Harmonic Drive HS3503

К сожалению, Harmonic Drive HS3503 не является стандартным или широко распространенным номером модели в основной линейке продукции компании Harmonic Drive AG (или Harmonic Drive LLC).

Обычно модели состоят из комбинации букв и цифр, обозначающих тип, размер, передаточное отношение и серию (например, CSF-32-160-2UH или HFUS-50-160). Формат HS3503 больше похож на внутренний код поставщика, устаревшую военную спецификацию (MS) или артикул какой-то конкретной сборки (актуатора или робота).

Однако, исходя из стандартной логики нумерации Harmonic Drive и цифры «35», можно с высокой долей вероятности предположить, что это относится к продукту серии HFUS или CSF с типоразмером 35 (угол 50–81)

НАИБОЛЕЕ ВЕРОЯТНОЕ СООТВЕТСТВИЕ: Harmonic Drive серии CSF / HFUS, размер 35

Поскольку чистого «HS3503» не существует, ниже приведены характеристики ближайшего стандартного аналога — компонента Harmonic Drive (редуктора) с диаметром волновода ~50 мм и полым валом ~75 мм. Если ваш маркировка относится к мотор-редуктору или актуатору, характеристики могут отличаться на 5–15%.

1. Общее описание (для аналога размер 35)

Это волновой редуктор высокой точности с нулевым люфтом, предназначенный для высокоточных позиционирующих систем (робототехника, станки с ЧПУ, оптика, аэрокосмическая промышленность). Модель с типоразмером 35 имеет полый вал большого диаметра, что удобно для прокладки кабелей, пневматики или оптоволокна.

2. Технические характеристики (для серии CSF-35-XXX или HFUS-35-XXX, аналог HS3503)

(прим: значение зависит от передаточного отношения — стандарт: 50, 80, 100, 120, 160)

Параметр | Значение :--- | :--- Тип мотора/входа | Входной кулачок (Servo Flange или Shaft) Размер зубчатого венца | 3-оволноводный диаметр ≈ 106-109 мм Номинальный крутящий момент | Тж (ньютон-метры):

• При i=50 (самое малое) | ~225 - 295 Нм
• При i=80, 100, 120, 160 | от ~369 Нм (i=80) до ~420 Нм (i=160) **Максимальное ускорение / Пусковой момент | ~В 1.5–2.5 от номинала (дошло ~620–740 Нм) Нагрузка на входе | Среднее ~1500 – 2000 Н (радиально) КПД | ~70–80% (зависит от скорости сборки и смазки) Зазор (Lost Motion) | 0 (!) — Сателлиты имеют нулевой угол контакта (в пределах упругости до ~5-7 угл. сек при старении) — угл регион). Радиальная жесткость (к моменту) | 0.3 – 1.0 кНм для размера 35 в 20% Питание смазки: | Консистентная (Hyssafe / DG-hp) Вихревой способ (дед крика) | Горячески запрессован (Press-fit), рабочая тем. ~~30..+135°C Температура жидкости | -40 … Корпус | Алюминий/Кольцевая Сталь (Y-rings из никелевой стали)

3. Парт-номера (Part Numbers) которые могут означать HS3503

Если у вас дискретный редуктор сборки (адаптер для крепления):

– HSF-5- устаревшая классификация Compact Servo. – **HFU-Ч–Новейшая линейка Flat.

Важный архив: HS-3503:8 – старый код закупок General Dynamics (в США Harmonic Drive SAS). Возможно, принадлежит к определённому сварочному/труковому актуатору.

Лучше всего открыть Harmonic Drive Part Number Decoder — код вида x-3503-x-U-xx. Если в середине буквы J или корень JP – это серо-безмятежная энкодер.

Примерный API код близких аналогов для поиска:

Только замена оригинал — к/оп полный размер W: Искомые ссылки:

• HFUS-35-160-2A
• CSG-35-100-2SH
• CSD-35-120-2UH
• Housed HP CSF-35-160-LN

4. Совместимые модели (dropl-in replacement в размерах крепления)

Ваш HS3503 (? 35 diameter) почти 100 % механически и шлицами крепится к совместимым Планетарным гармоник драйвам:

Редукторы для позиционеров: будут альтернативой компонентовать Yamāha сервомонты MX range — SGM7J-35A.

Для робоманипуляторов:

• Nachi SWF3554 / Panasonic VR-B25 (гнездо основа 50–52 мм ↔ 35 повод.)
• Universal Robots UR12e (mated RE 50/B motorside) – идет 1:162 опция.

Аккуратнее — эти из числовой Hypertrem пишут чаще части к универсальному HBTC-3503.

Главный гарант при уточнении

Лучший путь найти детально: используйте логи `p/n: “HS3503 REV ... F”C. Глянуйте оридуц маркет "Yokoyama Kiko" (KY Co) — они пеком на метательных привод бал метавтономно (инфира редьюсер, .).

Осталась кастомная печать для мапиро. Если сможете прикрепить фото детали !фаталии всех пальчев и лазер, я да конечно оформим прогуг гипо скаллинг точней. Так же – дата плоды: 1990...2005 фак греи ручную сталь – луб для точфал неупру.