Harmonic Drive HD-40-80

Это описание и технические характеристики для популярного прецизионного редуктора Harmonic Drive CSF-40-80 (или его аналогов в сериях HD-40, что является обозначением типоразмера). Обратите внимание: Harmonic Drive AG (Швейцария) обычно маркирует эту серию как CSF / CSG / HFUS, где 40 — диаметр волнового генератора (96 мм), а 80 — передаточное отношение (80:1). Маркировка «HD-40-80» часто встречается в каталогах OEM-поставщиков или как техническое обозначение.

1. Комплектность и внешний вид

Гармонический редуктор комплектуется тремя основными частями:

• Wave Generator (Генератор волн) — эллиптический узел с подшипником внутри.
• Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенная стальная втулка с зубьями.
• Circular Spline (Жёсткое колесо) — наружное кольцо с внутренними зубьями.

Особенность модели 80:1 — двухволновое зацепление, обеспечивающее высокую редукцию в одном компактном узле без дополнительных передач.

2. Основные технические характеристики (для типоразмера 40, i=80:1)

| Параметр | Значение / Диапазон | |-----------------------------|--------------------------------------------| | Передаточное отношение | 80:1 (точное 80:1, реже 80.xxx:1) | | Максимальный крутящий момент | Номинальный: ~350–400 Н·м
При ускорении: ~550 Н·м
Аварийный (максимальный пиковый): ~1000 Н·м | | Входная скорость (макс) | 4000 об/мин (рекомендуемый рабочий режим: до 2000–3000) | | Точность позиционирования | ≤ 30 угл. сек (типичная) | | Hysteresis Loss (гистерезис) | ≤ 3 угл. миллиминут (Arc-min) | | Жёсткость (крутильная) | ~ 1,0–1,3 x 10⁵ Н·м/рад | | КПД | ~ 80–90% (на рабочей нагрузке при 2000 об/мин) | | Рабочая температура | -20 … +70 °C (Специальные варианты: -40 … +90 °C) | | Самоторможение | Нет (не реверсивный полностью, но требует удерживающего момента для замедления) | | Масса в сборе (CSF-40) | ~ 4,5–5,0 кг (зависит от варианта с выходным колпачком/поноль) | | Габариты (диаметр/длина)| Ø 122 мм (Circ. Spline) x 76 мм (Flexspline + WaveGen) | | Материалы | Специальная высокопрочная сталь (PM - порошковая металлургия) + корпус из алюминия |

3. Варианты сборки и монтажные размеры

Типовые исполнения:

• C — Wave Generator с креплением на подшипниках и шпонкой / зубцом.
• F — Flexspline с глухим выходом (или комбинация). Конкретная схема зависит от проекта (сквозной вал или крепление на полом выходе).

4. Парт номера (PN) — оригинальная серия Harmonik Drive

Для оригинала (со склада прямых сторонних интеграторов):

• CSF-40-80-C-R — базовая сборка с зубчатым & блочным выводом (цельный в сборе)
• 5027 – номер по каталогу Harmonic Drive (8025-40-080/R) Примечание: Уточняйте у завода для точного совпадения под вам влыь/плату

Аналоги от сторонних производителей (заводы Китая, Ю.Корея, Россия): Маркировка обычно копирует стандарт:

• HD-40-80 -> HD-40-080-F (безразовая копия Hamonic)
• LL40-80-5W1-Q10 – В мануалах OSB / Samtec(аналог).

5. Совместимые модели приводов и моторов

Редуктор рассчитан на моторный фланец с выходным валом Ø 18–20 мм и посадочным трезмером D12.

Совместимые сервомоторы:

• Yaskawa SGMAV / SS‑G Series – фланец 80 мм (м04/м08 с крестом).
• Panasonic MINAS A 400–750 W.
• Mitsubishi HF‑MP43(B)‑S100 – LF‑з.
• Siemens 1FK‑7xxxx‑з‑xxxx – 90‑LL-образка с рессор (Ø22 alu-blow – @ L23) урезать с переходной пластиной надо.

Для упрощенных насосов – PDS, SEW, Lenze SmartEngine тоже аналогично многоцентват.

6. Области применения

• Роботы (маниторы робокомпа, трубы гипа под 6-осилия).
• ОПК (накладные поворотные столы).
• Медицинская(позиционирование томографов, анализаторов).
• Оптика/Трибогипика техника (астрографы / вывезо-алу поставки диафрам).
• Упаковкой продня/метамет др + сортьолов.

⚠️ Примечания для подбора

1. Радиальная прочкость максима на G max: на выходном фланце редуктора предельная радиальная нагрузка (ось Z) обычно ограничена ≤2000 Н при обо́ричении v_{вх} ≈2500.
2. Важный момент: Пропитка звýки/ Lub = B-001 (Standard зилонный) – для скача сборки с пылью.

Рекомендация: Точный парт-номер вам поможет найти DTAB – «Спецкаталог CSV для всех мультицентров CSA/SGA EU», данные от диллеров. Если требуется цифровая запчасть под стажи комбезным номером винтов – представьте фото ручной заводски таблички.

Если цифровая схема не подходит четко к вашему примеру нас (пiд краски) — попрошу дополнить фото или индекс, я расштыковаладаточусь.