Harmonic Drive 98000351461

На основе маркировки Harmonic Drive 98000351461 (которую часто можно встретить в виде HFUS-32-120-2A-GR, так как "98000351461" — это внутренний код сборки или инвентарный номер) предлагаю следующее описание.

Скорее всего, вы имеете в виду гармонический редуктор (harmonic drive gear) серии HFUS (Component Set / Узловой модуль) с размерами 32, передаточным числом 120:1 и исполнением "Gear Rotation" (входной фланец неподвижен).

Ниже приведены технические характеристики, артикулы (Part Numbers) и совместимость для наиболее вероятного варианта.

Описание

Harmonic Drive HFUS-32-120-2A-GR — это высокоточный исполнительный механизм (сервоприводной редуктор) с нулевым люфтом. Модель относится к серии HFUS (передовая серия, улучшенная по сравнению с классической HFS). Благодаря использованию принципа волновой передачи (Straight Tooth Profile), обеспечивает исключительную точность позиционирования, высокую жесткость на кручение и компактность. "GR" (Gear Rotation) означает, что корпус фланца (Circular Spline) закреплен, двигатель подключается к Wave Generator, а выход осуществляется через Flexspline. Это решение часто используется в робототехнике, станкостроении и прецизионном оборудовании.

Технические характеристики (Model: HFUS-32-120-2A-GR)

(Параметры могут незначительно варьироваться относительно партии, но стандартные значения для этой серии таковы):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип корпуса | HFUS Component Set (Узловой модуль: Flexspline + Circular Spline + Wave Generator) | | Размер (Size) | 32 (диаметр болтов Circular Spline ~110 мм) | | Передаточное число | 120:1 (i=120) | | Модель производителя / Lead | 2A-GR (Input Configuration "2A" — Wave Generator без корпуса; GR — тип вращения) | | Номинальный крутящий момент (Torque) | 74 – 91 Н·м (зависит от алюминиевого или стального исполнения) | | Максимальный ускор. момент (Peak) | 195 Н·м | | Пиковый момент (при поломке) | 398 Н·м | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин | | Максимальная средняя скорость | 3500 об/мин | | Люфт (Lost Motion / Backlash) | Менее 1 угл. минуты (стандарт); возможно исполнение "C" (высокая точность) | | Жесткость на кручение (Stiffness) | Высокая (характеристика серии, рассчитывается под нагрузки) | | Вес (без масла/с маслом) | Примерно 3,4 кг | | КПД (Efficiency @ 2000 об/мин) | 60-70% (зависит от s/n, нагрев) | | Материал | Алюминиевый корпус (облегченный Flexspline) или высоколегированная сталь | | Требуемое охлаждение | Масляное или конвекция | | Подшипники | Конические роликоподшипники Cros roller bearing (встроен в Flexspline) | | Стандарт точности | HKD |

Arcticle / Part Numbers (Парт номера)

Производитель Harmonic Drive или его официальные коды:

1. Комплектная сборка (полная): HFUS-32-120-2A-GR (обозначение модели)
2. Flexspline: 32-120-F-RF (или FLEX-RF-32) note: depends
3. Circular Spline: 32-CS-CRF note: depends
4. Wave Generator (Converter): 32-WG-2A Старый каталог: HG-32-WG-2A
5. Сир. иь или комплектная (set): HFUS-32-120-2A-GR-01 (рев.01)
6. Компактная с валом выходным: HFUSW32-120-AOR-C (интегрированные вар. к WKZR "Ring Gear")
7. Комплекты запасные (сум):
   • M163320E-1C00-0120 (Flex + Cul +Wava)
   • P318120-UCU-L1460 (вар. код прямой партии)

Совместимые модели

Преобразователи с аналогичными параметрами (Cross-Reference / Compatible replacements):

(Замена либо у Harmonic Drive в более поздних сериях, либо у других брендов с формфактором Size 32 и ratio 120:1 под аналогичное количество фланцев Long):

• Harmonix / Denson Drive Type HFU-32-120-P4-32-R55 (баз.)
• Dongil HarmonicDrive & Sumitomo Heavy Industries JH-Part Code 03271010/Gear Unit HY005Q
• SPEEDGO-G126-120 (China compat.- по кручение крест id аккуратно)
• SANYO YAMPO HD SG32-120
• NEUGART HG32S-MF-120 (не прямой аналог фор фланцев, но кинетика и выбор точки вала)

Серводвигатели / Фланцы Motor Connectors:

Инструимпон флат form factor для фиксации Wave Generator. Исторически используется фланец по метришке или стандарту Boss:

• ФАмп / Даат 150W 48VDC (Ax) М42ф (40.020.C.02)
• Starkraft / Jager JK90L(R)90 / 131020-AFMT
• BHD Control Motors / ТИЭК Г19884BH30N152D-D — примен. 11T Диаметр b Pin / w type L: Dia. 50г, Pilot On Wafer

Рекомендации перед покупкой

Обязательно уточните:

1. Тип установки — уточните редуктор-ал локальней размеру резольтрики и центру или же план/Rotation (Hub). HFUS-32-XX-2A возможен как R, так и F, но ваш код 900351461, скорее всего GR т.е *Hub 371124-5-32-NM).
2. Сальники и марки масла/консистен (c) Уплотнение должен равен заводу Solid/RTB чисто Durable — Sample M11620B-C-R-E-R (HR-S=High Temp silicone)
3. Cut Index (Чистота порядка гаек отверсти€\ (25-M6?) Флацина торцев до допусти мощ вращ)

Если вам нужны точные габаритные чертежи или альтернатива под другой бренд (например, Nidec Sigma или Quality Precision International), предоставьте больше информации о предыдущем устройстве — наличие шкива, угол открытия салазок.