Magneticencoder 1FK7042-3BK71-1RG1

Отличный выбор! Siemens 1FK7042-3BK71-1RG1 — это высококачественный синхронный серводвигатель с абсолютным энкодером. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Двигатель 1FK7042-3BK71-1RG1 относится к серии SIMOTICS S-1FK7 — это компактные, высокодинамичные серводвигатели для использования в системах автоматизации, управляемых контроллерами SIMATIC и приводами SINAMICS.

• Тип: Постоянный магнитный синхронный серводвигатель (PMSM).
• Конструкция: Встроенный абсолютный магнитный энкодер (Magneticencoder) с многооборотной функцией. Это означает, что он отслеживает положение вала даже после отключения питания, без необходимости возврата в нулевую точку.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая динамика и точность позиционирования.
  • Высокая перегрузочная способность.
  • Компактный дизайн.
  • Абсолютная система измерений без батареи (магнитный принцип).
  • Высокая надежность и устойчивость к вибрациям благодаря бесконтактному магнитному датчику.

Основное назначение: Станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для автоматизации, упаковочные машины, позиционирующие приводы — везде, где требуется точное управление скоростью, моментом и положением.

Технические характеристики (основные)

• Типоразмер (Frame Size): 70
• Длина корпуса (Length): 42 (короткая версия)
• Номинальная мощность (P_n): 0.85 кВт
• Номинальный момент (M_n): 4.0 Нм
• Номинальная скорость (n_n): 2000 об/мин
• Максимальный момент (M_max): 12 Нм (в 3 раза больше номинального)
• Максимальная скорость (n_max): 6000 об/мин
• Номинальный ток (I_n): 4.0 А (при ΔT=100K)
• Максимальный ток (I_max): 12.0 А
• Постоянная момента (kTn): 1.00 Нм/√Вт
• Постоянная напряжения (kE): 62.8 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (R): 1.45 Ом
• Индуктивность (L): 8.0 мГн
• Момент инерции ротора (J): 11.5 *10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты (IP): IP64 (защита от брызг воды и пыли)
• Класс изоляции: F (до 155°C)
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора)
• Тип тормоза: Без тормоза (важная особенность данной модели).
• Тип энкодера: Абсолютный магнитный энкодер, многооборотный, без батареи. Интерфейс: DRIVE-CLiQ (для прямого подключения к SINAMICS S120).
• Вес: ~4.5 кг

Парт-номера (Ordering Data / MLFB)

Основной заказной номер — это и есть полное обозначение модели: 1FK7042-3BK71-1RG1.

Его структура:

• 1FK7 — серия двигателя.
• 042 — код мощности/момента.
• 3 — версия конструкции.
• BK71 — вариант исполнения (тип энкодера, корпус, вал).
  • BK — абсолютный энкодер, DRIVE-CLiQ.
  • 71 — специальное исполнение вала (плавный, без шпоночного паза, с резьбой для натяжного диска).
• 1RG1 — тип тормоза и версия.
  • 1 — без тормоза.
  • RG1 — стандартная версия.

Сопутствующие парт-номера:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, 6FX8002-2CD01-1xxx (требует подбора по длине и типу разъема).
• Соединительный модуль: Для подключения к старым приводам или системам без DRIVE-CLiQ может потребоваться модуль SMCxx.
• Крепежный комплект (фланец/муфта): Подбирается отдельно под конкретную механику.

Совместимые модели (система привода)

Двигатель 1FK7042-3BK71-1RG1 с интерфейсом DRIVE-CLiQ предназначен для работы в системе управления SINAMICS S120.

• Основная совместимость:

  • Управляющие устройства: Контроллеры SIMATIC S7-1500(T) с технологией T-CPU или SINUMERIK (для станков).
  • Сервоусилители (Сервоприводы):
    • SINAMICS S120 (в конфигурациях: AC/AC, DC/AC, книжный и блочный варианты).
    • Конкретные модули: Силовые блоки (Motor Modules) S120, например, 6SL3120-1TE21-0AA3, 6SL3120-2TE21-0AA3 и другие, рассчитанные на ток двигателя.
    • Важно: Для работы с абсолютным энкодером DRIVE-CLiQ необходим Control Unit S120 (например, 6SL3040-1MA00-0AA0) или более поздние версии.

• Совместимость с другими сериями (требует адаптации):

  • SINAMICS S210: Более простая серия, но для прямого подключения требуется двигатель с интерфейсом PROFINET. Для 1FK7..-3BK71 потребуется дополнительный шлюз SMC30 для преобразования DRIVE-CLiQ в PROFINET.
  • SINAMICS S110 / S150: Совместимы, но это более старые серии. S110 требует аналогового задания или PROFIBUS.
  • SINAMICS G110M / G120: Эти серии предназначены для асинхронных двигателей с энкодером TTL/HTL и не совместимы с серводвигателями 1FK7 и интерфейсом DRIVE-CLiQ.
  • Приводы других производителей (Bosch Rexroth, B&R, Beckhoff и т.д.): Теоретически возможна работа через аналоговое управление (±10В) или полевое шинное (PROFIBUS, PROFINET), но для этого потребуется отключение DRIVE-CLiQ и использование только силовой части двигателя, а также установка внешнего энкодера или декодера сигнала. Это нестандартное и сложное решение.

Вывод: Наиболее эффективная, простая и рекомендуемая Siemens конфигурация — это 1FK7042-3BK71-1RG1 + SINAMICS S120 + SIMATIC S7-1500(T).