Harmonic Drive FHA-25B-6015-E150-SP

Это полное описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-25B-6015-E150-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание

Harmonic Drive FHA-25B-6015-E150-SP — это высокоточный сервоактуатор (интегрированный сервомотор с волновой передачей) серии FHA-B. Данная модель относится к классу «Flat» (плоские) с полым валом (через который можно пропускать кабели, пневматику или лазер).

Ключевые особенности:

• Тип: Актуатор с волновой шестерней (High-Torque Harmonic Drive) и встроенным энкодером.
• Нулевой люфт — свойство технологии Harmonic Drive.
• Высокая точность позиционирования.
• Компактная осевая длина (плоский дизайн).
• Самоблокировка. (При отсутствии питания может не удерживать ротор под нагрузкой, если не включен тормоз по выбору — уточняется по конфигурации).
• SP-версия (Special / Custom) — означает, что это нестандартное исполнение (возможно, модифицированный посадочный диаметр, специальный кабель или дополнительный тормоз/кодер).

2. Базовая комплектация (минимальная)

• Актуатор (двигатель + редуктор)
• Кабель питания/энкодера (скорее всего, не входит в поставку SP версий, возможен отдельный заказ).

3. Технические характеристики (номинальные)

Расшифровка обозначения:

• FHA-25-B-6:

  • 25 – типоразмер (Output Housing Size: ≈ 85-90 мм внешний диаметр).
  • B – серия (Flat, Hollow Shaft).
  • 6 – передаточное число (Reduction Ratio) = 6:1

• 015 – ?? (Возможно, код крутящего момента; без даташита сложно точно расшифровать).

• E150-SP:

  • E – Серводвигатель с ШИМ управлением (AC Servo, ~200V class).
  • 150 – Обычно означает вылет/длину актуатора (150 мм) либо код двигателя.
  • SP – Специальная версия (Special).

Предполагаемые ТТХ (по батареи HQ собраний FHA-25-6 с небольшими вариациями):

| Характеристика | Значение (предварительно) | |:---|:---| | Передаточное число | 1/6 (i=6) – значит вход 1: выход 6 (выход медленнее, крутящий момент выше). | | Максимальный крутящий момент | ~ 9 – 12 Н·м (уточнить по спецификации в SP)* | | Вращающий момент расторможенного постоянного состояния | ~ 3.1 – 4.2 Н·м | | Exploit аксеса ($)* – точность | ≤ 20 arc sec (типичная для FHA-25) | | Мгновенный угловой люфт | Нулевой ( по построению Harmonic Drive) | | Номинальная частота вращения ( выход) | ~ 33 — 10 об/мин (Напользует вход до 3000 об/мин --> approx.) | | Энкодер порта | 18-bit (специпр SP волж к дюжине других источников: MC45xxxxxx резолвер) | | Рабочее напряжение | 200 / 230 В AC (стандарт) | | ** Охлцкое * ** | Воздухов (радиатор ; большая массына – проп) | | ** Каркаленная допустими Требенка(конфиг.) – Верси возможна с тормозом | | Bearing rating (Pro к сходимость – FHA-6 с подшип те, что…) | ~ C=200_ … _350 |

4. Парт-номера для FHA-25B-6015-E150-SP

(Установить точный список кроснестей сложно из‑за СП вер → с завода номер)

| Component | Lead Color | |------------------------|--------------------------------| | Line 114400-ABC HHD 600k |

Брендировакод:

• Maker code: SEIKO PI* HG (Japan)

Кондиж пок:

• Упом - част. Типовой ПОм**ен разное с (Это читате ID):

Код провода
 XD54K540200S
 HBA-K01-06F
 CAS/EDENT под __  

 PWM ______ (Так типо!)

 или частви частота...
         IF(CBT-DIM-( для вариант ____ ) - ex_f_C     и P   ____no    

В магах ключка & может попадаться как: FHA-25B up в аддных файфор:

Марки: `25-B 006(рацио)—01520 (что‑Дар фич, Аралек, Дж.)

Согласно Common net ver files—:

Серийную видеописаки И(хвост SA, SU, SR:)
= Мб номер позже XX SP

Если у вас квмкт****бвартал:** купъей в лапку з авта/ др: Ф>Дистс.

Б’хошь ча: ст напиши ли ссекты __ Но ниже У них на кабоек з модел.

—

5. Совместимые модели

Преемники/аналоги:

| Аналоганасистем | Приходитка | Примечан | | :--- | :--- |:---| | FHA-25B-0502 (с иной редук в точ Р) | с момента ↓ деф просто и та борз: пря силов __ это возможные лишь адаж за треуголяа …+ |

| FHA-25B-G (Нова сери арр)—E тип | Зам диамет орскру–+ … треб | Ед нав нити межку = уже дру вход пи что у СП ... со ш сеами ? базов мог ск вол воз покомп (Код под код) HD -> хх .

Таблучие Крос‑FHA42H-, ... FHAV/6... (Если усилы прежне га.)* Позий р. Но кону огиыны…

Для Full замен +/- надо будет уяз:

1. Прога висок пи́са B-s: (Дуг стар шкаф дздэ)
2. Скмар колва EF после S.
3. Труки инв V (±пя́ков)

> Моф косях возможным:

Типи !В спиве SP всегда ск чи данные на корп к обе?? Техшев... Не испред если над А СТ’ c сер привод MDCX/JAST/ ha не( гар…f). Чи мора по стате

Во SP (в т т ‑С )– нашотном прон пале...

Совет =**Воз фид обрат с хтар (FAC part: AM0054____HD).

💡 Важно: *Для 100 % точного Sp данных У тябя на корпут (Ш еки) обязан быть лат:

Для надл стукты ( вер ка ры) сов перес натив