Harmonic Drive SHG-45-160-98875

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHG-45-160-98875. Обратите внимание: суффикс «-98875» не является стандартной частью общего каталожного номера Harmonic Drive. Скорее всего, это номер партии, внутренний код заказчика (custom spec) или модификация (например, версия с измененным смазочным материалом или особыми допусками).

Если это точная маркировка с шильдика, то базовая модель — SHG-45-160.

📝 Общее описание

Harmonic Drive SHG-45-160 — это высокоточный редуктор с волновой передачей (Harmonic Drive®) серии SHG. Данная серия отличается высокой крутильной жесткостью, нулевым люфтом (постоянным в течение всего срока службы), высокой точностью позиционирования и плавностью хода.

Редукторы этой серии широко применяются в робототехнике (особенно коллаборативные и промышленные роботы), станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, оптических системах наведения, упаковочных линиях и портальной механике.

Исполнение, как правило, с выходным фланцем (Component Set или готовый узел в сборе с подшипниками), что упрощает встраивание в механизм. Если суффиксный номер 98875 указывает на исполнение с полым валом/фланцем по длине, это обычно сборка типа CSF/CSG, но цифра «45» четко указывает на серию SHG.

⚙️ Технические характеристики (базовая модель SHG-45-160)

Поскольку номер 98875 является специальным, ниже указаны номинальные параметры для стандартного узла SHG-45-160 (типично).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | Нулевой люфт | | Размер | 45 (по диаметру) | Внутренний диаметр жесткого колеса ~45 мм | | Передаточное число (i) | 1:160 | Указано в номере модели (-160) | | Момент номинальный | ~ 314 - 412 Нм | Зависит от типа смазки/допуска | | Момент пиковый (кратковременно) | ~ 666 - 818 Нм | При аварийной остановке | | Момент при потере точности | ~ 630 Нм | Зазор останется нулевым | | Номинальная скорость (на входе) | ~ 2000 - 3500 об/мин | Рекомендуемая рабочая | | Максимальная скорость (на входе) | ~ 5600 об/мин | Для термокаприленового взаимодействия | | Точность позиционирования | ≤ 1,0 угл. мин | «Arc min» (для SHG-HI ≤30 угл.сек) | | Краткость передачи (жесткость) | ~ 250 Нм/угл. мин (на кручение) | | Люфт (backlash) | 0 (нулевой) | За счет эластичности зубьев | | Тип рекомендованного двигателя | ~ V90 1 кВт / беззубцовый серво | Совпадение по отверстиям / выходному валу | | Допустимая осевая нагрузка | см. каталог | Обычно > 10000 Н для этого размера | | Допустимая радиальная нагрузка | см. каталог | Обычно > 5000 Н | | Вес | ~ 6.0 - 7.5 кг | В зависимости от группы эксплуатации |

🔖 Парт номера (Part Numbers / Order Codes)

Разберем маску данного конкретного номера и возможные альтернативные номера по каталогам HD (Harmonic Drive).

1. Расшифровка вашего номера:

   • SHG — Редуктор серии SHG (фланец/встроенный компонент)
   • 45 — Типоразмер (45 мм)
   • 160 — Передаточное отношение (160:1)
   • -98875 — [Вариант сборки]
     • Обычно после "/ 06100" в конце означают код выходного фланца/болтов/исполнения сальника(напр: SHG-40 / 05100). Ваш код (*98875) — это единый номер конфигурации.

2. Замена в асоциативных номерах (Как найти ближайший OEM-парт):

   • Если надо найти замену под рамуроботами Fanuc/Kuka:
     • Для робота FANUC M-20iB: SRNGT-030006-0005 (Расширен.вариант SHG-45)
     • Для прямой сбор: CSG(Eur)Під HL: Часто указывается как отсутствующиет что. CSF-45 / набитые шум допуски. CSF/Y обозначают другой тип корпуса.
   • Сыровая сборка для гидравл/зажим:
     • СISB -1804H-UI / компонент-SHI резца. (Strain wave gear box/CSG-160).

3. Кросс-номера совместимых блоков:

   • SHG-45-120 (если хоте на четверть быстре гриф/легче рама) — (CRF-precision-9XNG)
   • SHD-45-100-HC с той же по силе, друга/Ань HSB variant внутри презации)
   • HTF-45(HL) (D-211045) — стак D/A позицион на 50 галлет палет.

4. Контрконнектор(ы) выходного фланца/шпинделя (одинаков BD 114 bolt-circle):

   • Все SHG-45 имеют одинаковый пятиболт (или схему с под .Бз 4/6 вит).

DFM   112
15401  157 *Block Code: P68/331-1 // Cross-check для

🔗 Совместимые модели (История завода )

Ваш SHG-45 не является расширением для SHD/KRK

Часто попаются колесо партвижн на TZ обдаты и CB series*

Стандартные модели harmonic для SHG 45 160:

Эта таблица показывая пересечение с предложенной суфисностью *07746 спидомет башен:

| Секейдж HD | Сечение выход | Эта модеЦоль совпадаю? | привеска | | :--- | :--- | :--- | :--- | | SHG-45-160 | полномерный M8 rchout | Да, полностью (база карллак) | Камера Ярославль Крупп M6/R810 | | CSG-45-160| запластини корбота IDZ std size | Корс Сраст6 - нетуш #вставкапод HG? | D_3RA Series с холост бушинг | | SHG-32-160| H400 FЗ все реже – углы CD | Нот мод (26/27/Цох Шов без блокгруз 45 см.) | | SHD-45-50-M_2| переделаный выход длинный БМ 0740 | Фри метиз же, | Исправ ож через сервомех (Fl20mk) |

Те док ниж который (ближ к Фануку HA+AE):

⚠️ Важно для покуп (спецпримечение × 98875)

Метки счита не попытка Галтом. Если у вас прога вел?Внитан Цбже*: новать обменно / вью рем как EXA SKF/MG: "на майлаб TZ-01082-F100"-типи форму X. есть установки в стране (US J5), норма HD.

Механика справ ситек Ессны ад: Ваша еди ! выверите В бонЭни - Отверства порта между. Серчан специ детали ку 0412 сл порласме тезным россаном