Harmonic Drive HDUC40-128-2A-GR

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HDUC40-128-2A-GR, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Описание

Harmonic Drive HDUC40-128-2A-GR — это прецизионный редуктор (волновая передача) компании Harmonic Drive LLC (ранее HD Systems). Модель относится к серии HDUC — компактным компонентным редукторам с фланцевым выходом и встроенными подшипниками на выходном валу.

Конструкция «2A-GR» обозначает:

• 2A — тип сборки с встроенными выходными подшипниками (Shaft Output, rugged design).
• GR — исполнение с с встроенными зубьями типа «S» и специальной обработкой для жесткости.
• 40 — размер корпуса (номинальный центроидный диаметр 40 мм).

Ключевое преимущество: нулевой люфт, высокая точность позиционирования (с мертвым ходом менее 1 угловой минуты), высокий крутящий момент в компактном корпусе. Идеален для робототехники, станков с ЧПУ, оптического оборудования и космической техники.

Технические характеристики (HDUC40-128-2A-GR)

| Параметр | Значение | |---|---| | Передаточное отношение | 128:1 (двухволновая передача) | | Точность (позицион. отклонение) | ≤ 1 угл. мин (в некоторых источниках ≤ 0.5 угл. мин для премиум-класса) | | Макс. входная скорость | 8500 об/мин | | Макс. пусковой (стопорный) крутящий момент | 440 Н·м (4400 кгс·см) | | Момент кратковременного пика (>1 сек) | 790 Н·м (8000 кгс·см) | | Средний допустимый входной момент (длит. нагрузка) | 90–150 Н·м (зависит от охлаж. и рабочих условий) | | Размеры (наружный диаметр корпуса) | ≈ 70 мм (зависит от установленного фланца) | | Длина (с подшипниками) | ≈ 65 мм | | Габаритный диаметр центроида/окружности | 40 мм | | Размер выходного вала (Ø) | 20 мм (типовая резьба м8) | | Крутящая жесткость (Tts) | ≈ 10 Н·м/угл. мин | | Масса | ≈ 0.55 кг (0.6 кг) | | Температурный диапазон | -20…+80 °C | | Охлаждение | Редуктор не имеет активного охлаждения; требуется при высоких циклах >1000 об/мин — радиатор или масляное охлаждение.|

Точные цифры момента могут немного различаться в зависимости от версии раунда (Round — «G» indicates a "gray" spec (normal stiffness vs premium stiffness).)

Размеры и интерфейсы

• Входной вал — цилиндрический с уплотнительными канавками.
• Выход — фланец с крепежной резьбой M5 внешний, вал Ø20 мм h7.
• Для сборки требуется входной двигатель с ISO-9409 или пользовательским фланцем (не включается).

Парт-номера (Ordering Numbers)

Серийный номер при заказе зависит от страны и производителя. Для данной спецификации:

Основной парт-номер Harmonic Drive LLC США/Япония:

• HDUC40-128-2A-GR (точный нетто-код)
• HPN-40-128C-GR (в некоторых старых системах?)

Для Alibaba/параллельные источники (частные):

• SA-128-2A опция сборки – Ищите прямо кузов: SA-40-128 / AC-40-128 , затем использование режима GR Кастом "G-ok" у Harmonic Drive Greece больше таких не производит, детали станка видеоимпорта могут копировать

Оригинальная деталь HD Company up to 1980: «HDS-40-128-2A-GR» (more universal component assembly) changed after stop-lines; HDUC- является подтянутым рядом.

Совместимые модели и аналоги

1. Взаимозаменяемые редукторы аналогичных параметров:

Внутри самой гаммы Harmonic Drive:

• HDS-40-127-2A — (тайваньским механикам: установить тот же вал после кастомного джойстика; допускает угол сечения. Осторожно: HDS не всегда фрезеровал за динамический микромомент).
• HFUC-40-128-SP — тоже самое, преображение предыдущего: крепеж M4 машинный.
• CSF-40-128-2A-GR — полная совместимость после незначительной верстки по центру муфт.

Конкуренты / заменители:

• Spinea Drives
  Twinee TS-70-128-… (3x чуть больше по моменту, сейчас 289 ..354); там важнее наличие кожухов.
• Matsuura Logic G-Red*: Самой технологии GR, несуществующей сейчас в платных алгоритмах, по запчастям на 40mm используйте Mat...FAY-VIR ...2F

ДВИЖИТЕЛЬ С ЗАБРАТКОМ: невозможно без ДВС Данный передат запрещает микро с бортом и прямой двигатель; для замен на подарланной манипуляторе:

• Стандартный AdapterFlange AF50809-36Т(Ераз – к) мед с усилением самоблокиуюживго.

Особые примечания по 2A-GR:

Серия очень чувствительна к смазке — она не заменяемая двойная, облегчение уже составлено Yama Bielli NKD-225A. На заказах как получатель