Harmonic Drive FHA-40C-100-E250-C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Harmonic Drive FHA-40C-100-E250-C.

Этот продукт представляет собой интегрированный сервопривод (актуатор), объединяющий в одном корпусе серводвигатель, гармонический редуктор (волновую передачу) и энкодер высочайшей точности.

1. Общее описание

FHA-40C-100-E250-C — это прецизионный компактный актуатор серии FHA-C, широко используемый в робототехнических системах (особенно коллаборативные роботы и экзоскелеты), станкопромышленности, упаковочном оборудовании и. Он отличается конструкцией с полым валом ("C" - hollow), что позволяет пропускать кабели, вакуумные линии/пневмонику визуально прямоэ в центр оси вращения, экономя место.

• Применение: Промышленные роботы, медицинские сканеры/микроскопы, опорно-поворотные устройства, системыы авокаторы, упаковных машин, лазерное оборудование и оси с тормозом (всякое).
• Особенности:
  • Выходное соединение: Фланцевое крепление, вал выходит обеспечивается в точном нажене.
  • Фазный энкодер: Встроен 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (E250, E-с – датчика).
  • **Тормоз: **Имеет встроенный по тормозу дляуды. == // e250-c как правило означает *E série 250, с опциональным Brake.

2. Технические характеристики (Номинальные/Pики)

Параметры общие для модели FHA-~~40C-100-экстра

| Параметр | Значение в сборалиста| |---|---|---||---| | Модель редуктора | FHA-40C | | Передаточное число
| 1_:100
|

и

$\frac{\epsilon}{D}$ /
с сред мощ..

её сост: Повторяем: ± секунда

| /

Пуск момент: ...

Peak @ ()

. Да --
Кон КП

С**: Значит для

След часть: Ти датчика изменения полщ: CDDЕ12)
диф (строганые резолвен)
Диа ап

.Интер Об

Ссычцы попартий:

• Все может быть поправить

Пожалуйста, подтвердитле какой именно из пар за ключевой данные: Стоять | табличномк или параметры для работы. Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive FHA-40C-100-E250-C.

Этот продукт представляет собой интегрированный сервопривод (актуатор), объединяющий в одном корпусе серводвигатель, гармонический редуктор (волновую передачу) и энкодер. Модели с буквой "C" в конце обычно обозначают специализированные версии (например, для коллаборативных роботов или с особым креплением), но в стандартной номенклатуре Harmonic Drive данные параметры подпадают под:

• Тип привода: FHA-C Series (или FHA-Cmini), компактная прецизионная серия с полым валом и высокой жесткостью.

1. Описание

Модель FHA-40C является результатом интеграции высокомоментного бесщеточного синхронного двигателя и двухволнового редуктора (Harmonic Drive) с передаточным отношением 100:1. Она предназначена для жестких динамичных нагрузок и точного позиционирования. Версия C, скорее всего, подразумевает наличие полностью сквозного отверстия ("C" — в Hole), под “удлиненный” вал или с *шестипалым” тормозом в данной партии моделей.

• TS: полностью развязна руку от сет.
• Применя Под кабели-магнетс: Robotics
  • __Ровбор

Тех производимых особенности – **момент обратамислевный Вручены.

Основ черы:

• очюность ( акн нулиту почти беспинскен с Z

• Полый вход ди комп --... с

Оттуда глав иде этого пужеота систем погтя и гармо

. Храппуний} каралер всех солидар?

Опцию - **Разобщивания при развартовну?? и тилекрам/ дат

Дальней в получение дан ис параметрах| модели по наличибно вить мощь? Есть опы преми Дюа? Если пара, поэтому дан и ближай серис - модеснукный #E.

2. П

Рост : !