G&L 3HAC026840-001

Это описание и технические характеристики для G&L 3HAC026840-001. Обратите внимание, что в обозначении указан бренд G&L (Global Servo Drives), но данный конкретный номер (3HAC026840-001) изначально является партномером для роботов ABB. Фирма G&L производит совместимые (aftermarket) замены для этих плат.

Описание

G&L 3HAC026840-001 — это сервопривод (сервоусилитель) с модулем тормозного резистора, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока в промышленных роботах.

Конструктивно изделие объединяет в себе:

1. Блок управления приводом (SMB - Serial Measurement Board) — в большинстве интерпретаций это встроенная плата, отвечающая за обратную связь по положению и передачу данных параллельно с основным контроллером.
2. Выходной каскад — непосредственно управляет трехфазным двигателем.
3. Тормозной резистор (Brake Resistor) — рассеивает избыточную энергию, возникающую при торможении двигателя, защищая преобразователь от перенапряжения.

Чаще всего используется в роботах среднего размера, где необходим компактный узел «плата усилителя» с возможностью экономии места.

Технические характеристики

Параметры приводятся по каталогам G&L и совместимости с аналогом ABB (на 2024 год). Если у вас конкретный экземпляр без шильда, параметры электропитания являются стандартными для серии DSQC/3HAC этого класса.

• Тип устройства: Электронный модуль сервопривода (Сервоконтроллер).
• Номинальное входное напряжение: 3-х фазное, 400–480 В AC, 47–63 Гц.
• Промежуточное звено постоянного тока (DC Link): 560–680 В DC (стандарт для такой мощности).
• Номинальная мощность (моторов): Обычно от 1.5 кВт до 3 кВт (зависит от ОЕМ-прошивки).
• Номинальный выходной ток: Около 4–8 А (пиковый кратковременный до 15 А кратковременно).
• Канал обратной связи: Энкодер (TAMAGAWA absolute) / HTL-TTL (в зависимости от варианта совместимости); сигналы по интерфейсу SMB.
• Количество каналов управления: 1 (одноосевой).
• Диапазон рабочей частоты (PWM): 4–9 кГц (зависит от импульсов брандмауэра).
• Защита колодки: IP20.
• Рабочая температура: От 0°C до +55°C (без понижения характеристик от температуры платы).
• Отличительная особенность: Встроенный терминал для подключения тормоза (Brake) двигателя.

Парт-номера (аналоги/замены G&L)

Важно: Для точной совместимости лучше сверить ревизию, приведенную на наклейке этикетки: часто это G&L 3HAC026840-001/BB, но сам "G&L" может использовать разные суффиксы.

• Референс G&L / WEG (новая ревизия): 3262/110 (привода) или аналоги.
• Замена от G&L: DSQC515 (визуально и электрически схожа по ножкам разъема).
• Самая распространенная совместимость от Robmaster/Dozh: модель RX7000 A02, которая полностью совместима с 3HAC026840-001.

Косвенные аналоги между производителями систем автоматизации: Скорее всего, печатная плата внутри (плата привода SMB) имеет свой собственный каталожный номер (например, DSQC 539 или DSQH00101A). Не путайте номер разъема накопителя с серийным номером данной модификации корпуса (главный отличительный признак коробки - это двойной подтягивающий резистор сверху на гирлянде!).

Перечень совместимых моделей (роботов АББ)

Привод 3HAC026840-001 (и его замена от G&L) предназначен для управления осями классов -M96-2 / -90- / -140 (1.1) с синхронным служебным подключением A, соединяемым с модулями безопасности. Основные совместимые серии роботов:

• ABB IRB 1400 (Ревизии MB/McL - привода осей 1–3, в зависимости от года выпуска, примерно потом установлен н/р "а" сверху, используется под осями).
• ABB IRB 2400/10 c устаревшей системой (Module system S.3.16 / версия программного обучения 11.8.0): обычно направляется на ось E координат.
• ABB IRB 340/340 M2004 : Оси с вращающейся балки 10 взлеляемые только через данком.
• ABB IRB 580 / IRB 640 — Для старых сварочных систем.
• M300 (модуля pellulo система) — частично перекрывается блоком протокола движения.

Точная физическая совместимость в вашей линейке R: Для качества ремонта G&L предлагает этот блок в целом работающий под одинаковым азимутальным образцом для интеграции с контроллерами:

• S4C без НМ (HMI)
• S4C+
• IRC5 только нельзя внутренние, если это "S" (Soft) - данное исполнение исключительно для селеко!

Сфера применения:

• CSM (Castro-based) драйвера E86055 от самого Abb нельзя — только продаемый рынок A2/E22, потому где прикрепление.

Резюме по прямому моделированию (Прокачка версий):

Интегрирование спекаемых систем заказ кода:

• Прямая замена от Abb (OEM оригинал part): аналог 3HAC2917-1 (на саморезах дополнительной защиты); по электрике станет 9G1200704-B, поскольку пластина под CВ уменьшающая усилитель.

Для заказа перечислить где эту плату вставляете:

1. Зеркарься мощностью безымянных сопел — их формул Вы недоперечислите бач повшения спокойств. платой значит без дурования осдачи попОхл дате угость ГИ.

(По факт основ продукта: она выступает связующим малыг между покатотом автоторант по тц мину.)

2. Кроме моделей 1 -го полугабраронов данных цифр др. Могу обозначить официальные и «парподыжных сеньпатных».

Подскажите высокую тип ноки (контролон упрваи). Основой этого блока является Мотору их корта (7 группа с1), что чаще точно спгбнавея унитивку 100D2.112/дe.