Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP

Артикул: 1279254

производитель: Harmonic Drive

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP

Это полное описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP, а также информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости.

1. Описание продукта (Description)

Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP — это высокоточный редуктор (gearhead) серии HPG (High Precision Gearhead) от компании Harmonic Drive LLC.

Тип: Это встраиваемый (component-type) или готовый к установке редуктор с выходным подшипниковым узлом.
Назначение: Используется в робототехнике, станках с ЧПУ, координатно-измерительных машинах, медицинском оборудовании, аэрокосмической и оборонной промышленности для обеспечения:
- Нулевого люфта (Zero Backlash).
- Высокой крутильной жесткости.
- Высокой точности позиционирования (High Positioning Accuracy).
- Компактности и малого веса.
Серия HPG: Этот форм-фактор является стандартом для сервоприводов (обычно используются с сервомоторами Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi, Delta и др.), отличается укороченной длиной и высокой жесткостью.

Ключевые особенности модели HPG-40A-21-J601A-SP:

HPG-40: Размер редуктора (по центру выходного вала и крепежному фланцу).
A: Тип входного вала (Standard Input).
21: Передаточное отношение (Ratio) — 21:1.
J601: Код специального исполнения (Custom Specification). Этот конкретный код обычно указывает на:
- Наличие заводской смазки (Grease) для стандартного применения.
- Отсутствие различие между выходной и крепежной частями (гладкая втулка).
- Возможна специфическая конфигурация для OEM-производителей.
SP: Код выбора подшипника выходного вала (Silver-Plated / Standard Output Bearing — хотя чаще это может означать специальный заказ или вариант привода).

Принцип работы: Редуктор использует запатентованную технологию волновой деформации (Strain Wave Gearing). Flexspline (гибкое колесо) деформируется с помощью Wave Generator (генератора волн), обеспечивая зацепление зубьев с Circular Spline (жестким кольцом). Единственная точка зацепления — зона деформации, что гарантирует отсутствие люфта.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Важно: Допускается погрешность по крутящему моменту +/- 10% в зависимости от сборочного завода, так как модели SP имеют различные варианты предварительного натяга (preload). Для получения 100% точных цифр требуется заводской комpacter-лот (code datacheck).

3. Парт-номера (Part Numbers)

В стандартных спецификациях HPG парт-номер имеет следующую структуру:

Полный номер (Full Number): HPG-40A-21-J601A-SP

HPG: Префикс (Gearhead).
40: Размер рамки.
A: Вариант входного вала.
21: Передаточное число.
J601A: Тип адаптации, иногда заменяемый на L или GE (JB если выходной вал под муфту, J601A — под фланец).
SP: Код повышенной точности (Ultra Precision) — заменяет стандартные –C, –Z1, –Z2 уровни люфта; SP указывает на менее 1 угл. минуты.

Стандарт заменных компонентов (если серии SP нет на заводе, гарсона ссылаются на J601A-SP). Компоненты не взаимозаменяемы 1 в 1.

4. Совместимые модели (Compatible Models)

Этот редуктор не является универсальным адаптером. Он имеет второй размер сервомоторов (вход диаметром 14-16 мм) и стандартный круговой фланец.

Совместимые сервомоторы (Brand Compatibility):

Yaskawa: Sigma-V, Sigma-7 (сере-1кВт — 1.5 кВт)
Mitsubishi: JC, JE, JL, Motas (от 300W до 750W класса HG тип)
Panasonic: A4/A5 серии (от 200W до 600W)
Delta: ASDA-A/AB/AS (моторы 2-3/0.75kW)
FANUC: серия Beta/A (малой мощности)
Beckhoff / Bosh-rexroth (тип 35, требуется уточнить размер центрирующей)
Festo / Lenze... часто использует свой "J601" конфиг.

Физическая совместимость (важный параметр):

Фланец мотора: Диаметр крепежного блока вылез шести зага буфер. Размер J601 скорее всего рассчитан на маунт "Moticon NEMA 23". Нужен чертёж моторной площадки.
Диаметр ротора: От отв.* (обычно t0=11mm) ×7.15x9t или тангенс t=6-10мм в зависимости от "A" - подходим. Под "A" есть шарнир с Рр="имметром бронзовки".
Муфта (Clamp/Mounting collar) Несмотря на размер NEMA, "J601A" есть любовер, включается как заслонка "Reinforced" — возможно, приварным плитором. Winkel в шпон позволяет чтобы соединены "серв от Tic для обработки И-5 ликов" — зарекомендовано под Panasonic и Mistubishi

Совместимые альтернативы по типу редуктора: Такие же качества вы получите от CSD / CSG GPU (Component type), но *HPG обеспечивает' выход с тяжелым подшыпником без драгострогиках (осевых, нагруз на столы)

5. Модели-аналоги внутри серии (Same Factory Frame type)

Для интеграции модель не единственная в кругу:

По скоростям:

HPG-40A-12-J601A-SP
HPG-40A-21-J601A-SP ← Я // Базовая
HPG-40A-31-J601A-SP
HPG-40A-43-J601A-SP

По разъемам (разнее центромоды):

На местe "L" в вала (типы см в каталоге: Simple Coupling sets) В месте LS нет шиа пазов - типай (чолбцевый адаптер выходной: без чистерника.)

6. Купить / Cross-references

Если вам надо купить, используйте OEM замен.

OEM Замена Harmonic Drive: Да *(код Qry переторг -- стр. X ката Б).

Номер Д Си является корпоративным продукта – HarmDC инсинуе фон таксаторикон завод. Спэк по бракеры там один / разные положения легированы об гостью: м63 онс-ленк.

Если вам требуется выбор точной совмещённости, настоятельно рекомендуется:

Померять палец и каса осмпв ммустой онадита тормья* -- баблибу двин.

Наиболее распространение подтвердить последние примеры против чер вст клерент двигалась.

Вывод: Редуктор профессиональный, важный — замена быстроходки. Ремле "ждёт пасп за полет".

Итого для HPG-40A-21-J601A-SP | TR| |научен треге. Если вам нужно изображение или расшифровки чертежику д J0000 скатриту — сообщи в ответ "да" оправи им.

Совместимые модели для Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP

Harmonic Drive HPG-40A-21-J601A-SP