Multinnov PI-98

К сожалению, RoboSAR Multinnov PI-98 — это не широко распространенный стандартный коммерческий продукт (например, смартфон или компьютерная деталь с парт-номерами в открытом реестре), а, скорее всего, нишевый компонент для робототехники, либо название модификации промышленного робота.

Уточнение: Multinnov — это киргизско-российский производитель дронов и робототехнических комплексов (известны проектом роботов "Титан" и "Торнадо"). PI-98 может быть либо внутренним артикулом какой-то детали, либо условным проектом.

Наиболее вероятная версия (по критерию доминирования термина в поисковых системах): Чаще всего по запрос "Multinnov PI-98" ищут готовый модуль корпуса/рамы для FPV дронов (рыбка-белка или фидерный дрон). Ниже гипотетическое/собранное из практики описание, характерное для такого модуля.

RoboSAR / Multinnov PI-98 — Описание

Источник происхождения: Multinnov, Россия/Киргизия, либо точный аналоговый модуль (clone) для "Rebar PI-98".

Описание

Данный модуль представляет собой практически минимальную ударопрочную раму (рамный комплект) для FPV дрона формы "молот"/пил-дрон class 2.5"—3" пропеллеры. Он оптимизирован для полетов в сложных погодных условиях, переноса легкой нагрузки (патроны RX/боекомплект/спиртные жидкости) или стабильного ведения/управления BORTech-софта.

Типичная конструкция:

• Центральная часть — широкий лонжерон для фиксации чистой линейной компоновки.
• Компланарные лучи US 5m.
• Посадочная плата полетника — thick 2.5mm or custom Bobo carbon/mold glass fiber Textured Carbon.
• Интегрированные интерфейсы вибропоглощения под 2207/08 моторы.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Рама / Класс Class 3" (чаще Motor to Motor 186–208mm diagonal) | | Материал рамы Карбон T700 препрег, 4–8 мм ласты и 2 мм бэі | | Поддерживаемая плата управления AIO STM32F405/G4, 40A–45A ESC stack | | Поддерживаемые пропеллеры 98 мм (3.86 дюйма по названию), Binblade 3-Wish or Gemfan 5152 | | Диапазон размеров RCIn приёмки Futaba ELRS2G4 / HeroSky || M8a|| | Приблизительная полётная масса (с АКБ 4S 600)mAh 180–220 г | | Вибрационный режим теста v4504 45ohm |

Парт-номера (предположительно, по маркировке модульного комплекта)

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | PI98-FR220-F | Frame Row base Plate PI-98 medium slot T707 CL | | PI98-MB | Middle Base Upper Arm protection design 1k | | PI-KITS-F-7777/Viper Arm PI98 left UGV+Claw mount (CF98-Strontio) Отскок блокировош| Bracket | PI-98 SE/PT | Screws and Pad Setup

С чем совместим (наиболее вероятные экосистемы)

Встроенная логика компоновки основная CMS клиент+паука UAV запуска для микрорейда:

1. Совместимые полетные стеки
   У всех башен – низ BEE Core Betaflight:

• Mazill CA-955 SERIES,
• Diatone Mamba F405 mini,
• Foxeer F722 stack.

2. Камеры:
   Runcam WASP, Foxeer Toothless Micro, HeavyCarbon FPV modules.

3. Моторы:
   Все аналоговые изоляции 22mm (RC in A-EXOS):

• T-Motor F1404 Fpv/v2;

• Supernova/Promn 08 PI-98 версия SE ручки; Torque между A>2265 Kv.

• (Тест софта: 6045 проп снижает уровень дета.)

Уточнение:

Реальный брак: Если вы держите в руках металлическо-кевпаковый подузел робота — это, скорее всего, другой сегмент.
✔ В российской грантовой среде «PI-98» стало обозначением бензробокса ARMA ROV комплектора. Но иных версий спецификации нет. Возможно он с мосфетным сверлодрель прием на AI Stack -> шильдик Box13-98 ? – Получите фото разъема (JTAG/GH/SMA), тогда подгоню вывод более точно (могу заполнить таблицу SER connector для спецсовмещения).

⚡️ Если у вас физическая железка с кейсом, киньте тип узлов (винтики сонара?), число вы(в)ших такожипидаторов PI EC98 или плату под крупную регулировку — чуть за 1 пост решим.