Kawasaki E-K10R4 (серия E, робот-манипулятор)

Описание

Kawasaki E-K10R4 — промышленный шестиосевой робот-манипулятор серии E от японского производителя Kawasaki Robotics. Модель предназначена для выполнения широкого спектра задач в автоматизации производства: сварка, паллетирование, сборка, обработка материалов, манипулирование деталями, загрузка/разгрузка станков.

Робот относится к поколению E-серии с контроллером E20/E30/E40 (в зависимости от комплектации) и характеризуется высокой точностью позиционирования, компактной конструкцией с полой запястной осью, что позволяет удобно прокладывать кабели и снижает износ. Модель K10R4 имеет грузоподъёмность 10 кг и досягаемость около 1 400 мм, что делает её универсальным решением для средних нагрузок.

Ключевые особенности:

• 6 осей, напольное/настенное/потолочное крепление
• Полое запястье (упрощённая прокладка кабелей)
• Высокая повторяемость (±0,03 мм)
• Совместимость с контроллерами Kawasaki E-серии
• Защита IP54/IP65 (варианты исполнения)

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | 10 кг | | Макс. досягаемость | ~1 400 мм | | Повторяемость | ±0,03 мм | | Масса робота | ~150–170 кг | | Монтаж | пол, стена, потолок | | Скорость по осям J1–J6 | стандартные для класса 10 кг | | Углы поворота | J1 ±170°, J2 +150°/−90°, J3 +90°/−170°, J4 ±180°, J5 ±135°, J6 ±360° | | Класс защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опция) | | Контроллер | Kawasaki E20 / E30 / E40 (E-серия) | | Источник питания | ~200–230 В, 3 фазы | | Температура окружающей среды | 0…+45 °C |

⚠️ Точные значения (моменты, скорости, углы по каждой оси) зависят от конкретной модификации и приведены в паспорте робота. Рекомендую сверять с официальным datasheet Kawasaki E-K10R4.

Парт-номера (типовые обозначения)

У Kawasaki единая система обозначений вида E-K10R4-XXXX-XX, где суффиксы указывают на исполнение (длина кабеля, тип крепления, защита, контроллер). Типовые позиции, которые встречаются в каталогах:

• E-K10R4-0000-00 — базовая версия
• E-K10R4-0001-00 — вариант с удлинённым кабелем
• E-K10R4-0002-00 — исполнение IP65
• E-K10R4-0003-00 — исполнение для потолочного монтажа
• E-K10R4-0004-00 — версия с кабелем для сварки
• E-K10R4-0005-00 — версия для чистых помещений

Запасные части и аксессуары (примеры каталожных обозначений):

• E-K10R4-MOT-J1…J6 — серводвигатели по осям
• E-K10R4-RED-J1…J3 — редукторы
• E-K10R4-CBL-PWR — силовой кабель
• E-K10R4-CBL-ENC — кабель энкодера
• E-K10R4-TCH-PND — пульт обучения (pendant)

⚠️ Важно: конкретные парт-номера необходимо уточнять у официального дилера Kawasaki Robotics или в актуальном каталоге запчастей — приведённые выше обозначения являются типовыми и могут отличаться в зависимости от региона и года выпуска.

Совместимые модели и компоненты

Контроллеры:

• Kawasaki E20
• Kawasaki E30
• Kawasaki E40
• (совместимость с контроллерами серии D — ограничена, уточнять)

Пульты обучения:

• Kawasaki E-series Teach Pendant (стандартный)
• Опциональные пульты с расширенным дисплеем

Совместимые модели роботов той же серии E (для унификации запчастей и ПО):

• E-K3R4 (3 кг)
• E-K5R4 (5 кг)
• E-K10R4 (10 кг)
• E-K20R4 (20 кг, при наличии)
• E-K30R4 (при наличии в линейке)

Роботы серии E используют общую платформу контроллера и ПО, что упрощает интеграцию и обслуживание парка роботов.

Типовые области применения:

• Дуговая и точечная сварка
• Паллетирование и укладка
• Сборка и завинчивание
• Загрузка/разгрузка ЧПУ
• Нанесение покрытий, клея, герметика
• Обработка и полировка

Примечания

1. Для точного подбора парт-номеров и подтверждения совместимости обратитесь к официальному дилеру Kawasaki Robotics или в сервисный центр — данные выше носят справочный характер.
2. При заказе запчастей указывайте серийный номер робота — он определяет ревизию узлов.
3. Для программирования используется ПО Kawasaki K-ROSET (симуляция) и AS Language.

Если нужен datasheet в формате таблицы для конкретной модификации (например, IP65 или сварка) — уточните исполнение, и я оформлю более детально.