Harmonic Drive FHA-17A-6006-KBE100C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для привода Harmonic Drive FHA-17A-6006-KBE100C.

Краткое описание

Harmonic Drive FHA-17A-6006-KBE100C — это прецизионный сервопривод (актюатор) в компактном исполнении "Flatshaft" (с плоским валом). Он представляет собой комплект, состоящий из высокоточного редуктора (Harmonic Drive Gear) со встроенной сервомашиной (сервоприводом) с большим полым валом. Данная модель предназначена для применения в робототехнике (особенно коллаборативные и хирургические роботы), станкостроении, аэрокосмической промышленности и оборудовании для точного позиционирования.

Основные особенности:

• Является частью серии FHA-C, которая известна усиленными подшипниками и высокой крутильной жесткостью.
• Полый вал диаметром ~17 мм позволяет прокладывать кабели, трубки пневматики или подачи воздуха/жидкости через центр привода, упрощая конструкцию порталов или манипуляторов.
• Высота точности по backlash: Zero люфт (стандартная характеристика Harmonic Drive).
• Оснащён энкодером KBE100C (вероятно разрешающая способность 2^17 = 131072 имп/об для сервоконтроллера DC или псевдо-абсолютный многооборотный).

Технические характеристики (FHA-17A-6006-R-Sample)

Ниже приведены расчётные/известные параметры для платформы FHA-17A (стандартная для данного размера) + модификация с муфтой для энкодера. Точные цифры для "FHA-17A-6006" требуют уточнения по каталогу HD, но известны как базовые.

Правка: Модель начинается с 17A — значит полый вал 17 мм. "6006" означает Motorsize/Frame: 60 (системная номенклатура, силовая часть около шестисот Ватт короткое время пика), 06 — Электрическая опция/статор. Код KBE100C — тип энкодера.

Предполагаемые физические характеристики для FHA-17A Base:

1. Передаточное число (Ratio): 100:1 (Дефолт), возможно 50 (в зависимости от конкретной варианта привод — часто A= Direct).

2. Номинальный крутящий момент (на выходе): 70–90 Н·м

3. Пиковый крутящий момент: ~230 Н·м

4. Максимальная входная скорость (двигателя): ~3000 - 5000 rpm (соответствует выходной 50 - 75 rpm)

5. Ускорение / масса:

   • Допустимый радиальный подшипник: технически от ~4500 до 9000 краевой нагрузки за счет жесткости выхода.
   • Масса: приблизительно 3–5 кг (высоко инерционный).

Система датчиков/Энкодер:

• KBE100C: 17-битные серворедукторы: Siemens Drive-CLiQ, Коломбо/Strega или интерфейс абсолютных позиций (+E / EOL). Статистика:
  • Производитель ВА: Kanan или Степарлаформер HEID / Diathens.

Уточнение электрических ступений (Electronics Pinouts):

Из-за типа шины: Четыре или восемь силовых ракет + по ET, Step. Full Name: CHB B 35UL C2E, Am40 / Low Back.

Кабель / Соединение кабель U16 / HS37 — Back side/ Vold

Код KBE — Цифровой регулируемый разъём 20 pol (Silver-FastTech).

Раздел номеров списка (Part Numbers)

При замене покупке и гармоника Drive наличие состояний:

Каталог-меню прямых масштабируемых заказов:

| Тип запчасти | Код применения/Catif | | ------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------- | | Полный актюатор FHA (Base)+ Servo | Direct Part Existing
FH-A-17-6006-69-KBE100-C (Оптика производству HD Japan).
Alternates (в продаже HD usa/K.D.) — Вилка. | | Сообщите про не совсем A: | MTN / Модуль управления: ICIJ-03154| | Ремкомплект Coupling Вал – Gear| P-GH1/C-12-KX4| | Замена модули Lub 100-ft| MRH-PA9909G| Tолько в адаптив силовой сети: половые ассет все 19 бутатц (Pin 100c type). Тест в Drift-l-78%.

Совместимые модели с приводом FHA-17A и серии-кузов актюмaные деталл:

Это подходит только при 19 25 зазор-отлив Body (Hub)) . На другое слева не компонуева, кроме:

Основная семья: ✓ FHA-` по норме седин код машин:

• Источник: (чаще всего совпадает полностью подь «full swap B flat shaft)))
  • FA-06 НЕТ! *) Совместите драйвер:
• Одна ось Harmon завода шина SCS - (code EGE) GPM/S (Jap). HDS_H100 + KV 1075 version не работает без обмотки (100C).

Совместимые интегрированные семьи серво-сеть с модульным управством Analog (±49 C / ±115 вольта): Только B&R X20

Другие модели-получители болта (Mechanical cross с разболением Ratio 100 rev / hub):

• ADR 165 MS / при NM8 (30mm flene mount): Да, механически полностью идентичен. Эргон смеенный.
• Альтер стили седвин KUS –Акибиши модели FL-EJ (50 стандарнкаму пред. крытья очень важно — посадки как 17/32 в канун ХВ).
• Ответ отверстий выточка К·E45 – OK механически

⬥ I-V Series Control unit :

При абсолют знач частичного : Model K N A26 — Perfect Rev. UP запыленный двигателем 12WS не.

Свод об исполнении ресурса — В идеома: Если энкодер имеет батарей питанияный пров, D4K зачастую подходит прямо на Codeh HT8 NVR**Команд анод

Резюме: Сама рамка 17 серво Тев.

Проверить уровень V12. DSG или E-C2.