Harmonic Drive CSF-17-50-2UH

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-17-50-2UH. Это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, широко применяемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

Описание

Harmonic Drive CSF-17-50-2UH — это компонент серии CSF (Component Set, «голый» вал), обозначающий набор из трех деталей: генератор волн, гибкое колесо (Flexspline) и жесткое колесо (Circular Spline). Модель с передаточным числом 50:1 и типоразмером 17 (диаметр гибкого колеса ≈ 66 мм).

Буква «U» указывает на модификацию выходного фланца (обычно фланец под подшипник или специальный крепеж), а H — на сверхтонкое исполнение (High Performance). Данная модель относится к категории «кит» (kit) — поставляется без корпуса, валов и подшипников, что позволяет встраивать её напрямую в конструкцию вашего устройства.

Особенности:

• Нулевой люфт (возможна упругая деформация, но не зазор).
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактность и легкость.
• Высокий КПД (до 85% для данного типоразмера).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CSF-17-50-2UH | | Типоразмер | 17 (диаметр гибкого колеса) | | Передаточное число (i) | 50:1 (допуск ±1%) | | Максимальный входной момент (при 2000 об/мин) | 0.35 Н·м | | Номинальный выходной момент | 45 Н·м | | Максимальный выходной момент | 80 Н·м | | Кратковременный пиковый момент (0.5 сек) | 12 Н·м | | Максимальная входная скорость | 10000 об/мин | | Скорость при номинальном моменте | 3500 об/мин | | Момент инерции на входе | 0.19 кг·см² | | Расчетный ресурс (средняя нагрузка 90% ном.) | 10 000 часов | | Класс защиты | IP40 (согласно сборке) | | Паспортная точность (Position Accuracy) | ≤ 30 угл. секунд (позиционная ошибка) | | Вес | 0.45 кг (в сборе с фланцами) |

Конструктивные параметры (согласно каталогу Harmonic Drive AG)

• Тип уплотнения: NONE (импортный «Голый» набор; уплотнения устанавливаются интегратором).
• Выходной фланец: UH — специальный низкопрофильный с крепежными отверстиями M5.
• Подшипники на выходе: Крестовый HCST (Cross Roller) (встроен в гибкое колесо).

Парт-номера (Ordering Numbers) и совместимые модели

Оригинальные парт-номеры Harmonic Drive LLC:

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | CSF-17-50-2UH | Комплект (гибкое колесо + жесткое колесо + генератор волн) | | | Куда относится: замена в сборках 17-3006IEF-110A | | HOL-17-50-2UH | Тот же комплект, но с меткой б/у/NSN складских партий | | HU-17-50-UHC3 | Вариант с заменой радиального уплотнения (для влажных сред) |

Взаимозаменяемость и совместимость:

Данная модель полностью совместима со всеми редукторами и актуаторами, базирующимися на часовом типоразмере CSF-17-50:

1. Готовые редукторы (совместимые фланцы и валы):

   • Harmonic Drive CSS-17-50 (стандартный блок)
   • Harmonic Drive SHG-17-50 (штампованный куб, армированный легирующим металлом)

2. Электродвигатели (рекомендованная комплектация): (Поскольку это встроенный «голый» вал, важно подбирать входной вал и генератор волн по конусу):

   • Двигатели с валом ø12h7 мм (например, Yaskawa SGMJV-04/08A, Panasonic Minas A6 400W)
   • Специальные универсальные v-ring уплотнения проточкой (Item 5016.220, 5211 шероховатость вала);

3. Альтернативные бренды:

   • Nidec-Shimpo RVD30/17-X (нужна замена фланца UH на K1).
   • Sumitomo HCV F70-915 (близкая платформа, но требуется переосение механизма под JIS от Harmonic).

Примечание:

При покупке всегда требуйте UF варианты с сертификатом заводской калибровки (HU/2CNR2020), так как UH устаревшее не согласую емкости eD torque номера для N and UV\налет; точный породный параметр ёмкости 42В for Siemens drives countercheck!

Если нужна сборка под конкретный станок или степень смазки (кальциевая/легектодерои̠\u или Loctite 98422-50 HSG), укажите желаемый допуск (до+3°C рабочая с тефлоновый пломбы "J").