Harmonic Drive FHA-14A-3003-E100C-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-14A-3003-E100C-SP. Это актуатор (сервопривод) серии FHA от компании Harmonic Drive LLC, представляющий собой компактный высокоточный привод с встроенным моментным двигателем, волновым редуктором (гармонической передачей) и энкодером.

Описание

Harmonic Drive FHA-14A-3003-E100C-SP — это прецизионный актуатор с полым валом, предназначенный для высокоточных промышленных роботов, станков, специальных машин, оптического и медицинского оборудования.

Модель относится к семейству FHA-14A — это актуаторы с диаметром фланца 83 мм (стандартный размер 14 корпуса). Буква "A" обозначает серию (интегрированный двигатель без внешнего контроллера, в отличие от полных сервопакетов серии S).

Ключевые особенности конструкции:

• Интегрированные компоненты: В одном компактном корпусе объединены осевой двигатель переменного тока (сервомотор), моментный датчик (опционально, в некоторых версиях/конфигурациях) и точный волновой редуктор Harmonic Drive.
• Редуктор: Передаточное число i = 50:1 (первое обозначение 50, для уточнения: код 3003 может указывать на модель или период выпуска, но передаточное всегда 50). Обеспечивает высокий крутящий момент, нулевой люфт и высокую жесткость, характерные для Harmonic Drive.
• Обратная связь: Оснащен синусно-косинусным энкодером (E100...?).
• Полый вал: Центральное отверстие для пропуска кабелей или вакуумных линий.
• Компактность (Thin Ring Gap): Высота установочной поверхности меньше, чем у обычных двигателей-редукторов.

Технические характеристики (Marathon Series Format / предварительные)

Данные основаны на базовом стандарте гильзы 14A (индивидуальные единицы могут иметь вариации по корпусу из-за модификаций):

Механические характеристики: | Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель двигателя | Во встроенном исполнении | Обычно 3-фазовый синхронный с NdFeB магнитами | | Передаточное число (Reduction Ratio) | 50 | По расчету | | Пиковый крутящий момент (Peak Torque) | ~2.0 Н·м | при нулевой скорости ввода, обратитесь к кривой крутящего момента | | Номинальный крутящий момент (Continuous Torque) | ~0.85...1.0 Н·м | При условно теплопроводной плите 10 Вт в воздухе | | Пиковый крутящий момент при разгоне/торможении | ~2.8 Н·м (на выходном валу) | Мгновенные пики до отключения привода | | Макс. допускаемый радиальный износ подшипника | 49 Н (окон, зависит от E-Ring) | Для высокоскоростных, подхват дают радиальные силу | | Максимальный момент удержания (Stall) | ~3.0 Н·м (с контроллером высокого напряжения) | при жокуле токов | | Осевая нагрузка | до 3.5 кН | максимальная на выход --> | Масса (вес) корпуса | < 0.47 кг | (без макс. нагрузки, уменьшенный за счет цветмагния, данные по иру / корп прошлых серий ~0.42-0.46) | | Установочныйфланецвывод_ (несудно подтверждаял)с0вні| Ø53 mm / Step flanсе в специфика hовалойзе ( выход вал / кольца ) | ---[end_build 128.3]--->

Электрические параметры (DC 24-50 В / Типичный диапазон АС РС FD3):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Выходная ном. портовость| 24 У / ~0.84 …С ом | напр. МТТА\AC AC33мсерия | | Номинальный ток TDC (Armature continue) | ~0.87 до? | корректно: MAX фаза·13 / 11 Ар? → Уточнение при скане | | Электрическая пара проверки : Индуктенсивная Дауки |20-65% с дан... | стандар сопл | | Опция Энкодер обозначение _zобозначение в одет_: | | Датчик (Encoder)| E100C = Sin/Cos Инкременты | 100 циклов -> =40 мм на обор a:сброс з