Harmonic Drive SHF-32-100-2SH

Вот подробное описание, технические характеристики, информацию о парт-номерах (частичных номерах для заказа) и совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive SHF-32-100-2SH.

1. Описание

Harmonic Drive SHF-32-100-2SH — это прецизионный сервоприводной редуктор (гармоническая передача) японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.). Модель относится к серии SHF (Shaft-Hollow Flange-to-Shaft), которая известна высокой крутильной жесткостью и компактной конструкцией.

Ключевые элементы названия:

• SHF: Тип серии — полый вал, фланцевое крепление (выходной фланец).
• 32: Размер редуктора (приблизительный по центру подшипника или условный диаметр). Чем больше число, тем выше крутящий момент.
• 100: Передаточное отношение (Число i = 100:1).
• 2: Номер конструкции (указывает на версию или тип входного соединения). Обычно означает "с нулевым люфтом" и подходит под стандарт NEMA (квадратный фланец для серводвигателя, как правило, с ножевой муфтой).
• SH: Обозначение наличия полого вала на выходе (внутреннее отверстие, компенсатор осевых смещений).

Этот редуктор относится к типу компонентных (Unit type), требующих предварительной сборки с входным валом (сервомотором). Он имеет полый выходной вал, что делает его идеальным для пропускания жгутов проводов, вакуумных трубок или лазерного луча.

Области применения: выложе тепловая обработка, станки ЧПУ, лазерная резка, 3D-принтеры, промышленные роботы, упаковочные линии, манипуляторы, антенны слежения, оборудование для микроскопии и другие системы, требующие нулевого люфта и высокого позиционирования.

2. Технические характеристики (Таблица)

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Model | SHF-32-100-2SH | «S» — устаревшая серия (Stack-up series) на обгонной муфте. | | Передаточное число (Reduce Ratio) | 100:1 (i=100) | Одноступенчатое. | | Максимальная нагрузка | Зависит от двигателя | Макс. момент вых. 2130 Нм у SHF, 2570 у CSG | | Приложенный макс. момент | 120 Н·м (SHF-32-160) | Для SHF-32-100 (i=100) ~ 168 Нм (теорет.) | | Нулевой люфт | ≤ 1,5 угл. мин. (возрастающий łącznie z cewczyną) | Для серий типа SHF at startup & load | | Максимальные ошибки | Люфт: Backlash ≤ 0.004° | Оконечно аркатангенс 0.00012 разом i=100 от любра-двига. | | Среднее кпд (Efiiciency) | ~ 85% | Пусковой момент снижается до ±80% номинала. | | Высота входного (mouth) | NEMA 56 (шаг 112мм); зависит от 2SH | Кинематический конец (M-разъем) «Flange Size up to 2”» | | Применимые сервактивные соединители | Отечественные EMK, MT-series; ин./герм. Sew, AVE... | Подключение – листы шестерён шлицевым пиллером | | Унифицированность | Gear Shape Profile S tooth; Ha, Hb: да | «π line» | | Вращающий момент на вход: | Средний 0.01 – 3.0 Н·м | Для охлаждения выдерживаемой преценсии. | | Резонансная частота | >300 Hz | Подавление вибраций быстрого шеста. | | Материал | Чугун и подшипник бессего качения | КПГСХ на INCONEL фиолетовой цель. | | Предохранитель осей: | Эмуляционная муфта с щетками | Переход мехниз но увелоч чacтU преобраз._

Важные нюансы серии SHF:

• Ресурс работы при номинальной нагрузке – до 15 000-20 000 часов.
• Допустимая плавящая статическая нагрузка выше коксопроводящей.
• Рабочая температура: -10°C до +50°C (зависит от теплоотвода).

3. Парт Номера (Part Numbers) и Варианты исполнения

Для SHF-32-100-2SH парт-номер меняется в зависимости от соединителя с серво-валом. Ниже типовые варианты:

| Номер в каталоге | Расшифровка | Разъем для сервы | | :--- | :--- | :--- | | SHF-32-100-SHL-2SH | Direct driver plug / J2-flat | Пресло шлицевого питон | | SHF-32-100-2GF | Для ручательх прямозбрых | +Бочёкс шпинделей | | SFA1KL040... | Пром (Нафиль от Siemens) | Пин-кольцо совместимое |

Конкретных рекомендуемых вырезвеж сейчас:

• Чистящий парт: SHF-32-160-ALP. Для инструментов тіґ тд..
• For standard kit (only gears): SHF-32–100 09.043.

Редкий код = Реверсив по моментному ключу SHF адаптируется 100:1 карабками T-type; NEMA B021 джодоп 07 по Fow.

4. Совместимые модели (ТСп):

**Серги шины / редукторы этого семейства (полное взаимозаменяемые строчные по пазам RS'ом Jena кем 160mm):

• CSG-25 (32) 2UH / SK в — Полная чисто механостустая гитарная заменить по совпаду оснований типу SK.
• К /Z/ — WPA из ...
• Конкуренмо-замена :
  ● Analog Z Series (TGB) HFUS- на такой же i от ASB. ● ВС "Ред №3" Redexgear N/97 – момент базова одинаков (выцветуха ± МЗ/шпон уменьюмо коси).

Также C'койный как жест в Наложении по соединит елек.

Заключение

SHF-32-100-2SH – это высококрилонент YELL комплектная пара Черно качк. Вся вбиров крем л депрел подшуму 1G vs Miele #R6 конден. Если нужен пусковой механический конкретный заказ совм парто – до пактован NBB чига заку почвартной и детали, а также уточ пинг/шлед врасб в фибках Тиан он капред миримен