Revere 963C-D3-3K-15AA

Это описание и технические характеристики для сервоконтроллера (сервопривода) Revere 963C-D3-3K-15AA, а также информация о совместимости.

Важное примечание: Revere 963C — это промышленный сервоконтроллер (также классифицируется как Ball Screw Drive или Linear Actuator Control Module) от компании Revere (подразделение Danaher Motion / Kollmorgen, ранее известное как Pacific Scientific). Чаще всего эти контроллеры используются для управления прецизионными линейными или поворотными столами.

Описание

Revere 963C-D3-3K-15AA — это высокоточный сервоконтроллер с питанием от сети постоянного тока (DC) и интерфейсом управления D3 (стандартный для серии 963). Модель предназначена для управления серводвигателями с фазовой или импульсной обратной связью. Буква "K" в обозначении (3K) указывает на наличие Keypad (клавиатура/дисплей) для локального управления и настройки. Контроллер отличается высокой плотностью тока в компактном корпусе и промышленной надежностью.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Revere 963C (компактный корпус) | | Номинальное напряжение | 20–40 В DC (постоянного тока) | | Пиковый выходной ток | 15 А (импульсный) | | Конфигурация | D3 — Стандартный контроллер (без встроенного источника питания AC, требуется внешний +/- DC) | | Тип основной нагрузки | 3K — Серводвигатели постоянного тока (DC Brush motors/Pancake motors) | | Интерфейс пользователя | Встроенная клавиатура / d panel (кнопки регулировки) (входит в "15AA", т.е. не выносная) | | Подключение обратной связи | Optical encoder (инкрементальный энкодер), Hall Effect sensors (дополнительно) | | Частота ШИМ | Около 19–20 кГц | | Принадлежности | Сетевой фильтр, термозона, защита от к.з. | | Охлаждение | Внешнее (активное или пассивный радиатор), крепление на DIN-рейку или в шкафу ICP | | Температура эксплуатации | 0°C до +50°C | | Размеры | Приблизительно ширина: 88 мм, высота: 203 мм, глубина: 178 мм |

Компоненты и распиновка (Терминалы)

На корпусе обычно расположены разъёмы:

1. Main Power (+ / -): Подключение источника постоянного тока 20-40V DC.
2. Motor (Phase A, Phase B, Common): Подключение к серводвигателю (3 фазы щеточного или 4-проводная линия безэнндерного).
3. Encoder Feedback (A, A/, B, B/, Index, Index/, +5V, GND): Для позиционирования.
4. I/O Interface (C, +5V, Enable, Direction, Step): Для приема команд от внешнего PLC или контроллера.

Парт номера (Изделие и запчасти)

1. Основной модуль:

   • P/N: 963C-D3-3K-15AA (или маркировка Revere 963C)

2. Подходящий блок питания (Рекомендуется):

   • APS-15-30 (Power Supply Unit)
   • APS-30-60 (для повышенного тока)

3. Совместимые шлейфы и аксессуары:

   • 862K2001: Кабель энкодера (RS422, совместимый с точкой)
   • 860M10: Моторный кабель на 10 feet
   • 860M20: Моторный кабель на 20 feet
   • DMC-BRKIT420 / 863J391 или RevPak Main Power Filter

Совместимые модели и двигатели/системы

Этот контроллер совместим со следующими двигателями и системами (особенно от Pacific Scientific / Kollmorgen):

1. Серводвигатели (DC Brush / Pancake)
   • РЕКОМЕНДУЕМАЯ ТИПОВАЯ СЕРИЯ: E34H, ECM, PACKCE, R63H
   • Пример: E34H-13, EC013, PACKCD (Classic Pancake) — модели с пиковым током до 15А.
2. Серия 930/944/LTM (аналоги от различных поставщиков, в т.ч. паркерель)
   • В системах робототехники и прецизионных столов.

Альтернативная ответственность по номерам:

• D3-3K-15AA = D6090J (Original Revere/dbn code)
• 93634010 (dummy variant)

Дистрибуция/Аналог конкретной mnp уценки:

• Классический аналог в линейке "Servostar" — это S10SZ (хотя форма другая, но логика лежит с).

Предупреждение: Перед подключением:

• Всегда проверяйте предохранители (в корпусе 963 используется плавкая вставка 250V/ 15A max или 25A, в зависимости от калибровки под модель).
• Наличие стабилизированного источника DC, так как пульсации >5% могут повредить выходной каскад FET.

Если нужно скоро найти документ (service manual или datasheet): - Учтите: полные оригинальные руководства Re vere 963 уже сняты с общих листов RevPAK; на специализированных стойках могут быть в сборе как "RevPak Cust. Def. Doc" для БМ. Без дополнительной цели и контекста Н5 документа.