Foxboro PLC2147

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Foxboro PLC2147.

Foxboro PLC2147: Описание

Foxboro PLC2147 — это высокопроизводительный, модульный программируемый логический контроллер (ПЛК) от компании Foxboro (позже Schneider Electric), разработанный для сложных задач промышленной автоматизации. Он является частью известной серии Foxboro PLC Series 2 и представляет собой флагманскую модель в линейке 2000.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Модульная, с центральным процессорным модулем (CPU) и набором съемных модулей ввода/вывода (I/O), что позволяет гибко масштабировать систему под конкретные задачи.
• Надежность: Создан для работы в жестких промышленных условиях (температура, вибрация, электромагнитные помехи).
• Применение: Управление технологическими процессами в нефтегазовой, химической, энергетической, целлюлозно-бумажной и других отраслях, где требуется высокая надежность и детерминированность.
• Интеграция: Часто использовался как часть распределенной системы управления (DCS) Foxboro I/A Series или как автономный ПЛК для управления локальными установками (насосы, компрессоры, мешалки и т.д.).

Технические характеристики

1. Центральный процессорный модуль (CPU - PLC2147):

• Процессор: 16- или 32-разрядный (в зависимости от модификации и firmware).
• Память:
  • Память программы (RAM/EPROM): До 128 Кб (зависит от конкретной модели CPU).
  • Резервная память (с батарейным питанием) для данных.
• Скорость выполнения: Высокая для своего времени, порядка 0.5 мс на 1К логических инструкций.
• Таймеры/Счетчики: Большое количество программных таймеров и счетчиков.
• Коммуникации:
  • Встроенный порт для программирования (обычно RS-232/RS-485).
  • Поддержка сетей: Foxboro FCP270 (Field Control Protocol), Modbus RTU (ведущий/ведомый). Возможна установка дополнительных коммуникационных модулей для интеграции в другие сети.

2. Система ввода/вывода:

• Типы модулей I/O: Контроллер поддерживает широкий спектр модулей, устанавливаемых в крейт (шасси):
  • Дискретный (цифровой) ввод (DI): 24 В DC, 120 В AC, изолированные и не изолированные.
  • Дискретный (цифровой) вывод (DO): Релейные, транзисторные (24 В DC), симисторные (120 В AC).
  • Аналоговый ввод (AI): 4-20 мА, 0-10 В, термопары (T/C), RTD.
  • Аналоговый вывод (AO): 4-20 мА, 0-10 В.
• Количество I/O: Зависит от конфигурации крейта (обычно до нескольких сотен точек).
• Крейт (шасси): Модули устанавливаются в крейты с общей шиной. Были крейты на 4, 8, 12 слотов.

3. Программирование и ПО:

• Языки программирования: Основной язык — FPL (Foxboro Programming Language), релейно-контактные схемы (LD). Для конфигурации использовалось ПО Foxboro PDS (Programming and Development Software).
• Отладка и мониторинг: Возможность online-редактирования, мониторинга переменных, диагностики.

4. Общие параметры:

• Питание: 24 В DC или 115/230 В AC (через источник питания в крейте).
• Рабочая температура: 0 ... +60 °C (стандартно).
• Защита: Высокий уровень защиты от электрических помех (EMI/RFI).

Парт-номера (артикулы) и основные компоненты

Важно: Полный номер детали часто зависит от ревизии, варианта питания и комплектации. Приведены базовые номера.

1. Центральный процессорный модуль:

   • PLC2147 — базовый артикул процессорного модуля.
   • PLC2147-0A / PLC2147-0B / PLC2147-0C — различные ревизии или версии firmware.

2. Крейты (шасси) для модулей:

   • PLC2102 — Крейт на 4 слота.
   • PLC2103 — Крейт на 8 слотов.
   • PLC2104 — Крейт на 12 слотов.
   • PLC2105 — Крейт с источником питания.

3. Примеры модулей ввода/вывода:

   • PLC2201 — Модуль дискретного ввода (DI) 24В DC, 16 каналов.
   • PLC2301 — Модуль дискретного вывода (DO) 24В DC, 16 каналов (транзисторный).
   • PLC2401 — Модуль аналогового ввода (AI) 4-20 мА, 8 каналов.
   • PLC2501 — Модуль аналогового вывода (AO) 4-20 мА, 4 канала.
   • PLC2601 — Модуль ввода для термопар (T/C).

4. Коммуникационные и специальные модули:

   • PLC2701 — Модуль связи FCP270.
   • PLC2801 — Модуль высокоскоростного счетчика.

5. Аксессуары:

   • PLC2901 — Кабель для программирования.
   • Источники питания, крепления, терминаторы шины.

Совместимые модели и системы

1. В рамках серии Foxboro PLC Series 2:

• PLC2120 / PLC2124 / PLC2130 — Младшие и средние модели серии. Модули ввода/вывода (I/O) и крейты зачастую были совместимы на физическом и логическом уровне с PLC2147. Это ключевая особенность: система построена на единой аппаратной платформе.
• PLC2150 / PLC2155 — Более новые или специализированные процессоры той же серии, часто с обратной совместимостью по модулям I/O.

2. В рамках экосистемы Foxboro / Schneider Electric:

• Система Foxboro I/A Series (Intelligent Automation): PLC2147 мог интегрироваться в эту распределенную систему управления через специальные шлюзы или коммуникационные модули (FCP270), выступая в роли полевого контроллера (Field Control Module - FCM).
• Последующие поколения: Со временем был заменен на более современные ПЛК от Schneider Electric, такие как Modicon M340 или Modicon Quantum, но миграция требовала замены аппаратной части и переписывания программ.

3. Совместимость по протоколам:

• Modbus RTU/ASCII: Прямая совместимость с любыми устройствами, поддерживающими этот протокол (датчики, частотные преобразователи, панели оператора).
• Foxboro FCP270: Совместимость с другими устройствами и станциями Foxboro I/A Series.

Важное примечание: На текущий момент оборудование Foxboro PLC2147 считается устаревшим (legacy). Прямая покупка нового оборудования у производителя невозможна, но существует рынок восстановленных и б/у компонентов. При обслуживании таких систем критически важно иметь документацию, ПО (PDS) и запасные части.