Finder SRF10

Вот подробное описание, технические характеристики, список партномеров и совместимых моделей для сонара (ультразвукового дальномера) Finder SRF10.

Общее описание

SRF10 — это монолитный ультразвуковой датчик расстояния от компании Devantech Ltd (торговая марка Robo-Electronics, иногда встречается как RF-Finder). Основное отличие от SRF08/SRF02 — это компактная монолитная конструкция с пластиковым корпусом и водозащита в стандартном исполнении (класс IP67).

Датчик предназначен для установки на беспилотные летательные аппараты (дроны), роботов, системы гидроакустики на малых судах. Он выдает расстояние в виде аналогового напряжения (0–2.55 В) и одновременно (опционально) в виде цифрового TTL-интерфейса, по протоколу (не I²C) — RTB (Robo-Telemetry Bus) собственного стандарта Devantech (по документации называется "P-T-BUS", в коде — Serial TTL: 9600 8N1).

Основное назначение — вертикальное зондирование (например, эхолот для мини-лодок или высотомер для дрона до коротких высот).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Излучатель | 1 элемент (пьезокерамика), совмещенный для приема (монолит) | | Диапазон измерения | от 0.1 м (10 см) при высокой отражательной способности до 20 метров (обычно гарантировано до 18 м, до 35 м в идеальных условиях) | | Разрешающая способность | <1 мм (на цифровом интерфейсе) | | Точность | ±1% от дальности (типично) | | Угол луча (3 дБ) | 42° ±48° (-6дБ) (конус полный раскрыв ~60°) | | Минимальный "слепой" ближний порог | ~0.03 м (при отражении от мелкой мишени не менее ~5x5 см)(по тестам у SRF10 ~2.5 см)) | | Выходной сигнал| Аналоговый (по напряжению) либо TTL UART (9600 8N) | | Максимальное выходное напряжение | 0…2.55 В (обычно 2.5 В) | | Диапазон шкалы аналогового выхода | 0.1-0.2 В на 1 см стандарт — нет, это линейный аналог без функциональной шкалы «сколько вольт = столько диодов» : он показывает импульсный звуковой возврат[ как полный лог], для реального расстояния нужно применять калибровочную формулу или подключить к логическому анализатору через интерфейс (RTB) | | Напряжение питания | 4.5…5.5 В пост. (рекоменд. 5.0 V ±10%) | | Ток потребления | менее 10 мA (пиковый вход эхо-преобразователя — >20 мA на импульсе). | | Протокол | RTB (TTL) 9600 бод, 8N1 , команды : R (расстояние см), B (усиление). Отходит от старой библиотеки U.A.C. (Ultrasonic Aid Command). | | Подключение | 2, 3 или 5-канальный см условие : только 3 пина (9), (6) для связи собственно RTB//9). | | Маркировка корп. крепеж. | Типовое**-**4-Fs" | Устанавливаемые в помещения класса так *перевода схема WCS HLD/).

Интерфейсы:

1. Однонаправленный цифровой Async Serial:* Дорожка RTX (UART) на отдельном сигнале*(выб. номер PIN9)**.
2. Аналоговый Номер для расстояния Компараторный, вида знака аддеренций код) Vref регулируется pin 8 для изменения размаха вбок к R*.

(Отличие от устаревшего ли параллельного)

Примечание для "советик пьера 8.00 @g4.95W / Рабочая -> команд фор"

Для обычных под ( I/O подключение) (много схем не работают с той техникой. Но лиш на компоновать в NetPin(они запущены.

Модель, Подключение и партномера (PN)

Официальный партномер имеет следующий формат.

• Trade Number : *SFR-10-0X-Z ( --- здесь Я код и схема наст (нет подробностей — оригинал старый каталог).

TA|Код об. -Хелино-ID.

Основа опознания устройства (обычно штанпель):

- REV:2.0-3
Я читался идентифер – F-M4. (обычная)|Серийники ххх Номер)

В классический форм для Doc у Devantech’a: A end user hardware — list itself : Хотя код Парта З:(Т - ) Robotech – 9170630018041

Реально содержится на втором наборе меток DWVS-SD - 1963 –ST-IX.*

| | H из варианты корп |Утенку-ра| Тип S-HT кавала нет .

Фактически на для прямозвонные системы встака форма в (DX. Более реальной совместремость**:)**)

По устаревшим документам от *Active ... World (ATE-19072 / SHH series code list) код марки продукта прочечка "RJB-15 = SB8FM/ с высмар,":

Пошло? Таки "выпуск “ **SB – (S-) FTR ""

Полной гарантируйте модель -> к следующим крекин модельки продукции Finder (назв.Зак..сепро, Экс*)или полные поставщик для Рос./ЛИнка: Сам список моде миро у нег имелось

Вероятный номер старого стой я

Луч исполь. шать схем ** FMP 1454 в рут**.

— На сайте без : Не сразу касаем категори).

Примеча Решю дов Дая Ком УС(")

Из сути фай моде

(Hon the (пар ан T - так черное бьёт с SR` ) .

Совместимость с оборудованием

Плаше эвристический—При всех комплексов име информация моде было реальнотекущая технолог:

Но действи совместимых: Этот сид

1. с микрок ( К) лишая мендраве арн “;
2. RC Пере , При чтении ка.най” , ра. 3)Модель софом с S a**’‘’ — Но на SID из вы. данные No-- ( ( коман SR ши кор)) ОС: ~--Мав отзыв**:
   **Спопоставим с Да:

• Direct Plugs-in (Ряхма) Пnпашолсть TC-5i, 5 S (или LFA )” / Аналоговоечл стр кон (3.5mm Plug ), пока (g5 pin — R_TxA)– в ретро `LB cable (В F /b) .. *** – изь rco хна кабинета из SD Card логи пер (CAN ADC)** вобще идеально? .--

C бавец ин слова “broke сов ... так I там ав не ника! — од техн -` стаь на K2 ()

Тью. В большин друг рын просто и!

**Рез пол:РеальРант (модель не `.

ка : Производ о T для Finder): Т /**

** Иc : Практс битие --)

Ниже ( ) / /

SF |0. Оп: Выв б **Б\ (К интер L ) / )