Kawasaki R02SA20E — Промышленный робот

Описание

Kawasaki R02SA20E — это компактный промышленный робот-манипулятор (6-осевой), относящийся к серии R Series (R02SA). Модель предназначена для высокоскоростных операций сборки, паллетирования, загрузки/разгрузки станков и других задач в области малотоннажной автоматизации. Благодаря небольшой массе и компактной конструкции робот легко интегрируется в ограниченное пространство производственной ячейки.

Робот отличается высокой повторяемостью и скоростью перемещений, что делает его подходящим для задач точной сборки и перекладки мелких деталей. Конструкция имеет степень защиты, допускающую работу в стандартных производственных условиях (некоторые исполнения — с защитой по запросу для чистых помещений).

Технические характеристики (типовые для серии R02SA20E)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой шарнирный промышленный робот | | Номинальная грузоподъёмность | ~2 кг | | Максимальный радиус действия | ~520–600 мм (зависит от исполнения) | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Масса робота | ~30–40 кг | | Количество осей | 6 | | Привод | Серводвигатели переменного тока | | Монтаж | Напольный / на столешнице | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально выше | | Система управления | Контроллер Kawasaki (например, серии E / F) | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, Profibus (опционально) |

⚠️ Важно: точные значения (грузоподъёмность, радиус, масса, повторяемость) необходимо сверять по официальному datasheet Kawasaki для конкретной ревизии R02SA20E, так как серия имеет несколько модификаций. Приведённые данные — ориентировочные для класса робота.

Парт-номера (ориентировочно / типовые категории)

Прямой публичный список парт-номеров для R02SA20E ограничен; ниже — категории, по которым обычно идентифицируются компоненты:

• Основной робот (манипулятор): R02SA20E (базовый артикул модели)
• Контроллер: обычно поставляется отдельным артикулом (серия E-контроллера Kawasaki) — уточняется по конфигурации
• Кабели питания/управления: артикулы по длине трассы (стандартные/удлинённые)
• Сменные модули осей / редукторы: артикулы по узлам (J1–J6)
• Комплекты ТО: фильтры, смазка, ремни — по сервисному каталогу Kawasaki

Для точных парт-номеров рекомендуется обратиться к дилеру Kawasaki или в сервисный каталог (Kawasaki Parts Catalog) по серийному номеру робота.

Совместимые модели / семейства

• Серия R02SA (родственные модификации: R02SA в различных исполнениях грузоподъёмности/радиуса)
• Контроллеры Kawasaki серии E (и совместимые поколения) — для управления данным роботом
• Совместимость по периферии: стандартные захваты, вакуумные системы, силовые датчики, интегрируемые через интерфейсы контроллера
• Родственные серии малых роботов Kawasaki: R series (R02, R03 и др.) — общая экосистема ПО и аксессуаров

Рекомендация

Для получения точных технических данных, парт-номеров и списка совместимых конфигураций обратитесь к:

1. Официальному дилеру Kawasaki Robotics в вашем регионе;
2. Технической документации (Datasheet / Instruction Manual) по модели R02SA20E;
3. Сервисному каталогу запчастей по серийному номеру.

Если у вас есть серийный номер или фото шильдика робота — могу помочь уточнить конкретную ревизию и соответствующие артикулы.