Harmonic Drive SHF-25-120-2UJ

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-25-120-2UJ — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Harmonic Drive SHF-25-120-2UJ — это компактный планетарный шпиндельный привод (актуатор) со встроенным серводвигателем. Это не просто редуктор, а готовый модуль "всё в одном", предназначенный для непосредственного монтажа в узел.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент при малых габаритах: Благодаря технологии Harmonic Drive (волновая передача) обеспечивает очень высокое передаточное число (120:1) и большой момент в корпусе минимального размера (фланцевый размер 25).
• Высочайшая точность и нулевой люфт: Конструкция волновой передачи гарантирует отсутствие мертвого хода, что критически важно для позиционирования в робототехнике (манипуляторы, шарниры), станках ЧПУ, оптических и измерительных системах.
• Компактная интеграция: В едином корпусе объединены серводвигатель, волновой редуктор и подшипники выходного вала. Это упрощает проектирование и сборку, повышает жесткость и снижает общий вес узла.
• Высокая жесткость на кручение: Отлично выдерживает нагрузку как в статике, так и в динамике, обеспечивая высокую резонансную частоту системы.
• Шпиндельная конструкция: Выходной вал вращается внутри корпуса на высокоточных подшипниках, что позволяет воспринимать значительные радиальные и осевые нагрузки.

Типичные области применения: Шарниры промышленных роботов (роботы-паука, SCARA, коллаборативные роботы), поворотные оси станков ЧПУ, антенные приводы, оптико-механические системы, прецизионные поворотные столы.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Планетарный шпиндельный привод со встроенным бесщеточным серводвигателем | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Серия | SHF (Smooth Housing Flange) – с гладким корпусом и фланцевым креплением | | Типоразмер (фланец) | 25 (номинальный диаметр ≈ 58 мм) | | Передаточное число | 120:1 | | Номинальный выходной момент | ~ 15 Н·м (зависит от режима работы и двигателя) | | Максимальный выходной момент | ~ 45 Н·м (пиковый, кратковременный) | | Момент инерции ротора | Очень низкий (порядка 0.02 кг·см²), что обеспечивает высокую динамику | | Допустимая радиальная нагрузка | Высокая (благодаря шпиндельной конструкции с подшипниками) | | Допустимая осевая нагрузка | Высокая | | Люфт (мертвый ход) | ≤ 1 угловой минуты (типовое значение, может быть ниже) | | КПД | Высокий (обычно >80% для данного передаточного числа) | | Класс точности | Высший (используются компоненты Harmonic Drive) | | Тип двигателя | Встроенный бесщеточный серводвигатель (требует внешнего сервоусилителя) | | Система обратной связи | Встроенный энкодер (резольвер). Это ключевая особенность суффикса -2UJ. | | Класс защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Смазка | Предварительно заправлен пластичной смазкой, не требует обслуживания в течение всего срока службы |

Важное примечание: Точные значения момента, инерции, скорости и веса зависят от конкретной модификации двигателя внутри привода. Для проектирования необходимо использовать официальный каталог и руководство Harmonic Drive.

Парт-номера и кодировка модели SHF-25-120-2UJ

Код модели расшифровывается следующим образом:

• SHF – Серия привода.
• 25 – Типоразмер (фланец 25).
• 120 – Передаточное число (i=120).
• 2 – Тип встроенного энкодера. «2» означает резольвер (Resolver).
• U – Конфигурация выходного вала и фланца (уточняющая деталь).
• J – Вариант исполнения или специфичная конфигурация (например, тип кабельного вывода, разъема).

Совместимые и аналогичные модели в серии SHF (для замены или выбора альтернативы):

1. По передаточному числу: В типоразмере 25 доступны другие стандартные числа, например: SHF-25-50-2UJ, SHF-25-100-2UJ, SHF-25-160-2UJ.
2. По типу обратной связи (суффикс после передаточного числа):
   • -0UJ – Без встроенного энкодера.
   • -1UJ – Со встроенным инкрементальным энкодером.
   • -2UJ – Со встроенным резольвером (аналоговым). (Ваша модель).
   • -3UJ – Со встроенным абсолютным энкодером (обычно многооборотным, с интерфейсом).
3. По типу двигателя (мощности/моменту): Внутри одной модели SHF-25-120-2UJ могут быть различные варианты двигателей, обозначаемые отдельным кодом в каталоге (например, разная длина, постоянный магнит). Это влияет на номинальную скорость и момент.
4. Совместимые модели от других производителей (прямые аналоги):
   • HD Systems (оригинальный производитель, теперь часть Harmonic Drive AG) – модель RSF-25-120 (редуктор без мотора) или приводы серии CSD.
   • Аналоги по концепции (шпиндельный привод с редуктором): некоторые модели от Sumitomo Drive (Cyclo Drive), Spinea, Nabtesco. Однако механизм и габариты будут отличаться, требуется перерасчет посадочных мест.

Важно для использования:

• Для управления приводом SHF-25-120-2UJ необходим совместимый сервоусилитель (драйвер), который может работать с бесщеточным двигателем и обрабатывать сигнал от встроенного резольвера (-2UJ).
• Монтаж требует строгого соблюдения допусков соосности и перпендикулярности, указанных в руководстве по монтажу.
• Для подбора аналога или точного расчета характеристик под вашу задачу настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или в техническую поддержку Harmonic Drive.