Harmonic Drive SHF-25-80-2SO

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-25-80-2SO — это высокоточный планетарный (Shallow Cup) компонентный редуктор от лидера в области волновых передач. Он предназначен для интеграции в собственные узлы клиента.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Harmonic Drive SHF-25-80-2SO — это волновой генератор (Wave Generator), являющийся одним из трех ключевых компонентов волновой передачи (наряду с гибким подшипником и зубчатым венцом). Конструкция Shallow Cup ("мелкая чашка") означает, что он имеет компактную осевую длину, что критически важно для современных роботов и механизмов с ограниченным пространством.

• Назначение: Этот генератор преобразует входное вращение от двигателя в контролируемое эллиптическое движение, которое зацепляется с гибким шлицевым венцом (Flexspline), создавая высокое передаточное отношение и исключительную точность.

• Ключевые преимущества:

  • Высокое передаточное число: Модель -80- означает номинальное передаточное отношение 80:1.
  • Нулевой люфт: Обеспечивает высочайшую позиционную точность и жесткость, что незаменимо в робототехнике, аэрокосмической и измерительной технике.
  • Компактность и малый вес: Конструкция "Shallow Cup" минимизирует осевые габариты.
  • Высокий КПД: До 80% в зависимости от условий работы.
  • Компонентная конструкция: Позволяет инженерам гибко проектировать узел, интегрируя генератор непосредственно на вал серводвигателя.

• Типичные области применения: Шарниры промышленных роботов (роботы-сварщики, упаковщики), манипуляторы, поворотные столы с ЧПУ, оборудование для аэрокосмической отрасли, высокоточные приводы телескопов и антенн, медицинское оборудование.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка артикула SHF-25-80-2SO:

• SHF: Серия компонентных редукторов (Unit Component) с полым валом и конструкцией "Shallow Cup".
• 25: Стандартный размер (диаметр) редуктора. Условный диаметр ≈ 62 мм.
• 80: Номинальное передаточное отношение (i = 80:1).
• 2: Тип фланца/конструктивное исполнение (в данном случае — фланец для крепления).
• S: Тип волнового генератора (в данном случае — стандартный).
• O: Исполнение входного вала (в данном случае — с отверстием под шпонку).

Ключевые параметры:

1. Передаточное отношение (i): 80:1
2. Номинальный крутящий момент (Tn): ~40 Н·м
3. Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax): ~176 Н·м
4. Момент инерции (J): Низкий, порядка 0.06 x 10⁻⁴ кг·м² (способствует высокой динамике).
5. Допустимая скорость вращения входного вала: До 6500 об/мин (зависит от условий).
6. Люфт (Backlash): Менее 1 угловой минуты (типовое значение, может быть ниже при правильном монтаже).
7. КПД: До 80% (при номинальном моменте).
8. Тип входного вала: Полый вал со шпоночным пазом (обозначение O).
9. Класс точности: Высокий (стандартный для серии SHF).
10. Вес: Приблизительно 0.6 кг.

Важно: Для точных значений момента, жесткости и КПД при конкретных скоростях и нагрузках необходимо обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive.

Парт-номера и совместимые модели

Этот волновой генератор является частью системы. Для создания работающего редуктора ему необходимы два других компонента:

1. Совместимый гибкий подшипник (Flexspline) - CSF/CSD-серия:

• CSF-25-80-2SO (компонентный) или CSD-25-80-2SO (модульный узел).
• Именно эта пара SHF + CSF/CSD с одинаковыми цифровыми индексами (25-80-2) образует рабочую волновую передачу.

2. Совместимое жесткое зубчатое колесо (Circular Spline) - Внешний компонент:

• Это колесо обычно изготавливается заказчиком или поставляется как отдельная деталь по чертежам Harmonic Drive. Его параметры (число зубьев, материал) строго зависят от выбранной пары SHF/CSF.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямые аналоги в других линейках Harmonic Drive:
  • CSF-25-80-2SO (как готовый узел с тем же передаточным числом и характеристиками).
  • Модели серии SHD (Unit Component) — аналогичная компонентная серия, но с другой конструкцией фланца и вала.
• Аналоги от других производителей (требуется тщательная проверка геометрии и параметров!):
  • HD Systems (США, дочерняя компания Harmonic Drive) — те же модели.
  • Onvio (Ю. Корея) — серия SHF является аналогом.
  • Leaderdrive (Китай) — серия LHF.
  • ЗАО "Волновая зубчатая передача" (Россия) — могут иметь совместимые размеры.

Важное предупреждение: Хотя механические размеры могут совпадать, для гарантии заявленных характеристик по люфту, долговечности и точности настоятельно рекомендуется использовать компоненты от одного производителя и из одной партии. Смешивание брендов может привести к ухудшению работы и преждевременному износу.

Рекомендация: Для подбора всех компонентов, получения точных 2D/3D моделей и гарантийных условий всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам или в техническую поддержку Harmonic Drive.