Magneticencoder 1FT5074-0AC01-0-Z

Отличный выбор! Magneticencoder 1FT5074-0AC01-0-Z — это высококачественный магнитный энкодер от Siemens, разработанный для работы с серводвигателями серии SIMOTICS S-1FT7.

Полное описание

Magneticencoder 1FT5074-0AC01-0-Z — это абсолютный, однооборотный магнитный энкодер с разрешением до 20 бит (1 048 576 шагов/оборот). Он является неотъемлемой частью конструкции серводвигателя 1FT7, обеспечивая обратную связь по положению и скорости с высочайшей точностью и надежностью.

Ключевые особенности:

• Технология: Магнитное сканирование. Эта технология более устойчива к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, стружка, масло) и широкому диапазону температур по сравнению с оптическими энкодерами.
• Тип сигнала: Абсолютный, однооборотный. При включении питания сразу выдает текущее положение вала в пределах одного оборота (без необходимости поиска референтной метки для инициализации).
• Интерфейс: EnDat 2.2 (от компании HEIDENHAIN). Это цифровой, би-directional интерфейс, который передает не только данные о положении, но и позволяет считывать/записывать параметры в память энкодера, а также осуществлять диагностику.
• Назначение: Предназначен для интеграции в сервосистемы Siemens SINAMICS, требующие высокоточного управления положением и скоростью (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, прецизионные приводы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | До 20 бит на оборот (1 048 576 шагов/оборот) | | Протокол передачи | EnDat 2.2 | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%) | | Макс. ток потребления | 180 мА (типично 140 мА) | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +100°C (до +120°C с ограничениями) | | Степень защиты | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Момент инерции ротора | Очень низкий, ~0,05 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вибростойкость | 200 м/с² (от 55 Гц до 2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (длительность 6 мс) | | Класс безопасности | По умолчанию — нет. Для функциональной безопасности (STO) требуется отдельный датчик. | | Количество импульсов | 2048 синус/косинус периодов на оборот (интерполируются до 20 бит) | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс на оборот | | Электрическое подключение | Через разъем на корпусе двигателя (обычно 12-контактный) |

Парт-номера (Ordering Numbers / MLFB)

Этот конкретный MLFB (Machine Readable Part Number) состоит из нескольких блоков, где меняются последние символы. Основной номер — 1FT5074-0AC01.

• 1FT5074-0AC01-0-Z — Базовая комплектация, как в вашем запросе.
• 1FT5074-0AC01-1-Z — Может иметь отличия в версии прошивки или дате производства.
• 1FT5074-0AC01-2-Z — Аналогично.
• 1FT5074-0AC01-3-Z — Аналогично.

Важно: Буква «Z» в конце обычно указывает на исполнение для конкретного рынка или особую версию (например, без свинца RoHS). Энкодеры с разными последними цифрами (0,1,2,3) часто являются взаимозаменяемыми, но для 100% уверенности необходимо проверять документацию или консультироваться с Siemens.

Общий вид парт-номера двигателя с этим энкодером: 1FT7xxx-xxxxx-xxxx (где xxx-xxxxx-xxxx определяет мощность, конструкцию, тормоз и т.д., а энкодер уже встроен в эту комбинацию).

Совместимые модели

Этот энкодер встроен в следующие серводвигатели Siemens:

1. Серводвигатели SIMOTICS S-1FT7:

   • 1FT704x-xxxxx-xxx (Размеры корпуса: 65, 80, 100, 115)
   • 1FT705x-xxxxx-xxx (Размеры корпуса: 130, 155)
   • 1FT706x-xxxxx-xxx (Размеры корпуса: 180, 210, 245)
   • 1FT707x-xxxxx-xxx (Размеры корпуса: 280, 340)
   • (Конкретная модель двигателя, например, 1FT7064-5AF71-1-Z, будет иметь встроенный энкодер, тип которого указан в ее полном MLFB).

2. Совместимые сервоприводы (управляющие устройства): Этот энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 предназначен для работы с сервоприводами Siemens SINAMICS, поддерживающими этот протокол:

   • SINAMICS S120 (как книжного, так и блокового исполнения)
   • SINAMICS S150
   • SINAMICS S210 (с соответствующими размерами двигателей)
   • SIMOTION D (контроллер движения с интегрированным приводом)
   • А также любые другие системы управления (в т.ч. не Siemens), имеющие интерфейс EnDat 2.2 для абсолютных энкодеров.

Примечание по замене: Если вы меняете энкодер на двигателе, необходимо не только физически установить совместимую модель, но и правильно настроить параметры двигателя (p0411, p0431 и др.) в приводе SINAMICS, а также провести процедуру идентификации и настройки (rotor measurement). Для этого используется специальный софт Siemens (Starter или TIA Portal with SCOUT).