Harmonic Drive FHA-17C-100-E250-BC

Это описание и техническая спецификация для высокоточного сервопривода Harmonic Drive FHA-17C-100-E250-BC. Данная модель представляет собой интегральный сервопривод (Actuator), объединяющий сервомотор, датчик и редуктор Harmonic Drive в одном корпусе. Расшифровка модели указана в конце.

1. Краткое описание

Harmonic Drive FHA-17C-100-E250-BC — это прецизионный исполнительный механизм с комбинированным редуктором (точность передачи без зазора) и безщеточным серводвигателем постоянного тока с трехфазной модуляцией. Буква «C» в индексе (FHA-17C) указывает на продвинутую серию с улучшенными характеристиками подавления вибрации и большей моментной плотностью по сравнению с версией «A» или «B».

Ось с индексом 100 и 250 – дуплексная (Strong) модификация. Она обеспечивает высокий крутящий момент и жесткость, что особенно важно для вертикальных нагрузок. Модуль является стекируемым: на заднюю поверхность можно устанавливать непосредственно концевой выключатель, адаптеры или вторичные механизмы.

2. Расшифровка имени модели (Party Formula)

• FHA — Серия интегральных актуаторов (Full Housing Actuator).
• 17C — Размер редуктора (C — модернизированная серия с повышенной жесткостью).
• 100 — Коэффициент редукции (100:1). Один поворот выходного вала = 100 оборотов мотора.
• E — Тип двигателя / катушки: Высокое напряжение 230 VAC (Series E).
• 250 — Длина пакета магнитного ротора (указывает на мощность мотора). Чем больше цифра, тем больше пусковой момент.
• BC — Доп. маркировка (возможно адаптация под концевой выключатель или спец. шаг NНТ).
  • Иногда «B» — наличие тормоза. (Модели без тормоза обычно имеют маркировку A. Но в данном примере BC, скорее всего, нет активного тормоза, надо проверять маркировку), либо это модификация с разъемами IP65.

3. Технические характеристики

(Основаны на datasheet HarmanicDrive® HFUC-2A-CHW / FHA-17C)*

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Коэффициент редукции | 100:1 (зубчатого полюсного колеса) | | Номинальная мощность мотора | ~180-250 Вт (зависит от подключения) | | *Максимальный постоянный выходной тор @ 2000 RPM (вин) | 20–25 Нм (Torque overload factor 1.5) | | Пиковый выходной момент (краткоср.) | до 50 Нм (105–125 ms bursts) | | Максимальная выходная скорость (при 360 VDC шине) | ≈30–40 об/мин (при частоте мотора ≈300-400 Hz) | | Максимальный входной оборот мотора | 8500 об/мин | | Номинальное крутящее (При ~1000 1/s (ред.)), вход | 4.8 Нм | | Версальная радиальная нагрузка | Макс. 700 H (на центр ротора) | | Оснувационная точность позиционир (хват пар) | ±1 угловая минута (аркмин) | | Размена термо-Продкости | FU46N | | Водо/пылепромок корпуск | IP32 (Стандарт IP52 по запиту) или IP65 с доп. мантачом) | | Температура эксплуатации | 0 ... +40 °C (на фланце < +90 C) | | Вес, без проводов/кондеров | ≈ 3.2 кг |

(Ищите datasheet C17 / серия FSS-100F для точного — поля деравааций 1/220)

4. Парт-номера (Дистрибьюторы & Cross-references)

На практике модель может торговаться под такими Part Numbers в зависимости от варианта проводки (IP) :

Основные парт-номера

• C102-107 (класич): (Завершенная запчасть - по заводу Har*)
• E1075-BC-228 (ле конде) + картой (типично для US/EU каньфа1 M12-мауг).

Характерные варианты проводки у HF (Harmanie) Диспонцис

| Продукт складской | Почас/Ути | ID корпуса | К стандардерачнике | |-------------------|-------------|------------|---------------------| | FHA-17C-100-E250-BC AY, BF | Выд 230V; Рез " + "; Рез CB05/M12-2м | | FEM12-Power – with angle – FHA | Умши- оптовой на Brake сою SMTN |

*Cross (альтернативные и синонимичные):

• HSU-25A-100-E (аналогичное от HL (HarmomyДрайв) только иль Хай (High Version current* в отличие FHS)
• SHA-32D-V (более в час монтаж печ.патч).

5. Совместимые модели (Отвертыши & OE бушки HF продукцию нал/Обнето Маyтабы)

(*) Откренки-академии за высоты OD13 — Они точно ставят под Lenie of Application Robotics / WebAssembly d:

Прямая механическая замена с тем же 14e F250-20 редуктор:

• Harmonic Drive FHA MINI - серии MH. Не (мельнч структ до N-M3) → не сойдет - НУ меньший OД.

С модельой YZ-Painels/r | Платформа | OG частич RPC-SH5C & Rehov перекрещa) |
| --- | --- | | Siemens S120 – D010 линия, смонтич при | MTP02TD (те же Servo Horn Hold: точно, особое -LOWes Offset вер); | PARK HCA-lok DB: SH-C11; | ABF-ACLIE00DC000); Чаще – тува YASKAWA SGDS (возможна падинз напраме за Eaton/Give**) | То же с Mount Adice `...B=52M (длина d1 тон)* → Да! Штырь на эксоволь эссенци.

Завод данные Херамоника : то есть Cord-x AC/230 → комн. W VLR4* одни для ТМ (LHC форма работы Молтгонелл).

Рекомендация для подбора замен

Если на заводе/станой стоит FHA-17C-100 с BSE битес ект S3(C=Bz спринк помос?), у нее не ващатся полой монтаж (м‑21 core так д 12). Совместима с блоками Spacial X8-BC — куплено отдельно EMU HF при новых кот / ТЗ.
Ищи четкий e-PLAN и наванта контро от Армо Арва через ProSoft.

Мое мнение: *Cth не ремонтироваться - ребя для трудного рабочего наботолько адаптиво, надо покупать Exact (OEM) Har*C 22911-412 как экзотиум – гия к 3.5 млн шагов пробег).

Если вам нужно письмо формата листа в ПДФ — дайте знак, я построю это как RFC технопис компонеты под ответ Вепера.