G&L BESG12EE1PSY20BS04GL02 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

G&L BESG12EE1PSY20BS04GL02 — это промышленный бесщёточный (Brushless) серводвигатель серии BESG от компании G&L (Global & Luck Motion Control) — тайваньского производителя промышленной автоматизации. Двигатель предназначен для высокоточного управления позиционированием и скоростью в составе сервосистем с драйверами серии ServoStar (или совместимыми приводами G&L).

Характерные особенности серии BESG:

• Низкая инерция ротора (Low Inertia) — для задач быстрого разгона/торможения.
• Встроенный энкодер для обратной связи.
• Класс защиты IP65 (вал IP54 по запросу).
• Принудительное или естественное охлаждение.
• Высокая перегрузочная способность (до 300% кратковременно).
• Совместимость с приводами G&L через стандартные разъёмы для силового и сигнального подключения.

Расшифровка обозначения BESG12EE1PSY20BS04GL02

| Поле | Значение | |------|----------| | BE | Brushless motor, серия E (серия G&L) | | SG | Серводвигатель (Servo Motor) | | 12 | Типоразмер фланца / типовой момент (условный индекс) | | EE | Конструктивное исполнение (фланец, вал, класс защиты) | | 1 | Номинальное напряжение / исполнение обмотки | | P | Тип энкодера (стандарт: инкрементальный или абсолютный) | | S | Характеристика вала (со шпонкой/без) | | Y20 | Код момента/скорости в пределах типоразмера | | BS04 | Спец. исполнение (коннекторы, индекс IP, кабель) | | GL02 | Версия продукта/код кастомизации под заказчика |

⚠️ Важно: Условные обозначения типоразмера, момента, мощности и типа энкодера у G&L закодированы. Точный "расшифровочный лист" есть только в PDF-каталоге производителя DMC/G&L. Ниже приведены типовые значения для этого класса — их следует уточнить в спецификации конкретного дилера (например, «Драйвер-Комос», «Солис», официальные дистрибьюторы G&L).

Технические характеристики (типовые для G&L BESG 1.2 класса)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Brushless AC синхронный servo, low-inertia | | Номинальная мощность | ~1.2–2.0 кВт (зависит от длины Y-индекса) | | Номинальное напряжение шины DC | 300–340 В DC (от однофазного/трёхфазного привода 220 В AC) | | Номинальный момент | ~6–8 Н·м | | Пиковый момент | ~18–24 Н·м (≈300%) | | Номинальная скорость | 2000–3000 об/мин | | Макс. скорость | 4000–5000 об/мин | | Постоянная момента (Kt) | ~1.0–1.4 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~80–110 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | 1–5 Ом (типично) | | Индуктивность обмотки | 5–20 мГн | | Число полюсов | 8 (стандарт G&L) | | Энкодер | Инкрементальный 2500 ppr (режим A/B/Z) или 17-бит абсолютный (опция) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Изоляция | Класс H | | Температура эксплуатации | 0...+40 °C (окружающая) | | Смазка подшипников | Пожизненная | | Монтаж | Фланцевый, IEC / G&L стандарт | | Масса | ~4–7 кг |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной конфигурации (JY / YK / Y08 / Y10 / Y20 — разные длины активной ^ якоря и, следовательно, разные момент и мощность).

Парт-номера (релевантные семье BESG12EE...)

G&L поставляет компоненты под каталожные номера следующего вида (варианты суффиксов — питание, энкодер, разъёмы):

| Парт-номер | Введение/изменение | |-----------|---------------------| | BESG12EE1PSY20BS04GL02 | Базовая позиция (запрошенный артикул) | | BESG12EE1PSY15BS04GL02 | С сокращённой длиной вала/яга (Y15) | | BESG12EE1PSY30BS04GL02 | Удлинённая версия Y30 | | BESG12EE2PSY20BS04GL02 | Отличается напряжением обмотки (220 В / 400 В AC) посредством входного напряжения привода | | BESG12EG1PSY20BS04GL02 | Вариант с встроенным тормозом (только с приставкой EG или суффиксом «BK») | | BESG12EE1PS**(ABS)Y20BS04GL02 | Версия энкодера ABS (абсолютный): мнемоника в середине артикула | | Кабели (power/encoder): GLD-CBL-P-*=… , GLD-ENC-* | Аксессуары для подключения к приводам серии ServoStar/DBL/DB и т.п. | | Драйверы G&L под эту серию | ServoStar DBLE**, SR Series: dBLE-02A/04A/10A (зависит от мощности мотора и энкодера) |

Прямые поставки и альтернативные OEM-номера часто маркируются как «BESG12EE1P-Y20-BS04-GL02» — с дефисами. E-P-S-Y указывает на конфигурацию. Некоторые дистрибьюторы перепродают их с доп. фильтром и маркировкой: SGL-05-PSV-12-, Soble …12EE1P и т. д.

Если нужно — пришлите мне флеш-лист/PDF от вашего поставщика (G&L/DMC/Grin/Motion) — можно будет сопоставить конкретно.

Совместимые модели (драйверы и системы)

Серия BESG12 совместима со штатными серводрайверами:

1. G&L ServoStar DB: DBLE-XX, DBL-xx
2. G & L SR Series ниже DB (в режиме position/velocity)
3. GT / GU серии промышленных контроллеров движения G&L.
4. Через переходники — драйверы сторонних производителей при совпадении резольвера/энкодера и сигнала Hall: Panasonic MBD/MADHT, Yaskawa SGD, Delta ASDA-B2/A2 (по показателям напряжения и мультипликатора — требует подбора).
5. Типовые мехатронные узлы G&L: серво-редукторы GL Series, приводные модули совокупно.

При подборе важно сопоставить:

• Напряжение звена DC дайвера ↔ двигатель.
• Тип эходера/постепенность тахогенератора — крайне важно.
• Тепловой датчик; поля обмотки (Polar torque diff/Kt vs Ke/max RPM).
• Разъёмы (военный или OEM) и переходные кабели.

Если нужно — напишите ваш драйвер: DBLE-02A, DBLE-04A или другой; и (за наличие—нет) тип применяемого коннектора (мотор / энкодер). Соотнесём эту модель с точным совместимым переходником кабеля и диапазоном параметров настройки.