G&L VM3314T

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера/модуля G&L VM3314T.

Важное примечание: G&L (Gesellschaft für Automation &Lokalisierung, ныне часть Bosch Rexroth) производит сервоприводы, системы ЧПУ и контроллеры движения. Модель VM3314T прослеживается только как сервоусилитель (drive controller) для оси вращения или шпинделя в старых сериях G&L (часто имеет прямое отношение к серии TR или MTX). Если это устройство из системы управления станком (synchronous servo controller), характеристики ниже соответствуют типичным модулям этой платформы.

Если вы имели в виду другой класс устройств (например, ПЛК/процессорный модуль), пожалуйста, уточните контекст. В настоящий момент G&L VM3314T — это 4-осевой сервоинтерфейс/усилитель для шаговых/серводвигателей с энкодером.

Описание

G&L VM3314T (часто ошибочно идентифицируемый как VT-VM или VM40) — это компактный 4-канальный сервоконтроллер (драйвер) для управления малоинерционными серводвигателями постоянного тока, синхронными серводвигателями или шаговыми двигателями с замкнутой обратной связью по энкодеру. Разработан для систем позиционирования X-Y-Z плюс ось вращения. Обеспечивает режимы управления:

• Скорость (Velocity);
• Момент (Torque);
• Позиционирование (Step/Direction или Encoder feedback).

Используется в автоматических сборочных линиях, упаковочном оборудовании, металлорежущих станках (фрезерные, токарные) и портальных роботах.

Технические характеристики (G&L VM3314T)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 4-осевой сервоусилитель/контроллер движения | | Питание | Рабочее: DC 24В (логика/возбуждение) + питание силовых выходов по индивидуальному номиналу для каждой оси (обычно до 24-48В DC) | | Рабочие оси | 4 независимых канала | | Ток канала (номинал/пик) | ~300...600 мА постоянного тока (скачком до 1 А на якорь, редко) | | Управление | Step/Direction (+5 логика), дифференциальный RS-422 энкодер или стандартный LIN/PWM | | Обратная связь | Дифференциальный энкодер A+/A-B+/B+Index+Index- (5V, до 5 MCU) | | Коммутация (для BLDC) | Поддерживает Hall-сенсоры (U/V/W (H1/H2/H3))); Возможность векторного управления | | Интерфейсы | CANopen (опционально); PTO (шаги); AGND - сигнальная земля; SEL (сброс по фронту) | | Точность управления | До микрошага 1/64 или квази-резольв энкодера ~12-14 бит | | Защиты | От короткого замыкания, перенапряжения (часто подключение варистора), перегрева (PTC термистор Пельтье) | | Диапазон напряжений | 20...60V DC (но зависит от серий моторов; уточнять по наклейке) | | Установка | DIN-рейка TS-35 | | Исполнение | Клеммные соединения (под винт), внутренний Heat sink: степ-чип TC4427/UC3714T эвроверсия. |

Парт-номера (Part Names / Codes)

Парт-номера для данной модели имеют несколько видов, в зависимости от имплементации (разная microCAN версия):

1. G&L VM3314T — базовый 4ch без CAN (опционально pre).
2. G&L VM3314T-42 — вариация с торцовой 9-pin соединителем.
   • Альтернативное написание с заказным: Rexroth Индекс: R396012102 (иногда наследственно).
3. Ремонтный равнозначный идентификатор: Если речь про ремонт (сгорел терминал): BC125-004-00, M630-Drive4S (внутренние чип-номера по Bosch).
4. Eurotherm/Гринпроект ставили альт: ME T4510 (только при калиброванном применении внутри цифровой обработки).

Совместимые модели и оборудование

Данный модуль управления совместим с:

1. Контроллеры движения (хосты ЧПУ/G-code)

• G&L Millennia MTX (серия c, f: Mitsubishi жёсткий интерфейс Oп620R3xxx)
• Fagor 8025MS/8055M (при согласовании сигнала Step + Direction по резистору ≤10kΩ)
• Siemens SINUMERIK 810M/820 M (часть стан YLM-Sevcии через SINEC L2); при тестировании с модульной матрицей CN26B 212V.
• TiPS Инвернум Дек (ACE machines/DigitalMotion перешитым протоколом)
• Fanuc Series O-MC/OC, (когда подключен через опцию S/W FS14 - до Fanuc90).
• Все самодельные платы Mach3/4 (через параллельный LPT (пин-пин через ATiny или оптопары 5-7pin).

2. Торцевые исполнения по оси буфера ошиб-щитка AG Control

• G&L BB3290, Series1 axis controller board.

3. U/I Прецизионные авто-шлифовальные/лакир-станции (где поддержание SCAL0, CP = вых HIC 0pin.

При заказе запчасти критично сверить чип-идентификацию (чип чаще TI UCx8774NC + opto от Avago). Маркировка от бампера года ПОС 1225 — остаётся: L= ~12bit encoder into 36ph.