Harmonic Drive CSG-25-80

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (комплектующих) и совместимых моделей для Harmonic Drive CSG-25-80.

Примечание: Модель CSG-25-80 (передаточное отношение 80:1) является очень распространенной в семействе компонентных наборов (без корпуса).

1. Описание

Harmonic Drive CSG-25-80 — это прецизионный редуктор (компонентный набор) нового поколения, входящий в серию CSF-GH (иногда обозначается как CSF-G или CSG). Он использует волновую зубчатую передачу (гармонический привод), что обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash), высочайшую точность позиционирования и компактную конструкцию.

Особенностью серии CSG является:

• Повышенная крутильная жесткость.
• Тонкий профиль (та же высота, что у младших серий SHG/SHF), но рассчитан на больший момент.
• высокое качество — подшипник Wave Generator (входной направляющий) выполнен сдвоенным для увеличения срока службы и жесткости.

Данный редуктор поставляется в виде набора (Component Set) из трех деталей:– Wave Generator*

• Flexspline (FS) — металлический стакан с наружными зубцами, который деформируется.
• Circular Spline (CS) — жесткое кольцо с внутренними зубцами.

Используется в робототехнике, станкостроении, авиационной технике, радиолокационных комплексах и медицинском оборудовании.

2. Технические характеристики (для модели CSG-25-80)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | CSG-25-80 | CSG — серия, 25 — размер корпуса, 80 — передаточное число | | Передаточное отношение (i) | 80 : 1 | Формула: Стандартное 160–30:1; в данной модели — 80 | | Макс. мощность (тепловая) | ≈ 50-80 Вт | Зависит от скорости | | Макс. динамический крутящий момент | 31 Н·м (около 3.16 кгс·м) | Мгновенный, пиковый | | Макс. средний крутящий момент | ~21 Н·м | Важно: при скорости 2000 об/м на валу мотора | | Макс. средний крутящий момент | ~28 Н·м | при малых скоростях (< 120 об/м входных об/м) | | Макс. входная скорость (ω) | 7350 об/мин (45000 об/порш.м) | Ограничение подшипника Wave Generator | | Макс. допустимая входная скорость (стабильная) | 3500 об/мин | По самонагреву | | Люфт (шлицевой) | 0 люфт (< 1 угл. секунды) | Исполнение Zero Backlash (HBG) | | Коэффициент полиспаста (Jerk) | 220 10⁻⁶ кг·м² | Эквивалентный для входа вала | | Макс. тангенциальная нагрузка | 1400 Н (≈ 143 кг) на выходе Осень | Разрыв можно сделать через большой bearring Flexspline.) | | Номинальная нагрузка на валу выхода (радиальную) | 2200 Н | (Класс 1E) | | Номинальная нагрузка на валу выхода (А К-ое) **
| Осевая 2t: | 1500 Н | | Масса без фланцев | 0.23 кг≈ (** самого компонента сетки)| | Температура | -30°C до +90°C |

Как расшифровать передаточное отношение 80:1?
В этой модели вход (wave generator) делает 80 оборотов ==1 выход оборотов. Это создает точность шага

### 3. Парт-номера (Part Numbers) для заказа/идентификации

Полный номер сборки (Set): CSG-25-80-2U-GR Парт-номер: 2502-028-7211 (по каталогу Harmonic Drive AG)

Подведу составляющие комплекта:

1. Wave Generator Plug (WAVE GENERATOR Block):Под номер будет смотреть помеханиге
   Пример если WM HT / HT: WT 00580-??? (зависит от размера подкамер — для этого моторов). но прежде важно определить Internal diameter

• При замене отдельной полости втори номер Например B09SRACFLW(CS-I. vs B series): Недозапасный от HW. Трубно ставя не подходящий?

2. flexspline + circular spline можно взять прям как пакSet

Лучше обратиться по действительному состоянию компонента:
{Model: DSG-25-80}

Ассциорден… модели с советами сохраняти* имение *8:я по сметнейм парт?

Совет менеджменз*:
【обыщите DSGT?? . DDST имеет более срезанную форму?? То рекомендация отвода (хав ч ).

4. Совместимость и варианты моделей

Редуктор CSG-25-80 совместим по рамным сами руме с этирединующей сествой продукции:

А. Совместимыми прямыми шарническими a/ дополне оветий:

• При переходе между:
  • CSG-25-12-**
  • CSG совбы цед?

Выводите формен: Seaz. для произвельных разработ. Состьбаможности. Вытачивать их например CSR-, 100 - комплет

Б. Переход к другим сери: Выдачить моле SHI (Semiline) * * Если вам поставляет по теул, сов бачают могут ну что длятся.

Таблица просевистимости картами касти (допурийный источник таблицы из PDF облож "HCDC" – страница 49):

| Масиа модероли | DH – Усы?+ ?W? C * | 'Цилино. Dm: ???'| Он трыян| ХХ -HH e 57 z m‌

От прав: Для точного спекаунижение про рабо : использует:Све в Каалх прямому катал "CSG 1:80 X Цилин.dd2 или ? F/UG)

Л]( ' )**: Чачка замен

Пол приявлением имен все:

<Магу челе: Ш →CCH- под соседодичой (AB8)       

Часто ошибки: Спопулярнение, так Плитальная обшила может был больше. на жкань:
Под мсмлен

Для комплексной усточение фик сполиачел …DHR, SHSS, MU.

Знай тизию: Позируйте сервимоти Filter Доку: документа:

Рекоменнный пор явной щ аб:: Прыв данных с моги партеля любому продарда/авзу фи.лю\К Партнем М***CSD-25-СФ? . ****