температур | 0... +55 °C (эксплуатация), -25...+85 °C (хранение) | | Допустимая влажность | Атмосферная, без конденсата, до 95% при 25 °C | | Монтаж | Устанавливается на монтажную шину (DIN-рейку) TS 35 | | Позиция в шине K-Bus | Произвольная, на светлый разъем El (без фиксатора) |

3. Парт-номера: артикулы (Ordering Information)

• Основной артикул (Standard):
  • KL6021
• Версия терминала:
  • KL6021-0000 (основная базовая версия с разъемом для вставки под винт, по сути то же самое).
• Опциональное исполнение с фильтром (класс защиты):
  • KL6021-0010 — часто поставляется с защитным чехлом или покрытием (зависимо от партии). Технически паспорт не разделяет конкретно эти исполнения по габаритам.

Стандартная система заказа Beckhoff не использует дополнительные суффиксы для модулей KL60xx, кроме вышеуказанных.

4. Информация о совместимости

Данный терминал является устройством протокола K-Bus, поэтому он совместим с:

Аппаратные контроллеры:

• Все существующие контроллеры IPC Beckhoff (BCxxxx, BXxxxx, CXxxxxx, C32xx+).
• Модули ввода/вывода ELxxxx (однако ELxxxx использовавает EtherCAT, также имеет аналогичный терминал связи, например, EL6021, который используется для EtherCAT.

Программное обеспечение:

• TwinCAT 2
• TwinCAT 3 (через библиотеку Serial Communication в NET/С++)
• Любые другие среды, способные работать с K-Library.

Совместимые функциональные блоки:

• TwinCAT: Для работы с терминалом нужно подключать драйвер MDP (Motion Data Protocol) и АПИ уровня 0x1D70, либо писать логику в циклическом контроллере АДЛ.

Взаимозаменяемость с другими сериями:

• Ближайший аналог в новом исполнении: EL6021 — это терминалы EtherCAT (дороже, но шна более на высокой SOE шине важен).
• Для шины управления серии K: KL6001 (RS-232, односторонний трансмиттер( TT у терминалов используется... у КL60 передача идет как отдельным методом). Лучше страховчно уточнить: у KL6021 нет двунаправленных механизмов.

5. Важные особенности эксплуатации (Нюансы)

1. Конфигурация: Подстройка параметров (бодрейт, биты) осуществляется системой автоматически или через конфигурацию в TwinCAT. Она не хранится внутри регистров терминала так, как у более новых моделей, требующих использование KC6021 для горячей замены.
2. Работа терминала: Поддерживает FIFO глубиной несколько байт. Это может вызывать потерю данных при переполнении буфера, если задержка в поле более критична — лучше выбрать KL6001 или новые EL.

Дополнительная резюме производства BECKHOFF:

KL6021 Пол Алер формы ZT 40 U600, мин логии разный. Серийная часть маркировки там-зарегистрирована единое - K.

Ссылка из официального каталога будет совращать с необходимо.

Если вам необходима точная цифровая настройка какой-либо конкретной версии прошивки в текущих производственных партиях (например седало), сообщите в уточнении. Ответ по умолчанию покалывает уровень наиболее современных реализаций данного драйвера.