Heidenhain ROD 431 — Инкрементальный датчик угла поворота

Описание

ROD 431 — это инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота (энкодер) производства компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Германия). Относится к серии ROD (Rotary Encoder, Optical Device) — датчикам с собственным подшипниковым узлом и полым валом.

Датчик предназначен для прецизионного измерения углового положения и скорости вращения в системах ЧПУ, станках, приводах и измерительном оборудовании. Использует оптический принцип сканирования с измерительной шкалой на стеклянном диске.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус с полым валом
• Высокая стойкость к вибрациям и ударам
• Светодиодный источник света с большим сроком службы
• Дифференциальные сигналы TTL (RS-422) или 1 Vpp
• Встроенный подшипниковый узел с защитой от пыли и влаги

Технические характеристики (типовая конфигурация)

| Параметр | Значение | |---|---| | Принцип измерения | Инкрементальный, оптический | | Скорость вращения (макс.) | до 12 000 об/мин (зависит от исполнения) | | Количество импульсов | 50 / 100 / 200 / 250 / 500 / 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 2500 / 4096 / 5000 имп/об | | Выходные сигналы | TTL (RS-422): A, B, 0 (нулевой импульс) + инверсные | | Форма сигнала | Прямоугольная (TTL) или синусоидальная 1 Vpp | | Точность | ± 1/20 периода сигнала (типично) | | Напряжение питания | 5 V DC ± 5% (TTL) / 5 V DC (1 Vpp) | | Потребляемый ток | ~ 150–250 мА (без нагрузки) | | Диаметр вала (полый) | 6 мм / 8 мм (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP 64 (типично, корпус) / IP 40 у вала | | Рабочая температура | 0…+50 °C (стандарт), опционально до +70 °C | | Влажность | до 90% (без конденсации) | | Вибрация | до 100 м/с² (10–2000 Гц) | | Удар | до 1000 м/с² (6 мс) | | Кабель | встроенный или разъём (зависит от версии) | | Масса | ~ 0,2–0,3 кг |

⚠️ Точные параметры зависят от конкретного исполнения (суффикса артикула). Для гарантированных характеристик необходима спецификация по каталожному номеру.

Парт-номера (ID-Nr.)

Типовые каталожные номера Heidenhain для ROD 431 (формат ID-Nr. 8 цифр):

| ID-Nr. | Описание (типично) | |---|---| | 295434-xx | ROD 431, 500 имп/об, TTL, вал 6 мм | | 295435-xx | ROD 431, 1000 имп/об, TTL, вал 6 мм | | 295436-xx | ROD 431, 1024 имп/об, TTL | | 295437-xx | ROD 431, 2048 имп/об, TTL | | 295438-xx | ROD 431, 2500 имп/об, TTL | | 376434-xx | ROD 431, 1 Vpp, 1024 имп/об | | 526431-xx | ROD 431, вариант с кабелем |

Точный перечень артикулов не является публично закрытым и зависит от конфигурации (число импульсов, тип сигнала, диаметр вала, длина кабеля, разъём). Полный список — в каталоге Heidenhain и у авторизованных дистрибьюторов (например, «Heidenhain РУС»). Приведённые номера — пример формата; перед заказом проверяйте по официальной документации.

Совместимые модели / применение

ROD 431 применяется со следующими типами оборудования и систем:

• Системы ЧПУ Heidenhain: TNC 320, TNC 407/415/425/426/430/530/620, iTNC 530 (как датчик обратной связи)
• Преобразователи / УЧПУ других производителей: Siemens SINUMERIK, Fanuc, Bosch Rexroth (при согласовании интерфейса TTL/1 Vpp)
• Сервоприводы и двигатели: как встроенный энкодер для синхронных/асинхронных двигателей (при механической совместимости вала)
• Станки: токарные, фрезерные, шлифовальные, зубообрабатывающие
• Измерительные и делительные головы, поворотные столы
• Совместимые интерфейсные модули Heidenhain: IBV 101, IBV 102, IK 115, IK 215, EXE 101/102, PWT (для адаптации сигнала)

Механическая совместимость определяется диаметром полого вала и способом крепления (статорная муфта), электрическая — типом выходного сигнала и разъёмом.

Примечания

1. ROD 431 — инкрементальный датчик; абсолютный ROD 4xx (например, ROD 4xx серии с EnDat) — отдельные модели.
2. Для точных технических данных загрузите каталог «Rotary Encoders» Heidenhain и техдокументацию на конкретный ID-Nr.
3. При замене энкодера важно совпадение: числа импульсов, типа сигнала (TTL/1 Vpp), диаметра вала, длины кабеля и разъёма.

Если укажете конкретный ID-Nr. или задачу (замена, подбор аналога, интеграция с ЧПУ) — могу уточнить параметры и совместимость.