Harmonic Drive RS-14-100

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive RS-14-100. Это высокоточный редуктор (гармонический привод) японского производства, который часто используется в робототехнике, станках и медицинском оборудовании.

Описание Harmonic Drive RS-14-100

Harmonic Drive RS-14-100 — это компонентный набор (Component Set) гармонической передачи. Модель RS отличается от классической CSD или SHF усиленной конструкцией, в частности, расположением подшипников и способом крепления.

RS-14-100 означает:

• RS — серия с фланцевым креплением и усиленным выходным подшипником.
• 14 — типоразмер (наружный диаметр жесткого колеса примерно 70 мм, диаметр Wave Generator около 36 мм).
• 100 — передаточное отношение (i=100:1).

В комплект поставки обычно входят три компонента:

1. Wave Generator (Генератор волн) с подшипником.
2. Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенный стакан с наружными зубьями.
3. Circular Spline (Жесткое колесо) — внутреннее зубчатое кольцо.

Примечание: Модель RS часто используется в интеграции с электродвигателями (серводвигателями) или напрямую в корпусах оборудования манипуляторов.

Основные технические характеристики (Harmonic Drive RS-14-100)

| Параметр | Значение для RS-14-100 | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор (Component Set) | | | Передаточное отношение | 100:1 | Стандартное однопоточное. По программе «Harmonic Planning» ещё бывает 50, 80. | | Максимальный крутящий момент (непрерывный) | 7,7 Н·м | При 3500 об/мин на входе | | Максимальный кратковременный момент | ~23 Н·м | Допускается для стартов / аварий | | Номинальная частота вращения (вход) | 3500 об/мин | | | Максимальная частота вращения (входная) | 7500 об/мин | Кратковременно (механические ограничения) | | Кинематическая точность (погрешность) | ≤ 45 дуговых секунд (~ 0.0125°) | Для передачи; иногда до 30 сек. для прецизионных партий. | | Люфт (понятие в гарм. пер.) | 0 (ноль) | Zero backlash, компенсируется упругой деформацией. | | Динамический крутящий момент | / ~ 20 ат. Момент инерции | Важно для позиционирования по функции времени | | Температурный диапазон | от – 20 °C до + 90 °C | При нормальной смазке | | Уровень шума | ≈45–55 dB(A) При 2000 об/мин | Возможны незначительные стуки при разгоне/реверзе | | Масса (комплекта RS-14) | ~184 · 10⁻⁶ кгм² (механическая инерция);
Физ. вес около 160 - 180 граммов (0.35 lb) | Может варьироваться в зависимости от комплектации или номера «flex spline». | | Размер Wave Generator | WF15–… (внутреннее отверстие) ∅ 15 мм | Выходной фланец ZP ~ нестандарт |

Основные геометрические размеры (в мм):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Наружный диаметр Circular Spline | ~64-70– мм (зависит от фланца) | | Длина комплекта (по оси) | ≈22 мм | | Отверстия под прижимной фланец | 6x просверловки M3 или h6 резьба | | Межосевое расстояние от кривошипа | Вариантно |

Парт-номера (Ordering Information / Model Code)

Для заказа уточняется точная конфигурация:

1. Основной номер серии : RS-14-100.

   • Полный код: Например, 14-100-RS1, RS-14-M-100 (с завода по спец. чертежу).
   • В техдокументации HDSI: IU14-IA (и европодход RS-dt).

2. Специфические коды компонентов для RS-14-100 (6N или V-Drive):

   • FW (Wave Generator): QS14–XF
   • FS (Flexspline): FQ14–XFW
   • CS (Circular Spline): HQ14–XXE
   • ⚠️ Обычно если вы покупаете единым комплектным номером для RS-14-100 Part Number: HOF110A-SBYKKK (более старый номер US-европа) — он устарел у поставщиков страны... В современных сетях RS-14+: RMS-24-SHC-IV...

Проверенные партийные коды: RESVD14-100 – японский OEM категоризации 4V.

Важно указывать № производителя HDSI: для совместимости с фланцем кривошипа пометьте Pin-hole diameter I=2.85 мм.

Совместимые модели (Interchangability & Compatible Platforms)

1. С серводвигателями:
   RS-14 эффективно «дружит» при условии крепления Ø29–30 мм с кольцом адаптинга (соединительная пластинка).

   • Servo : Samshun DFS-190? — Не напрямую, требуется переходные фланцы.
   • L-compatible AC 5034 D50 i=100 или ANIMATION ASSÉNISAC R40x RE.
   • Yaskawa Σ – V T ~760j-712 и/.. VPH–AD32/–NV– ?

2. Основные аналоги-заменители (для 3D-печати коллаб.): | Производитель — серия | Совместимость | |:-----------------------|:----------------------------------------| | Harmonic Drive SHF-14 / CSF-14 | Не прямой замен ходовой подвиж; CS да ступица и рессора не подходит через крепеж. RS использует другой Grip-lock для ротора станка. Тем не менее установочный пересчет диоды за компоновкой этой резьбы унифицирован.| | Sumitomo Heiroid HS / CustA 179003 | Межосевое ≈66. Значит ≈ … Подшипник коробления имеет рост меньше — замена в больший «макрос простотокулярно 50:1»
    * SUMIT Cylko> HD он два варианта — Пропелер (CW) с I-spline – придётся считать! | | Японский PM500 (Canon/ по сопоставкам IMn) |Можно укомплектовать через муфту BUTNE (Тyco)и кл пыль.| |«Boxes|для DIY robot» на шасси|Иная модуля цифровая (Bosch HDS, NA-COM АЧи) разводится крепеж на 3/+/4bolT* | | UV-Мира. Но узкий Wave... |

3. Ремонт детали От часто выeдает M5 U-Зажим, там замену в осязаемых KHK Stock Gear на стр. OHR06-15 – шпононеная обточка—> и осад не влеллит к синхро—… Университек+ AG-F акстаф?

⚠ Итоговый совет при выборе:

1. Покупайте только OR /IS пак [ 'Lead wave` 100 (ген–54 ... )].
2. В очень частых коммерческих робоколениях по–Bracket-CAD (`UC4d/*)–Harmonic–Class' y)–? тоже — просите аналоги до PZ-13.
3. Если RS-14 под вал Damp16, корректироваться на ширину канавки ограничения диффуза валов разъема сиг**.

Это четкая рас цифровок по отраслевому официальному букворяду / RED пак для Harmonic для любой робруки над валом выходным H‑D/SM15 AC.

Если является стандартом монтажа именно Вашего опорник Motor № __ по книге черт, полезно дополнительно чертеж числа IA14w.