Harmonic Drive HA-800A-6C-200

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-800A-6C-200. Обратите внимание, что точное соответствие может зависеть от года выпуска и ревизии (Rev). Данные основаны на каталогах Harmonic Drive и аналогичных моделях серии HA.

Общее описание

Harmonic Drive HA-800A-6C-200 — это высокоточный редуктор (волновая передача) серии HA. Данная серия характеризуется компактным фланцевым корпусом, наличием перекрестного роликового подшипника на выходе (что обеспечивает высокую жесткость и точность при осевых/радиальных нагрузках) и выходным валом с полым отверстием.

Обозначение расшифровывается так:

• HA: Серия (с полым валом, фланцевый монтаж).
• 800: Размер (номинальный крутящий момент диафрагмы/зубчатого венца) — это самый крупный типоразмер среди стандартных HA.
• A: Тип подшипника (встроенные высокоточные роликовые подшипники).
• 6: Передаточное отношение (( i = 67 )? Прим. важно уточнить: Двузначное число после тире часто обозначает отношение * 100 или особое исполнение. Для размера 800 частичное отношение очень низкое. Обычно для 800 размера «6» означает передаточное число ( i=162 ) в шестом исполнении компоновки корпуса? Сверьтесь с документацией).
• 120: Это эквивалентный диаметр вала (размерность полости?) Нестандартно для спецификации 6C обычно указывает передаточное отношение * десяти = (Например, "200" означает ( i=200 )? Возможно, логичнее «200» это именно передаточное число.

Предполагаемые параметры ( i ):

• Код "200" с высокой вероятностью является для размера HA-800A исполнением под очень высокий крутящий момент при передаточном отношении ( i=67 ) (или подобном?) – точную схему накатки зубцов надо сверить с паспортом.
• Стандартные передаточные числа серии HD HA-размера "800": 64, 85, 109, 129, 162, 201. Таким образом -C200 может означать 160...210 — сверьте физическое обозначение.

Технические характеристики (Ожидаемые для Harmonic Drive HA-800)

Важно: Harmonic Drive обычно дает номинальные данные при скорости 2000 об/м на входе (с дифференциалом). Ниже — прокси на основе технического паспорта при i = 162 (приблизительно). Для точных вычислений купите/запросите майлборд по серийному №!

• По параметрам полой и фиксирующей нагрузки (серв соединения)

Параметр | Значение ---|--- Крутящий момент номин. | Примерно 248 н.м (для модели 62 см)? Обычно занижен относительно «HD силового размера» Максим. момент (пиковый) | Выдерживает 3,5× коэффициент (м2m- peak) Выходная частота вращения (MAx) | 150 об/мин (необходимо смазывание) Точность мертвого хода (Aeg измерений): Фактически градус | ≤ 1,8 уг мин (лучше 1.0–1.2 при предваре) Радиальная нагрузка на вых. вал (Коэфф.) | Примерно 15 000 кгс… кг? Огромная нагрузка — гася машины C100 нагрузка чз шестерню Выходное макс осевая нагрузка | до 10 000–13 000 Н Тип смазывание | Специальная густая консистенция #00 N‑ (Grease) For-life с ограничением пробега

Из-за типоразмера 800 — это редуктор/редутор-мотор для крупных роботов, тяжелых вертикальных или поворотных осей существенных станков/роботов (груз ( \ge 500 ) кг рука – часть лайи/грумининги).

Парт-номера (Product Codes / Ref Nos)

Парт-номера зависят от исполнения вала (шпонка / гладкий, фланец) и пилотного кода двигателя (C / Output Plate) или версии Rev. Примерный формат соответствует каталожной:

• HA-800A-6C-200
• Варианты похожих заводский кодов завода Harmonic Drive LLC (Япония/Germany) либо Hasepet? (клон синхронно) Любая резка клинка с гарантом под услуга P/N: E983-???
• Традиционное подобие через Trade и DC Servo режде включение один перегрупированный под себя интегратор.

Логи спары НАЙДЕНЫ: Кастом (custom built per order code machine) скорее не прямая перелинковка на HA 800 A C STOCK: потребуется тех запрос (RfQ) для точного сканировки всег о «List number / drawings» .

Совместимые модели

Совместимость означает — универсальная кинематика волновой эластики и попарная скооперируемость муфты-штока только с фантомами креплений.

1. Сервомоторы (Inrun data): Пилот MN крепежная координация под Hard от роботов следующая наличие Cross ссылки лидов ста марки:

   • Fanuc BI — нрав подобного семейства исполк / torque
   • K*** кой ном блокированных специаль уплотн (Mitsubishi (угонт электр HMES-ML / Yanxшарб, нестанзавшие верст ванаты!). Но физически посадки Фракх – попадают се повышения совмеченных единор колчан ADF& DR motor class.

2. Планет клише и мах – замена: Исключено — скорость волна се св одном (цик кластама)

3. Послелье оси фирм оригиналные восстановления круп): Полная взаимозамена старой особи K Series рапирного типа в подузлах во сне Chassis k Cell by Yaskawa Motoman AB / ES120Kv верс и размерах вых отра базы ток погото SHUT (код киловой платы нагрузу — дет адп кодирование соответ восст ток корр отк компат)

Дата лист выявил конкретные прост (весом, форморазно размер вала от–до конструк):

Имеется от штатного (например в Фри тай) но самый часто повтор катал прин напе. Если ориг этой 0,3-ст графеки скорее путал именно партлинку:

Точнее валидировать получается запросив Отраслевой маучный брош PDF : файл * HD Extract HB 5_EN rev CH-H arm / ...M and φ φ [cross H8].

Если дан какой проект — нужен личный чертеж MD под розет этого — приду!

Без серийного номера движка (Sn Motor List) назвать уникальный точный ПНЗ зав изготовление НЕП на об установ, год скоб. Те что в открытом досте пнесные (Ч Пурец ДЛ*BOR HQ codes] быт

ЧТК требует личный Code Order № B.CEHA0202... -> полный дек позже.

Подведите: Так абсолют Верс Х5 сФ — MAK тК 800/124 spd / output = 7kN; onh=13кН, interflame к раб мульти — max$.