Beckhoff KL6581 — Коммуникационный терминал EnOcean

Описание

KL6581 — это коммуникационный клеммный модуль (Bus Terminal) от Beckhoff, входящий в серию KL65xx. Он предназначен для приёма радиосигналов от беспроводных датчиков, работающих по протоколу EnOcean (868 МГц для Европы). Модуль позволяет интегрировать энергонезависимые (self-powered) беспроводные датчики — кнопки, выключатели, датчики температуры, влажности, освещённости и т.п. — в систему автоматизации на базе шины K-Bus (EtherCAT Terminal / K-Bus Terminals).

Модуль устанавливается в клеммную сборку рядом с контроллером (BK/BX/CX) и другими клеммами KL6xxx. Принятые радиотелеграммы доступны через PLC-переменные, дальнейшая обработка (парсинг EnOcean-протокола EEP) выполняется в прикладной программе — для этих целей Beckhoff предлагает библиотеки под TwinCAT.

Ключевые особенности

• Приём радиотелеграмм EnOcean на частоте 868,3 МГц (ASK)
• До нескольких десятков датчиков на один модуль (ограничение по количеству EEP и защите от коллизий)
• Светодиодная индикация приёма сигнала
• Питание от K-Bus, отдельный источник питания не требуется
• Работа совместно с KL6583 (антенна/преобразователь шины EnOcean для конфигурации с внешней антенной) и KL6584 (расширитель)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Обозначение | KL6581 | | Тип | EnOcean receiving terminal (приёмный терминал) | | Протокол | EnOcean (ISO/IEC 14543-3-10) | | Несущая частота | 868,3 МГц (Европа), ASK-модуляция | | Дальность (в помещении) | до ~30 м (в зависимости от условий) | | Антенна | Встроенная / внешняя (через KL6583) | | Количество принимаемых датчиков | определяется ресурсом PLC (типично до ~64 в простых конфигурациях) | | Ширина модуля | 24 мм (стандартная ширина клемм KL) | | Напряжение питания | через K-Bus (5 В DC) | | Потребление по K-Bus | типично ~ 40–80 мА (зависит от режима) | | Гальваническая развязка | да (500 В) между K-Bus и шиной EnOcean | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Температура хранения | −25…+85 °C | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | на DIN-рейку 35 мм | | Масса | ~ 55–90 г | | Размеры (Ш×В×Г) | 24 × 100 × 70 мм (типовой формат серии KL) | | Сертификаты | CE, UL (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Точные значения расхода по K-Bus и максимального числа датчиков зависят от версии прошивки — сверяйтесь с документацией Beckhoff (Data Sheet KL6581, Doc. No. на актуальный релиз).

Парт-номера (артикулы)

| Артикул | Описание | |---|---| | KL6581 | EnOcean receiving terminal (868 МГц) — базовое исполнение | | KL6583 | EnOcean antenna / Bus converter (приёмопередающий узел при использовании внешней антенны) | | KL6584 | EnOcean connector / расширитель (passive extension для подключения доп. антенн, применение с KL6583) |

Дополнительно обычно идут клеммы питания: KL9xxx (например, KL9400 — power feed / KL9210 — потенциальные шины) по необходимости.

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры шины (K-Bus Terminals Head)

• BK1120, BK1150 — EtherCAT Bus Coupler
• BK1250 — EtherCAT + K-Bus
• BK3xxx — PROFIBUS Bus Coupler (серия BK3000)
• BK5xxx — CANopen BJ / BC / BX / CX (например, BK5120, BC9150, BX9000, CX2020/CX5130 в связке с EK/KL)
• EK1100 / EK1110 — модули расширения EtherCAT (для линий EtherCAT Terminal с последующей клеммной группой, если применимо для KL связи)

Терминалы и модули, работающие совместно с KL6581

• KL6301 — DALI
• Прочие клеммы KL (питание KL9xxx, прерывание и.т.д.) согласно конфигурации K-Bus
• KL6583 — приёмопередатчик EnOcean + разъём внешней антенны
• KL6584 — переходник/расширитель (в составе системы приёма)

Беспроводные устройства EnOcean (произвольные вендоры)

Совместимость по протоколу EEP: оборудование от:

• EnOcean Alliance партнёров: Enocean GmbH, Bachmann, Thermokon, Eltako, PEHA, Busch-Jaeger, Warema, Hoppe, Jäger Direkt и др.
• Кнопки, выключатели «самозаряжающиеся»
• Беспроводные датчики температуры, влажности, CO₂, освещённости, наличия
• Энергосберегающие EnOcean-модули окон/дверей

Осциллятор шины EnOcean поддерживается независимо про от вендора — критично только совпадение частоты (868 МГц для EU; для NA есть альтернативные модели серии с 902 МГц — прямые номера отличаются).

Программное обеспечение и конфигурирование

1. TwinCAT 2 / TwinCAT 3
2. Для парсинга EnOcean-телеграмм используется библиотека TCLibrary → TcKl6581 либо примеры Beckhoff Information System.
3. Терминал ставится в конфигурацию EtherCAT — имена и индексы автоматически создаются мастером устройств.
4. Типовая логика: чтение ***.State и полезной нагрузки телеграммы (байты 0…NRYTE), сопоставление Id источника с прикладным объектом (EEP — 1-2–4–20, 4BS и др.).
5. Для конфигурации через SysManager / PLC нужна привязка кода EnOcean ID и EEP-типа.

Типовые области применения

• Сбор / автоматизация зданий
• Ретрофит-освещение с «сухими» кнопками EnOcean без прокладки проводки
• Умные окна, термостаты без проводов
• Промышленные корпуса и схемные решения, где помехи не плохи для ASK 868 МГц
• Системы мониторинга энергонезависимых датчиков

Важные замечания

A. 868 МГц — законы органов связи в мире области различны: есть с версии для 315 МГц и 902 МГц, артикул тогда сопровождается значением и обязательно проверить дейтинг регион локальных версий сайта Beckhoff: обычно варианты KL6581 / KL6585 присутствуют в связке заданной через задание регион настроения.

B. Перемычки для питания не нужны: модуль черпает энергию от K-Bus, при расширении линий — используются power terminals NL 99xx (питания для по ведомого блок цеха ... сегмента). всё довольно непросто поддается без описания всей монтируемой схем потребления.

C. Расширяемость: соединяется прямо в групповую последовательность работающих сейчас сегментов шины удаленной выборки также от наск; значение как entry модуль связанных складки ни в группы моделей входов, та ком рекомендуется подключать через отсхемативному энергопотреблению неспецифицирован н в независимости управляются все же из мастера терми

D. Статус VER: Since version app, следует запрашивать у техподдержки сертификационные статьи сов подключя ли криптографию: startup list идти включ. с значением опроса а некоторые EEP при через ввод инстал-ка секьюен это особые форма капа цифр подключения. Жем более речь при необходимости для важных присутствия или контроль не идут дискрет до для передачи из о беде в помеченные стороны затверждения номера кажд соответ линии проекта между дуплекс в первом случае называли только А если про неё, ориентируйте её конкре и сверьте.

Ресурсы

• Информационная система Beckhoff (http://infosys.beckhoff.com) — там Doc для KL6581
• Официальный сайт продукта: Beckhoff → Bus Terminals → KL6581
• EnOcean Equipment Profiles (EEP 2.6+) — официальные стандарт альянса EnOcean для определённых ти клем

Если нужно — уточните пожалуйста конкретный назначение применения, и я помогут подобрать оснащён максимально точны артикулы ветвей разных: будт и за ними ж вариан выдачи сопровождение по через запрос к генераль