Magneticencoder 1FT5072-0AG71-1-Z

Отличный выбор! Siemens 1FT5072-0AG71-1-Z — это высококачественный серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами, широко используемый в станкостроении, робототехнике и автоматизации производственных линий.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

1FT5072-0AG71-1-Z — это компонент семейства SIMOTICS S-1FK7, представляющий собой компактный серводвигатель с высоким моментом и низким моментом инерции ротора.

• Назначение: Прецизионное позиционирование, динамичное изменение скорости и момента. Идеален для подач станков с ЧПУ (осевые приводы), манипуляторов, поворотных столов, оборудования для упаковки и текстильных машин.
• Ключевые особенности:
  • Встроенный датчик: Имеет синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) с высоким разрешением для точной обратной связи по положению и скорости. Это аналоговый энкодер, который требует интерполяции в управляющем устройстве (например, в системе управления Sinumerik).
  • Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора двигатель быстро разгоняется и тормозит.
  • Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдерживать значительные перегрузки по моменту (до 450% от номинального).
  • Принудительное охлаждение: Имеет встроенный вентилятор (обозначение Z в конце артикула), что позволяет работать на низких скоростях без потери номинального момента.
  • Крепление: Стандартное фланцевое крепление по нормам IEC (B5).
  • Вал: Гладкий цилиндрический вал без шпонки (по умолчанию).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Семейство | SIMOTICS S-1FK7 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор, IP64) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 4.7 кВт (зависит от скорости) | | Номинальный момент (Mn) | 22 Нм | | Номинальная скорость (nn) | 2000 об/мин | | Максимальный момент (Mmax) | 100 Нм (до 450% от Mn) | | Максимальная скорость (nmax) | 6000 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~ 17.5 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 79 А | | Постоянная момента (kT) | ~ 1.26 Нм/А | | Постоянная напряжения (kE) | ~ 76 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.19 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 1.8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 22.5 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP64 (пыленепроницаем и защищен от брызг воды со всех сторон) | | Тип энкодера | Синусно-косинусный энкодер (1 Vpp), 2048 имп/об (512 импульсов на период после интерполяции x4) | | Вес | ~ 18 кг | | Фланец корпуса | 180 мм | | Вал | Цилиндрический, гладкий, 48h6 мм (с резьбой для съемника) | | Тормоз | Без тормоза (отсутствие обозначения в артикуле). |

Парт-номера и варианты исполнения (Ordering Data)

Базовый артикул 1FT5072-0AG71-1-Z можно детализировать. Полный заказной номер строится по схеме: 1FT5072-0AG71-1XXX-ZYYY, где XXX и YYY — коды опций.

• 1FT5072-0AG71-1 — базовая модель (22 Нм, 2000 об/мин, энкодер sin/cos 1Vpp).
• -Z — исполнение с вентилятором (принудительное охлаждение).

Основные варианты (последние цифры в артикуле):

• Тип вала:
  • -0 — Гладкий цилиндрический вал (стандарт).
  • -1 — Вал с шпонкой и кольцевой канавкой.
  • -2 — Вал с шпонкой, кольцевой канавкой и уплотнительным кольцом.
• Тормоз (устанавливается вместо -Z или после него):
  • -B0 — Без тормоза.
  • -B5 — Постоянного тока, 24 В, момент удержания ~50 Нм.
  • -B7 — Постоянного тока, 24 В, момент удержания ~70 Нм.
• Специальное исполнение:
  • -S — Специальная версия (например, для пищевой промышленности).
  • -T — Версия для тропического климата.

Пример полного артикула: 1FT5072-0AG71-1-Z-B5 — тот же двигатель, но с тормозом (50 Нм).

Совместимые модели и системы управления

Двигатель предназначен для работы в связке с сервоусилителями и системами управления Siemens.

1. Совместимые сервоусилители (Drive Systems):

• SINAMICS S120: Наиболее современная и универсальная система. Двигатель подключается через DRIVE-CLiQ (требуется DME — дополнительный модуль энкдера, например, SMC20 или SMC30, который преобразует сигнал sin/cos в цифровой).
• SIMODRIVE 611: Классическая система (более раннее поколение). Двигатель подключается непосредственно к аналоговому измерительному модулю (например, N- или H- модулю).
• MASTERDRIVES MC: Также более старое поколение.

2. Совместимые системы ЧПУ (CNC):

• SINUMERIK 840D sl / 840Di sl / 828D / 802D sl: Все современные ЧПУ Siemens.
• SINUMERIK 810D / 840D / 840C: Более ранние системы, часто в паре с SIMODRIVE 611.

3. Прямые аналоги и замены:

• Внутри линейки 1FK7 можно подобрать двигатель с другими характеристиками (большей/меньшей мощности, с абсолютным энкодером, с тормозом).
• Прямой аналог с абсолютным энкодером: 1FT5072-1AG71-1-Z (энкодер EnDat 2.1 или Hiperface).
• Аналог с естественным охлаждением: 1FT5072-0AG71-1 (без буквы -Z в конце).
• Двигатель следующего поколения: Модели из семейства 1FK2 (более компактные и легкие при аналогичной мощности), но они требуют современных усилителей SINAMICS S120.

Важное замечание по совместимости: Для корректной работы двигателя с синусно-косинусным энкодером обязательно наличие в системе управления или сервоусилителе соответствующего интерфейса для обработки аналоговых сигналов 1 Vpp. В современных цифровых системах (SINAMICS S120) для этого требуется модуль DME.