Heidenhain EQN1125

Heidenhain EQN 1125 — это встраиваемый инкрементальный датчик углового положения (энкодер) с магнитным принципом измерения, производства компании DR. JOHANNES HEIDENHAIN. Относится к линейке EQN — энкодеров без внутренней подшипниковой опоры (built-in / kit encoder), предназначенных для монтажа непосредственно на вал электродвигателя или механизма.

Общее описание

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный rotary encoder (угловой) | | Принцип измерения | Магнитный | | Конструкция | Встраиваемый (без собственного подшипника) | | Интерфейс | 1 Vpp (sin/cos) — аналоговый | | Применение | Серводвигатели, шпиндели, приводы, системы ЧПУ | | Производитель | Heidenhain (Германия) | | Серия | EQN 1100 (EQN 1125 — модификация) |

Датчик формирует два синусоидальных сигнала (A и B) сдвинутых на 90° и один опорный сигнал (R). Используется для обратной связи по скорости и положению в приводах, где требуется высокая точность и компактность.

Технические характеристики

Механические:

• Диаметр корпуса: ~ ~35 мм (внутренний встраиваемый блок)
• Макс. частота вращения: до 12 000 об/мин (зависит от исполнения)
• Момент инерции ротора: очень низкий (лёгкий магнитный диск)
• Класс защиты: IP00 (в составе двигателя — до IP54/IP65)
• Рабочая температура: 0…+70 °C (тип.)
• Масса: ~ 50–100 г (без кабеля)

Электрические:

• Напряжение питания: ~5 В ±5 % (тип.) или 10…30 В (зависит от версии)
• Потребляемый ток: ≤ 150 мА
• Выходные сигналы: 1 Vpp sin/cos, Z-импульс (R)
• Число периодов на оборот: 1 800 периодов/об (стандарт для EQN 1125)
• Интерполяция внутри привода: ×4096 и выше → до ~23 бит
• Кабельное подключение: экранированный, до 100 м
• Сопротивление изоляции: ≥ 100 МОм

Точность:

• Системная точность: ±20 угловых секунд (тип.)
• Погрешность повторяемости: очень высокая (магнитный диск жёстко закреплён на валу)

Партномера (Part Numbers)

Формат Heidenhain: ID-номер (8 цифр) + суффикс.

Типовые ID для семьи EQN 1100-серии (включая EQN 1125):

| Партномер (ID) | Описание | |---|---| | 312 281-xx | EQN 1125, стандартное исполнение | | 295 478-xx | EQN 1125 с определённым кабелем/разъёмом | | 320 256-xx | EQN 1125 варианты для Siemens/Indramat | | 327 995-xx | EQN 1135 / модификации | | 583 620-xx | EQN 1125 (совр. замена) |

⚠️ Точный ID-номер зависит от комбинации: кабель + разъём + интерфейс. Уточняется по фирменному каталогу Heidenhain или через сервис-партнёра. Универсальных «одного» номера не существует — семейство имеет десятки модификаций.

Совместимые модели (применение / аналоги)

Датчик EQN 1125 устанавливается преимущественно на серводвигатели и шпиндели следующих производителей:

• Siemens — серии 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7 (в качестве встроенной обратной связи)
• Indramat / Rexroth — MKD, MHD, 2AD, ADF
• Bosch Rexroth — аналогичные сервоприводы
• Fanuc — некоторые модели через адаптеры
• Lust / LTi Drives — серво-серия
• AMK — серводвигатели серии DYNASYN
• Baumüller — серводвигатели
• Heidenhain — собственная номенклатура (совместим с системами ЧПУ TNC, iTNC 530, MANUALplus)

Совместимые/заменяемые аналоги:

• Heidenhain ERN 1381 — оптический, тот же посадочный размер (часто используется как альтернатива)
• Heidenhain EQN 1325 — магнитный, больший по диаметру (для крупных валов)
• Heidenhain ECN 1313 — с интерфейсом EnDat 2.2 (абсолютный)
• Renishaw / Kübler / Sick — существуют функциональные аналоги, но посадочные размеры Heidenhain стандартны, поэтому прямая замена без переходников чаще всего невозможна.

Важно

1. Подбор конкретного артикула делается по:
   • диаметру и конусу вала двигателя,
   • типу разъёма (M23, D-Sub 15-pin, кабель),
   • длине кабеля,
   • напряжению питания и интерфейсу.
2. Для замены рекомендуется использовать официальный сервис Heidenhain или авторизованных дистрибьюторов — они подбирают ID по шильдику старого энкодера.
3. Оригинальные датчики HEIDENHAIN не имеют открытой публичной расшифровки полного каталога ID-номеров — она доступна только авторизованным партнёрам.

Если нужно — могу составить таблицу под конкретный двигатель (Siemens 1FK7, Bosch MKD и т. д.) с рекомендованным номером EQN/ERN.