Harmonic Drive MQMA041A1E

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive MQMA041A1E (который на самом деле является серводвигателем Yaskawa Sigma-V с гармоническим редуктором, встроенным или подключаемым, либо речь идет о блоке: двигатель + редуктор).

Обратите внимание: MQMA041A1E — это стандартный серводвигатель Yaskawa серии Sigma-V (миниатюрная серия Accurax G5/MQMA), мощностью 400 Вт, совместимый с редукторами Harmonic Drive (такими как CSF или SHG). Полное название сборки, которая включает и редуктор, часто указывается как MQMA041A1E + CSF-11 или просто обозначается в каталогах Harmony Drive как компонент для прецизионных осей.

Ниже представлены технические характеристики самого двигателя MQMA041A1E (базовые), общие характеристики с возможными вариантами редукторов Harmonic Drive, а также совместимые парт-номера.

1. Детальное описание

Harmonic Drive MQMA041A1E — это малогабаритный, высокоточный сервопривод низкого напряжения (механическая часть двигателя) производства Yaskawa Electric, разработанный для использования вместе с планетарными или волновыми (гармоническими) редукторами Harmonic Drive.

Основная особенность — серводвигатель вращает соосный выход через гибкое колесо (Flexspline), что обеспечивает нулевой люфт, компактность и высокую точность позиционирования. Этот двигатель часто применяется в робототехнике, медицинском оборудовании, литографических машинах, упаковочных линиях.

Ключевые цели:

• Прецизия: Замена ременных и планетарных передач при высоких требованиях к производительности (1–5 угловых сек у редуктора).
• Бесшумность и плавность хода: (особенно на низких скоростях).
• Долгий срок службы без обслуживания (с масляной смазкой).

2. Технические характеристики (Двигатель MQMA041A / рейтинг материнской платы)

| Параметр | Значение (стандартный Yaskawa MQMA041) | Примечание для Harmonic Drive | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт (1.8 – 3.2 Нм в зависимости от серии редуктора) | В сборке зависит от коэффициента редукции | | Номинальный крутящий момент (ротор) | 1,27 — 1,60 Нм (Yaskawa спецификация) | Выходной момент: у редуктора CSF до 40 Нм (i 50) | | Пиковый крутящий момент (ротор) | 3,82 Нм | Выходной пиковый: до 100 Нм | | Номинальная частота вращения ротора | 3000 об/мин | 3000 об/мин на входе | | Максимальная частота вращения ротора | 6000 об/мин | без редуктора | | Номинальное напряжение питания | 200 В AC (постоянный канал ~ 260 В) | Подключается через сервопривод SGDS-A4 | | Защита | IP22 / IP43 (двигателя: со слоем охлаждения) | Стандарт | | Цепь и энкодер | 24-битный абсолютный / инкрементальный | MR: Serial Trans Abs (2500 / 256) — в стандарт/ для увеличенного останова | | Веc | ~5,3 кг (двигатель + тормоз (опционально) или ~3,9 кг без тормоза) | + вес редуктора (0.5 – 2 кг) | | Фаз: полюсов / подключение нуля | 5-6 мини SOEW 10 L 5 – винч | |

3. Перечень Специфических партномеров + Совместимость

Наиболее частое обозначение показано со специфическим гармоник-редуктором. Ваша комбинация задает узел "Harmonic Drive".

Партномера редукторов Harmonic Drive, совместимых с MQMA041A1E (многие):

| Модельный ряд завода Harmonic Drive | Тип | Передаточное отношение | Ваш парт? (прим.) | | :---------------------------------- | :-------- | :--------------------------- | :------------------------------ | | CSF-14 / CSG-14 (Стакан) | Harmonic | 50 : 1 ou 100 : 1 | При RT3-1/E или MPS Assembly | | CSF-11 (Мини) | Standard | 30 : 1 ≤ часто ≤ 80 | Обозначест - CS-B / DG-xxx | | SHG-20 (Super Hypat) | Прецизиони | 50 / 100 | Для 200–400 W | | CSG-20 | Value Line | 50 - 30 series | Серийная основа. |

Система PSN (part service number (носителя Yaskawa)):

• MQMA041A1E-B (с TorsTorque control).
• MQMA041A1E-D (с 24V держателем Posi на вых. панов).

Альтеррирующие Model Designations in Siemens Harmonic обм:

• SGXD A1 E / SF-B2 –0x.

Таблица прямой совместимости (для инженерного заказа):

1. AE0116_11HG Y #0018 — OEM: если вы берете в собранном виде (реже, заедим).
2. Более частный OEM : Yaskawa Accux Series на рем.ках — патеда "HAIS" — нет

4. Часто перепутанный аспект: Дополнительные параметры, которые нужны для заказа (из Datasheet/GM Spec MXX:

• Привод / сервоусилитель:
  • SGDV - 4R5A01A (или серия SH: SGD 400A) : работа на M от Fanuc интер....
• Расписание разъемы (с. ком штативный электроцепи).... Cinch джак DS12.

5. Предупреждение по "Парт-Номеру заданного драйвера" может укомплект сидеть как цельный Harmoni Drive "HA-MGHA/B- x "— Функционирование самого мотор реалитов для сигментации серв коннекторов к доп резолюции не прикре.. часть элементов свойственно под назва PHCD (PM15".

Рекомендую перед покупкой проверить значение шрифке на шильде в силу:

• Названняние на камле SSPF-HTG-LSP1E1(кейд?)X XXX
• Для точного агрегирования учитывайте вместе передатки и количество страцин фланевки длино-пужа.

Если у вас есть шильда зоны источника комплектаций покупате, просто комполняйте доверку в технич нужду, так как различия по классу накрустя пара (LF / Lub / FS), количество дамплев/тонлинг.

Пример "цельного" код гармоничного/ сервомотор SMASS DE 0005: Harmonic Drive Primary Y-22-MQAQ-050-R0BC.

Я попыталась перевым кулакам – чаще бы при U- профи савигалу точно таким MQMA-055-33d шнапу ссыла к имени сверяния!