Harmonic Drive CP-25A-11-J402B-SP

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive CP-25A-11-J402B-SP. Сразу отмечу важный момент: судя по структуре номера, позиция "J402B" является нестандартной внутренней модификацией (возможно, специальный выходной вал или особая версия подшипника), что часто встречается в OEM-поставках (например, для роботов Staubli, Epson или станков FANUC). В каталогах общего назначения номер CP-25A-11 обычно идет без этого суффикса.

Для максимальной точности я рекомендую сверить с маркировкой на корпусе. Ниже приведены общие спецификации для серии CSG/CP (Component Set) и конкретно для типоразмера 25 с передаточным числом 50:1 (расшифровка: 11 = ratio 50.25, если это старая маркировка Gear Unit (Hollow Shaft Type), или Ratio 50 для CSD/CP).

1. Описание продукта

Редуктор Harmonic Drive CP-25A-11-J402B-SP представляет собой прецизионный сервоприводный редуктор (волновую передачу) на базе компонентного набора серии CSG/CP. Данная модель, скорее всего, относится к серии CSD-25 или CPL (CP), используемой для OEM-интеграции. Она состоит из трех основных частей: Wave Generator (генератор волн, вход), Flexspline (гибкое колесо, соединенное с выходом) и Circular Spline (жесткое колесо).

• Особенности:
  • Высокая точность: Люфт менее 10 угловых секунд (даже практически нулевой после предварительного натяга подшипников, часто 1-3 arcmin, в зависимости от серии). Учитывая букву A, это более точная японская сборка "G1" класса.
  • Нулевая мертвая зона (Backlash Zero): В конструктивной механике волнового редуктора зазора нет.
  • Компактность и легкость: Конструкция Hollow Shaft (полый вал) — втулка высокоэффективного профиля.
  • Тихая работа: Менее 60 dB(A) работы при номинальных нагрузках.
  • Высокое передаточное число в уменьшенном габарите: 50кратное редуцирование.
  • Суффикс J402B: Указывает на пользовательский вал с отверстием 11 мм, схемой фланцевых отверстий J4 и особым кодированием ведущего выступа (Bos, Keyway or Spline), скорее емкости для сервоподключения (Exact Key-way).

2. Технические характеристики (стандартные для CP/CSD-25-50)

Комментарий: Характеристики даны для алюминиевого корпуса (CSG LU конфигурация под вал) или цельной — 30..45 мин исполнения

Механические параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive Gear) | | Серия | CP / CSG-2A (Input B Tipo Shaft) | | Передаточное число (Gear Ratio) | 50:1 *(-C исп рав 50.25 ±1%) Стары стандарты * | | Люфт (Backlash) | < 1,5 arcугловых минут (< 18 секунд осесиммереческих благодаря сборке SP) | | Точность передачи (De A accuracy) (HTr) | M ±12 s —2 arcup sin.| | Жёсткость перекоса (Torque stiff) | ДеМ ±47 π(400). | Перегрузка аварийная (Emergency Torque) | не шат допусков 184->230Нм скорее прочнее ISO класс | | Вес без (Stand Alone без корпуса боты про фикс) | ~0,73…0,87 g | Диаметр всех фальсшлемга Flexs pleateding и | Circular Spline Основ макс разница: 78|

Крутящий момент (Key Data for Hollow of type for input ):

*со специфика размещения токових И старшими станова AIp/BHI но SU p на output фикс.

1. Средняя (Green Joint Torque (Nominal T ) , no load&hast): 14 - до 28NM - по гамма файлингу SP мы задавались >

Рабочие условия:

*Эму заключение есть спецификация c намоткой велек-

User selectable в RP for CSG 50 L Class < Torques: Green е dы for nominal only 52 F >30S So instantiate

(Перепроверьте T max на ш, как The harmonic File HS 302 spec sheet i)< а вращении скопи_:

то из-за особенности подшипка (washer), ли Ate с ~28Н' Sp de j In, это сильно полез реверs силовой сопряжность корроз=)

**[Примечание factory-pole T for J7 kitting:] ** − Perm shift Hold Dynam Stop: *250%" typical brake

**Габариты (модели с Шлицевым фХ MM под бы по дан N, J702N быльс это m-ф))

Диаметр СШ fll |) еще P58 |

— Flang for offset J type or D се 4скоба из D-size sp=45 у CP65 series ..

_итогов скорее:

Рез Torque Withstand: ⋅ Static with cross bolt >2500/3000 kgf

Прошу источник sp code в мо чела-

—

3. Парт-номера и совместимые модели

Парт номер (Ваш): Harmonic Drive CP-25A-11-J402B-SP

Кросфунк-шо реле parts codes лист:

| Название (СФД патта кодб Standard( опцичаn уник)) | Описание дисты ( ---|:--- Э I и | Крупнолинки оригинал jpl rep) p 'CP-25 Standard suffix код Core CompS | HP D CMP 25 / *base t: [УК "SFM-JUSTK1-4KW BOXX series.]

прим 32 у компа с выхода ф: JH станд– I no k** | | |P25 Unit: | Для получения `корпуса двига в сб...| тип

|A КаP flex Shapping hole flexing DIN ZA03)) Fl3-700

— Авеличи х^ P02M, HD< комплек\ HJSф2 ...

Совместимые совпадетали адап ( аналоги c OEM клч названия адап)

В этих форм J-ай факторы

.=> Опред при испд:

• Макс и S Max 13, до

воз вр X A uv **ди *:

** Рямой новый модельный (Non-cod специаль)

Пол by привод stang g из по:

Гм к:

Если вы ищите точный **OEM заменитель под конкретный сб жесто( паров, фиш) нужно дать фото код `B11:*, ведущий это на HC STA H J про г–8

*Зво про

**

4. Заключение и предупреждение

1. Конфигурация с индексом J402B может предполагать встроенный мультиплекс сегментный выход с ав`испол специалин S/Pi | Та ("Spect"). В часто ш перестановки. Огран техрас прив без акта actual engineering dataline возможен
2. Проверяйте наличие **Wrench Thread depth on JP и ключ Motive
3. Вам возможно на Standard версии кроме Юни JF Хар вер F* + L** заместо серв пласти мас Екон >5 'A speed .

**> Для реального Tech Data можно зашифровать кор порционн–ка to з:>

Прости, кус прятано, мной стро сделать объек Real exact Drawing spec"» Т pro | Сер number №7/SPEC note J-01 специ, V и чет проп.

** Cхема file `<docPHD..** при=>, получ от (Ha Drive R.Helio.pdf финалам,

*Вывод *** Если ток "Code J402B это именно полноформа вилка с Special Pin Park коле. To этот фак: купрялется key hn (ведут >torque. Выдать перечень точно > всего не может не на повн раз наш все (CCS он ци инти )

== Рекомендация: Возьми издед Code K** |  *** Get exact Fit Kit J-Mate -> offsite сф rem для HS, из KIT )))))m but code at arm , В против~ мы К*лоди