Kawasaki DXC-107A

Описание

Kawasaki DXC-107A — это промышленный робот-манипулятор (промышленный робот с шестью степенями свободы в семействе DX серии Kawasaki), предназначенный для выполнения высокоточных операций в автоматизированном производстве. Робот относится к линейке среднегабаритных промышленных манипуляторов Kawasaki и применяется для задач, требующих высокой повторяемости и точности позиционирования: сборка, паллетирование, обслуживание станков, нанесение покрытий, обработка материалов и работа с системами технического зрения (в т.ч. в конфигурациях «machine tending» и «bin picking»).

Ключевые особенности:

• 6-осевая кинематика с компактным корпусом
• Высокая точность позиционирования и повторяемость
• Совместимость с контроллерами Kawasaki серий D, E (например, E01, D40/D50 и др. — в зависимости от исполнения)
• Монтаж: напольный, возможен вариант наклонного/потолочного исполнения (зависит от модификации)
• Поддержка интеграции с периферией: захваты, сварочные горелки, системы зрения, силовые датчики

⚠️ Важно: DXC-107A — достаточно узкоспециализированная/архивная модель; полные официальные спецификации могут различаться по исполнениям (например, DXC-107A-E01). Ниже приведены типовые/ориентировочные характеристики — для проектирования и закупки уточняйте паспорт робота у дилера Kawasaki.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип | Промышленный робот-манипулятор, 6 осей | | Грузоподъёмность | ~7 кг (по исполнению) | | Макс. радиус действия | ~ 900–1100 мм (зависит от исполнения) | | Повторяемость (позиционирование) | ±0,02–0,05 мм | | Степени свободы | 6 | | Приводы | Серводвигатели переменного тока | | Монтаж | Напольный (возможны варианты) | | Масса робота | ~ 100–150 кг (без контроллера) | | Контроллер | Kawasaki D/E-серия | | Интерфейсы | Digital I/O, аналоговые, полевая шина (опционально) | | Степень защиты | IP65 (типично для звена/кисти, уточняется) | | Условия эксплуатации | Промышленные (темп. 0…+45 °C, уточняется) |

Парт-номера (part numbers)

У Kawasaki единой «одной» таблицы парт-номеров для модели нет — номера присваиваются узлам, кабелям, контроллерам и опциям. Наиболее часто встречающиеся типы обозначений:

• DXC-107A — базовое обозначение робота
• DXC-107A-E01 (и аналогичные суффиксы) — исполнение с контроллером E-серии
• DXC-107A-xxxxx — модификации по исполнению (захват, кабельная трасса, защита)
• Парт-номера контроллеров: E01, E01-S, D40, D50 и соответствующие им обозначения Kawasaki (например, E01*/D-XXX)
• Отдельные парт-номера: кабели оси, тормозные блоки, энкодеры, редукторы, блоки питания — указываются в Parts List конкретного исполнения

📌 Точные парт-номера узлов можно получить только из официального Parts List / Service Manual Kawasaki для конкретного серийного номера робота. Универсального публичного каталога для DXC-107A нет.

Совместимые модели / оборудование

• Контроллеры Kawasaki: E01, E01-S, D40, D50 (совместимость зависит от исполнения робота)
• Совместимые роботы семейства DX: DXC-107A, DXC-107A-E01 и близкие модели серии DX (DXC-xxx)
• Периферия: захваты (SMC, Schunk, OnRobot и др.), сварочные горелки (при сварочном исполнении), системы технического зрения (Cognex, Keyence), силовые/моментные датчики, поворотные столы, ограждения и сканеры безопасности
• Программное обеспечение: Kawasaki AS Language / блоки для интеграции с ПЛК (например, через Ethernet/IP, PROFINET — опционально)

Где уточнить

1. Официальный дилер Kawasaki Robotics — запрос паспорта, Parts List и Service Manual по серийному номеру.
2. Kawasaki Robotics (глобальный сайт) — раздел поддержки/архива.
3. Для б/у поставок — запрос у интеграторов (у многих есть архивы документации по DX-серии).

Если нужна помощь с конкретной задачей — например, подбор захвата под грузоподъёмность, проверка совместимости с контроллером или поиск парт-номера узла по фото/серийнику — напишите, подскажу, что именно запросить у дилера и как сформулировать запрос.