Sanyo PBM603DGBA20 — Описание и характеристики

Описание

Sanyo PBM603DGBA20 — это промышленный сервопривод (серводвигатель) переменного тока серии PBM производства Sanyo Denki (подразделение SanMotion/AC Servo). Двигатель предназначен для использования в системах автоматизации, станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом оборудовании, требующем высокой точности позиционирования и динамики.

Серия PBM — это низкоинерционные серводвигатели средней мощности с постоянными магнитами на роторе, встроенным энкодером и естественным/принудительным охлаждением. Модель PBM603DGBA20 относится к типоразмеру с фланцем 130 мм и номинальной мощностью порядка 1,0–1,2 кВт (зависит от исполнения обмотки).

Двигатели этой серии отличаются:

• Высокой перегрузочной способностью (до 300% кратковременно)
• Низкой пульсацией момента
• Встроенным инкрементальным/абсолютным энкодером
• Классом защиты IP65 (стандартно)
• Возможностью работы с драйверами Sanyo Denki серий PY, RS, RSA, BQ, LB и совместимыми приводами других производителей (по параметрам энкодера и обмотки)

⚠️ Примечание: Расшифровка суффиксов модели (DGBA20) может варьироваться в зависимости от года выпуска и каталога. Рекомендуется сверка с оригинальным datasheet Sanyo Denki / SanMotion.

Технические характеристики (типовые для PBM603)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель AC (PMSM) | | Серия | PBM (SanMotion) | | Номинальная мощность | ~1,0–1,2 кВт | | Номинальный момент | ~3,0–3,5 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~9–10,5 Н·м (≈300%) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~3,5–4,5 А (зависит от обмотки) | | Напряжение шины DC | 280–300 В DC (типовое для AC200V питания) | | Сопротивление фазы | ~0,5–1,0 Ом | | Индуктивность фазы | ~5–10 мГн | | Момент инерции ротора | ~0,5–0,8 кг·см² (низкая инерция) | | Энкодер | Инкрементальный, 8192 p/r (13 бит) или 17 бит — зависит от исполнения | | Класс защиты | IP65 (вал IP54/IP65) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Изоляция | Класс F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (при 40 °C — номинал) | | Масса | ~6–8 кг (ориентировочно для типоразмера 130 мм) | | Фланец | 130 × 130 мм, крепление 4 × Ø9 мм по квадрату 110 мм | | Диаметр вала | 22 мм (с шпонкой) | | Степень вибрации | V15 (стандарт) |

Точные значения напряжения, тока и момента обязательно уточняются по шильдику двигателя и оригинальному каталогу Sanyo Denki, так как суффикс обмотки (DG/BA/20) определяет параметры.

Парт-номера (Part Numbers)

Формат парт-номера Sanyo: PBM603DGBA20 — базовый номер двигателя. Родственные/взаимозаменяемые артикулы, встречающиеся в каталогах и на вторичном рынке:

• PBM603DGBA20
• PBM603DGBA2 (укороченный вариант записи)
• PBM603DGB
• PBM603DGA20
• PBM603DGBA
• PBM603-F (семейство)

Смежные модели той же серии (типоразмер 130 мм):

• PBM602DGBA20 (меньший момент)
• PBM604DGBA20 (больший момент)
• PBM503DGBA20
• PBM803DGBA20

Аналогичные двигатели Sanyo Denki (другие серии):

• PMA-B / PMA-C (AC серво)
• 89-, 90- серия шаговых как альтернатива только для низких нагрузок (не путать)
• LS / LB / QS — шаговые серво, не эквивалент

Артикулы кабелей и разъемов двигателя обычно заказываются отдельно (например, силовой кабель и кабель энкодера серии CABLE-... у дилеров Sanyo/Halie/ACP).

Совместимые модели (драйверы/приводы)

Двигатель PBM603DGBA20 совместим с сервоприводами Sanyo Denki (и клонами/аналогами), поддерживающими энкодер данной серии и I/O:

Драйверы Sanyo Denki:

• PY серия (PY2A, PY0A и т.п.)
• RS / RSA серия (RS1A, RS2A, RSA1A…)
• BQ / BQ2 серия (BQ1A, BQ2A…)
• LB / LS серия (при соответствующих параметрах)
• PCJ (для шаговых — не совместим)

Совместимые контроллеры позиционирования:

• Sanyo Denki CC, NC, MC контроллеры

Совместимое оборудование (типовые применения):

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, сверлильные)
• Промышленные роботы (Kawasaki, Yaskawa и др. — при заказе как OEM)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Сборочные и координатные столы
• Деревообрабатывающие станки

Важно: При замене драйвера убедитесь в совместимости типа энкодера (разрешение, интерфейс: инкрементальный TTL/sin-cos или абсолютный), номинального тока и напряжения обмотки. При использовании не-оригинального драйвера может потребоваться настройка параметров двигателя.

Хотите, я подготовлю:

1. Точную таблицу параметров под конкретный шильдик (пришлите фото шильдика),
2. Список кабелей и разъемов с парт-номерами,
3. Инструкцию по подключению/замене на аналог?