Magneticencoder 1ft6105-1ac71-1eh1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера SICK / Hengstler с артикулом 1FT6105-1AC71-1EH1.

Этот артикул является частью системы SICK AFM60, которая представляет собой магнитный абсолютный многоборотный энкодер, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя.

Общее описание

Энкодер 1FT6105-1AC71-1EH1 — это компактный и надежный датчик положения, использующий магнитный принцип измерения. Он не имеет механических или оптических компонентов, подверженных износу, что делает его чрезвычайно устойчивым к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, стружка) и изменению температуры.

Ключевые особенности:

• Абсолютный многоборотный: Определяет абсолютное положение (угол) вала в пределах одного оборота и считает количество полных оборотов даже после отключения питания. Не требует инициализации (процедуры "homing") после включения.
• Магнитный принцип: Высокая надежность в тяжелых промышленных условиях.
• Разрешение: Высокое разрешение до 19 бит на оборот (524 288 позиций/оборот).
• Интерфейс: Передача данных по высокоскоростному последовательному интерфейсу SSI (Synchronous Serial Interface).
• Конструкция: Компактный корпус, предназначенный для непосредственного монтажа на двигатель.
• Выходной сигнал: Помимо SSI, имеет дополнительные сигнальные выходы: синус/косинус (1 Vpp) для высокоточного интерполирования и нулевой импульс (Z-канал).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, магнитный, многоборотный | | Модель серии | SICK AFM60 | | Количество оборотов | До 4096 (12 бит) | | Разрешение на оборот | До 19 бит (524 288 шагов/оборот) | | Интерфейс передачи данных | SSI (цифровой, синхронный последовательный) | | Дополнительные выходы | Синус/косинус (1 Vpp), нулевой импульс (Z) | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%), ток потребления: макс. 250 мА | | Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин (для SSI-конфигурации) | | Рабочая температура | -40°C ... +85°C (расширенный диапазон) | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и временного погружения в воду) | | Допустимое ускорение | До 3000 рад/с² | | Крутильная жесткость | > 10⁴ Н·м/рад | | Момент инерции | Очень низкий | | Вибростойкость | 1000 м/с² (в соответствии с IEC 60068-2-6) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, в соответствии с IEC 60068-2-27) | | Срок службы (MTTF) | > 300 000 часов (при 40°C) | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь | | Вал | Полый вал, диаметр 15 мм | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4 | | Вес | Приблизительно 400 г |

Структура артикула (Part Number) 1FT6105-1AC71-1EH1

Расшифровка кода помогает понять конфигурацию:

• 1FT6105 – Базовая модель магнитного абсолютного энкодера AFM60.
• -1A – Тип выходного сигнала: SSI + 1 Vpp синус/косинус + нулевой импульс.
• -C – Разрешение на оборот: 19 бит.
• -7 – Количество учитываемых оборотов: 12 бит (4096).
• -1 – Напряжение питания: 5V DC.
• -E – Конструкция полого вала: Диаметр 15 мм, с натяжным фланцем.
• -H1 – Тип электрического подключения: Кабельный вывод, длина 2 метра, с разъемом M12, 12-пиновый (A-код).

Парт-номера (совместимые артикулы)

Этот артикул является частью семейства. Другие варианты могут отличаться интерфейсом, разрешением или типом подключения. Примеры парт-номеров из той же серии:

• 1FT6105-1AC71-1EA1 – Аналогичный, но с разъемом для подключения кабеля (штекер) на корпусе энкодера.
• 1FT6105-1AF71-1EH1 – То же самое, но с интерфейсом BiSS-C вместо SSI.
• 1FT6105-0AC71-1EH1 – С разрешением 17 бит на оборот вместо 19 бит.
• 1FT6105-1AC70-1EH1 – С однооборотной функцией (0 бит оборотов) вместо многоборотной.

Совместимые модели и применение

Энкодер 1FT6105-1AC71-1EH1 является прямой заменой и аналогом популярных энкодеров, используемых в сервоприводах. Он специально разработан для модернизации и ремонта.

Основные совместимые системы и модели двигателей/приводов:

1. Siemens Simodrive / SINUMERIK:

   • Энкодеры серий 6FX2001-... (старая маркировка Siemens).
   • Серводвигатели 1FT5, 1FT6, 1FK7 (с магнитными энкодерами).
   • Прямая замена оригинальных энкодеров в этих двигателях.

2. Bosch Rexroth Indramat:

   • Серводвигатели серий MSK и MKD.
   • Энкодеры, используемые в системах Indramat.

3. Другие сервосистемы:

   • Широко используется как универсальный высоконадежный энкодер для модернизации любых сервоприводов, где требуется интерфейс SSI и аналоговые сигналы sin/cos.
   • Совместим с большинством ЧПУ и систем управления, поддерживающих вход SSI (например, от Beckhoff, B&R, Bosch Rexroth, собственные шкафы управления).

Важное примечание: При замене энкодера необходимо не только механическое соответствие (посадочные размеры, диаметр вала), но и правильная настройка параметров в управляющей системе (разрешение, тип протокола SSI, электрическое согласование). Часто требуется перепрошивка или настройка параметров энкодера с помощью конфигурационного кабеля и ПО от SICK (например, Magnetic Configurator 2).