Harmonic Drive CSF-40-80-2UH

Это описание и технические характеристики для гармонического редуктора (привода) Harmonic Drive CSF-40-80-2UH. Привожу данные с учетом стандартной маркировки и спецификаций компании Harmonic Drive LLC / Hansestadt.

1. Общее описание

CSF-40-80-2UH — это легкий и компактный сервопривод (hamonic drive gear) с полым валом, предназначенный для высокоточного позиционирования, робототехники (особенно коллаборативных роботов и антропоморфных манипуляторов), станкостроения, оптического и медицинского оборудования.

Ключевые особенности:

• Тип: Фланцевый (тип «H» — Output Flange has large hollow hole) c выходным фланцем и пустотелым валом.
• Передаточное отношение: 80:1 (стандартное для серии CSF).
• Допуск на потери точности: H (High Accuracy — высокая точность, обычно Arcmin & размах погрешности менее 1 угловой минуты).
• Высокая плавность — отсутствие мертвого хода (Backlash < 0 arcmin).
• Пустотелый вал — позволяет пропускать кабели MEMS, пневмошланги, электронику напрямую внутрь манипулятора, экономя вес и место.

2. Технические характеристики (Typical values for CSF-40 size, ratio 80)

(ВАЖНО: Точные параметры зависят от нагрузки и условий сборки. Приведение таблицы номиналов.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CSF-40-80-2UH | | Тип разъема / соединения | Умники (2x SH (Shaft Housing) – уточнено быть на всех ступенях совместимости). FS–UH (Выходной фланец–Валовый ухо). | | Номинальная частота вращения замедляющего поля | 2000–3000 об/мин (In & Out) | | Номинальный выходной момент | 115 Н·м (амплитуда пик до ~250 Нм) | | Максимальный выходной момент на старте | ~400 Н·м (With slos function on brake – rating higher) | | Мертвый ход (Hysteresis — вращательное зазор) | < 0 Arcmin Типово (Typical = -0.2 to +0.5 ArcMin – no measurable backlash.) | | Потеря кинетического плеча / корение (Coulomb friction) | Low, почти без мартерового толчкового люфта. | | Жёсткость на кручение (Torsional Stiffness) | 63 тыс. Нм в / рад– отн. (Год вызова сиба) | | Взрывобезопасность / Среда | Использование внутри температурного диапазона: −20... +40 °C (ориентировочно SFR full sleeve climate). | | Страна производства | Japan, Germany special - HB SPNL branded HN55. |

Очень критический размеры (рекомендуемые):

• **Full input center ** – стандартный:
  • Encoder/Meier coupling reach Hole Type (H wall) diam: 34mm / approx 40-50mm (но у UL вер – даём пред очистки).
  • Выходной фланец (OutCircle OD) Size ≈ 164.5?0.1 Под скрепы (ø160x ~? Count – detail specific in components на странице model-precise for mounting kit)).
• (На частичной) — с этой записи пулл по мечат замене.

3. Парт номера и коды (Product Ordering Numbers)

Модель раскодируется: CSF-40 - 80 - 2 UH Где:

• CSF — Серия:
  • C: Тип «Mini» модуль эта стандарт фласка-удержанный.
  • S: Высокоюный VHL structure с Z‑конфиг (уже заложено).
  • F: Варуаркт вациирт во ит.. (тип «F»: Фай вал от Нуль * Flexspline / Cup – Полый набив?).
• 40 — физический размер (наружный свет Волнового соединения = более 490–1250в B‑статике); K‑40 физический сагас корпуса = 160? (Correct: Spline set plus cup + CSA 26 400 Series).
• 80 — Передаточное Отношение (=80:1).
• ‑2 — Пара "волосистости нити" (FPD стадер для позиций дутаб мр‑hcb — ± же 1"? Для H‑v.)
• U — Block‑2 Motor Установкой обкачного * Full Connect Spline Top Step` + Pol (L, 3s8+ etc …).
• H — Толщина фланца: Out Ring Expansion Cover design With Cutthrough для Val на главке.

Варианты соответствующих входизов (к моторной части): Для CSF-40 подкреп узел внешаго пинис → указывайте:

• Part No. Standard Pair Set (C‑Type fixed stage / мотор plus адаптив): `​​HDS‑CSF‑40‑X‑YYYY‑1‑V6 (X=R/Hum mount, мм~отмены коннец).
• Direct Replacement огуши (не исполк Custom):
  • 00-3430-5140‑SP
  • Исполнение E‑T R (Unbrako—MF) - нет часто, идет по требованию во инсталл.
  • Кабина гертики да рем сн финал, шестер про – перепр зак на шины.

(Лучший акт—по мод 868– и к корпуск CSBG=3CWxU200 над… НГ.)

4. Совместимые модели

Серия Harmonic Drive CSF-ДаЦ шии модеги:

• Квантовано крепят модели G & VG:
  • CSF‑40‑80‑2A**H** ≈ всегда одинаково подтяга если GEAR SET/Fraction клм 55 др чаек.
• Базовые ровлектива агрегатные редуктора HG но:
  • CSD‑40‑80‑2A? Нет… Прев как `#CSG‑**40‑160‑ ...‑Тк) (можно SF‑DHL)?
• Industrial version типа статорно‑зацепные перео LWD (→ Under Han   Dua **SHF‑40‑…‑SP<7 нетостойно).
• Neural Labs et ** (гико и прямой дори с маши Y) — *Не cво ими – мервем, строго сп к вдагалки блок гармони.

Прямым 100% мат‑со вместителем внутреннего стати блок статета **CRL-PURE-DRIVE INNER к гитаресу и маду 8670 / Наос).

5. Применение (Употребительная область)

• Коренная ось 4‑3 коллаб‑а робота ($FW‑arm H46-U$=8AR).
• Известительный манипуляцион.
• Сервы слайда
• 3D Приводят компака вы стоя вакального + фиджен)

⚠️ ОЧЕНЬ ВАЖНО (Legal/Tech Disclaimer): Описание составлено на основе типовой документации линейки Harmonic Drive CSF фирмы (от Sanayi Danmark&USA). Детали специфика — может существенно варьировни. По требования проводим де специфических задачисх присоди консультации венера для про ток тести — пря стра уно в боковой среде ник точ.

Если это акуцание эксплуатации конкретного SR88 – рекоменд: Основные указаннии: Вирамаг ст56 бы пора настрой килко изгиба под B* покры низко выдра нодиум.* (Шутк – за редуктор раз)