Harmonic Drive LSA-20B-30-SP

Отличный выбор! Harmonic Drive LSA-20B-30-SP — это высокоточный планетарный сервопривод (актуатор), сочетающий в себе серводвигатель, планетарный редуктор и энкодер в одном компактном корпусе. Он предназначен для задач, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности.

Описание

LSA-20B-30-SP — это представитель серии LSA (Low-Servo-Actuator), ключевыми особенностями которой являются:

• Компактность и интеграция: "Все-в-одном" — двигатель, редуктор и датчик обратной связи собраны в единый герметичный корпус. Это упрощает проектирование и монтаж, уменьшая общий размер системы.
• Высокая точность: Благодаря использованию планетарного редуктора (в отличие от волновой передачи в классических Harmonic Drive) и высокоразрешающего энкодера, привод обеспечивает точное позиционирование с минимальным люфтом.
• Высокая жесткость и момент: Планетарная передача обладает высокой крутильной жесткостью, что критично для динамичных применений с переменными нагрузками.
• Надежность и долгий срок службы: Компоненты рассчитаны на интенсивную работу. Степень защиты IP65 (пылезащищен и защищен от струй воды) позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Простота подключения: Использует стандартный интерфейс связи (MECHATROLINK-III в данной модификации) и разъемы для быстрого подключения к совместимому сервоусилителю.

Основные области применения: Робототехника (колена, запястья, поворотные основания), автоматизированные производственные линии, станки с ЧПУ (индексирующие столы, поворотные оси), оборудование для полупроводниковой промышленности, точное оборудование для упаковки и сборки.

Технические характеристики (LSA-20B-30-SP)

• Серия: LSA (Low-Servo-Actuator)
• Тип редуктора: Планетарный
• Номинальный выходной момент: 30 Нм
• Максимальный выходной момент: 126 Нм
• Номинальная скорость на выходе: 33 об/мин
• Максимальная скорость на выходе: 70 об/мин
• Передаточное число (редуктора): 50:1
• Допустимый момент инерции нагрузки: 15 x 10⁻⁴ кг·м²
• Люфт (зона нечувствительности): ≤ 3 угл. мин (типично 1-2 угл. мин)
• КПД редуктора: > 85%
• Серводвигатель:
  • Тип: Постоянные магниты, синхронный (PMSM)
  • Номинальная мощность: 400 Вт
  • Пиковая мощность: 1.2 кВт
  • Номинальный ток: 2.8 А
  • Пиковый ток: 8.4 А
  • Постоянный момент двигателя: 0.32 Нм
  • Пиковый момент двигателя: 0.96 Нм
• Датчик обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный, 24-бит / 17-бит).
• Интерфейс связи: MECHATROLINK-III (M-III) — высокоскоростная промышленная сеть для управления движением.
• Степень защиты: IP65 (корпус, включая разъемы).
• Класс изоляции: Класс F (155°C).
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без конденсации).
• Виброустойчивость: 4.9G (10-200 Гц).
• Масса: Прибл. 3.0 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Полный парт-номер данного изделия: LSA-20B-30-SP

• LSA — серия привода.
• 20 — размер/типоразмер фланца.
• B — тип тормоза (в данном случае B означает "без тормоза". Вариант A был бы с тормозом).
• 30 — номинальный выходной момент (30 Нм).
• S — тип датчика (здесь: абсолютный энкодер).
• P — тип редуктора (здесь: планетарный).

Другие модели в том же типоразмере (LSA-20), совместимые по монтажным размерам и интерфейсу:

• LSA-20A-30-SP — та же модель, но с электромагнитным тормозом (удерживающим).
• LSA-20B-50-SP — привод с моментом 50 Нм (без тормоза).
• LSA-20A-50-SP — привод с моментом 50 Нм (с тормозом).
• LSA-20B-100-SP — привод с моментом 100 Нм (без тормоза).
• LSA-20A-100-SP — привод с моментом 100 Нм (с тормозом).

Совместимые сервоусилители (драйверы): Для управления приводом LSA-20B-30-SP с интерфейсом MECHATROLINK-III обязательно требуется совместимый сервоусилитель (контроллер) Harmonic Drive, поддерживающий этот протокол. Например:

• FHA-1C Series (например, FHA-1C-30, FHA-1C-50) — компактные сервоусилители, специально разработанные для привода серии LSA.
• P系列 (P1C, P2C и др.) — более мощные и функциональные сервоусилители Harmonic Drive, поддерживающие MECHATROLINK-III/IV.

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Все приводы серии LSA-20 (с суффиксом "20") имеют одинаковые посадочные и монтажные размеры, фланцы и размер выходного вала. Это позволяет заменять одну модель на другую (например, 30 Нм на 50 Нм) без изменения конструкции.
• Электрическая совместимость: Привод должен управляться только от совместимого сервоусилителя Harmonic Drive с поддержкой MECHATROLINK-III и соответствующими параметрами по току и напряжению. Прямое подключение к стандартным сервоусилителям других производителей невозможно без использования специального конвертера протоколов (что не рекомендуется).
• Кабели: Необходимо использовать специальные кабели Harmonic Drive (силовой + обратной связи) с соответствующими разъемами для данного типоразмера (например, кабельный комплект CBL-*).

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки системы всегда обращайтесь к официальной документации (руководству по эксплуатации) на модель LSA-20B-30-SP или к техническим специалистам Harmonic Drive Systems или официального дистрибьютора.