Invt M190EG01

Отличный выбор! Invt M190EG01 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) от известного китайского производителя INVT (Shenzhen Inovance Technology), предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Описание

INVT M190EG01 — это цифровой сервоусилитель, входящий в серию M190. Он сочетает в себе высокую точность позиционирования, динамичный отклик и надежность. Привод предназначен для использования в современном промышленном оборудовании, таком как:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, обрабатывающие центры)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и фасовки
• Текстильные и печатные машины
• Автоматизированные сборочные линии

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Поддержка высоких частот шины (высокоскоростной PCI-шины) для точного и быстрого управления.
• Многорежимность: Поддержка различных режимов работы: позиционирование по импульсам, скорость, момент, а также комбинированные режимы.
• Встроенные функции: Имеет встроенный PLC (контроллер), что позволяет создавать простые логические последовательности без внешнего контроллера.
• Надежная защита: Комплексная система защиты от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др.
• Простое программирование и настройка: Конфигурация через встроенный дисплей и клавиши или через специализированное ПО на ПК.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики (общие)

• Серия: M190
• Тип: Цифровой сервоусилитель (сервопривод)
• Управляемый двигатель: Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM)
• Фазность: Трехфазный
• Диапазон входного напряжения:
  • Однофазная/трехфазная версия: 220В (200В - 240В)
  • Трехфазная версия: 380В (340В - 460В) * (конкретно для M190EG01 уточняйте в документации, обычно 220В)
• Выходной ток: Определяется конкретной моделью в рамках типоразмера. EG в названии указывает на типоразмер корпуса и максимальный ток.
• Режимы управления:
  • Позиционирование (по импульсам)
  • Управление скоростью
  • Управление моментом (крутящим усилием)
  • Режим смешанного управления
• Система обратной связи: Поддерживает стандартные энкодеры с sin/cos (1Vpp) и цифровые (TTL/HTL), а также резольверы. Совместим с энкодерами INVT и многих других производителей.
• Интерфейсы связи:
  • Высокоскоростной импульсный вход (для позиционирования).
  • Цифровые входы/выходы (DI/DO) для управления и сигнализации.
  • Аналоговые входы (±10В) для управления скоростью/моментом.
  • Интерфейс RS-485 (Modbus RTU) для связи с верхним уровнем.
  • Высокоскоростная шина: Поддержка INVT-CAN (аналогично CANopen) или других протоколов в зависимости от модификации.
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально).
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенные шкафы).
• Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора.

Важно: Точные характеристики (номинальный/максимальный ток, мощность) зависят от полного парт-номера. "M190EG01" — это базовая модель, но существуют модификации с разными номинальными токами (например, 1А, 2А, 5А и т.д.).

Парт-номера (модельный ряд в серии M190EG*)

Парт-номер формируется по принципу: M190EG01 - X - Y - Z Где:

• M190EG01 — базовая модель, типоразмер.
• X — Номинальный выходной ток (например, 1A, 2A, 5A, 7A, 10A и др.).
• Y — Тип обратной связи/энкодера (например, S для sin/cos, D для цифрового TTL).
• Z — Наличие интерфейса STO и другие опции (например, A — базовая версия без STO, B — с STO).

Примеры полных парт-номеров:

• M190EG01-2A-S-A — Сервопривод серии M190, типоразмер EG, номинальный ток 2А, обратная связь sin/cos (1Vpp), без STO.
• M190EG01-5A-D-B — Ток 5А, цифровой энкодер (TTL), с функцией STO.

Для точного подбора необходимо знать полный парт-номер, который указан на шильдике привода.

Совместимые модели (Серводвигатели INVT)

Привод M190EG01 предназначен для работы со серводвигателями серии IS и MH от INVT. Подбор осуществляется по мощности и току.

Основные совместимые серии двигателей:

1. Серия IS (Синхронные серводвигатели):

   • ISxxxM-xxxx — например, IS130M-00530B (130-й размер фланца, 500 Вт, с тормозом).
   • Подходят для большинства задач с высокими динамическими характеристиками.

2. Серия MH (Моментные серводвигатели):

   • MHxxxM-xxxx — например, MH80M-00100B (80-й размер фланца, 100 Вт).
   • Часто используются в прямоприводных и моментных применениях.

Критерии совместимости:

• Напряжение питания двигателя должно соответствовать выходному напряжению привода.
• Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока сервопривода.
• Тип энкодера двигателя (sin/cos, TTL) должен соответствовать поддерживаемому типу обратной связи в привода (обозначается буквой S или D в парт-номере).
• Разъемы должны быть совместимы (или потребуется переходная колодка).

Важное примечание

Для гарантированной совместимости, правильного подбора и настройки связки сервопривод M190EG01 + серводвигатель настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог и руководство по подбору (Selection Guide) от INVT.
2. Консультироваться с техническими специалистами поставщика или компании INVT.
3. Внимательно изучать шильдик на устройстве для определения полного парт-номера.

Данное описание является обобщенным. Всегда ориентируйтесь на официальную техническую документацию для конкретной модели.