Heidenhain ERN421

Heidenhain ERN 421 — Описание и технические характеристики

Heidenhain ERN 421 — это инкрементальный роторный датчик (энкодер) с встроенной электроникой, предназначенный для измерения угла поворота и скорости вращения. Он широко применяется в станках с ЧПУ, электродвигателях, робототехнике и других промышленных системах, где требуется высокая точность и надежность обратной связи.

Конструкция и принцип работы

Датчик работает на оптическом принципе: светодиод через сканирующий элемент (диск со штрихами) проецирует изображение на фотоприемник. Сигнал преобразуется в прямоугольные импульсы (TTL/Htl) с 2 каналами (A, B), сдвинутыми на 90° электрических градусов, что позволяет определять направление вращения. Дополнительно имеется нулевая метка (референсный импульс) для точной калибровки начального положения.

Электроника энкодера интегрирована в корпус, что упрощает монтаж и защищает от внешних помех. Датчик имеет фланцевое крепление и полый вал.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный (оптический), с встроенной электроникой | | Разрешение (число штрихов) | 1000, 2048, 2500 штрихов/оборот (все варианты градуировки) | | Выходной сигнал | TTL-уровень (5 В) или HD (=Htl) с преобразованием в U(напр. от 5 В) | | Формат отсчетов | Два канала (A, B) + нулевая метка (R) | | Частота выходных сигналов | до 100 кГц (при TTL) | | Напряжение питания | 5 В ±5% (постоянный ток) | | Потребляемый ток | ≈ 80 мА (без нагрузки) | | Механическое соединение | Фланец Ø 35 мм (с синусоидальными защитными резисторами в комплекте) | | Полый вал | Ø 6 мм, клеммный зажим для фиксации на гильзе мотора | | Рабочая температура | от -10 °C до +70 °C (компактная версия) | | Класс защиты корпуса | IP 40 (стандарт), возможно исполнение с более высоким классом защиты | | Максимальная частота вращения | до 12000 об/мин | | Максимальный момент на валу | 1.5 Нм (при повышении частоты до 1000 об/мин — 10000 об/мин допустим до 500°) | | Экранирование | Коаксиальный кабель длиной 1 м с вилкой D-Sub 15 (тип для сигналов TTL) |

Габариты (примерные): Ø внешний 58 мм, высота около 47 мм (без кабеля).

Номенклатура парт-номиналов (Order Numbers)

Основные подвиды модели ERN 421 отличаются разрешением и интерфейсом. Производитель (Heidenhain) использует следующую логику кодировки:

| Порядковый номер | Наименование (по каталогу) | Особенности | |------------------|----------------------------|-------------| | 1 | ERN 421 1000 | Разрешение 1000 штрихов/об (TTL ~ 5В) | | 2 | ERN 421 10000 (для интегральных серво) | Обычно применяется с резистором Terminator к TTL | | 3 | ERN 421 2048 5 V | 2048, работает на 5 В с синусоидальным входом через препроцессор | | 4 | ERN 421 2500 | 2500 штрихов (15000 импульсов/с максимальная частота) | | 5 | ERN 421 3600 | 3600 штрихов/об вместо базовых фирменных 1024/1000 (для заказчиков с прецизией) | | 6 | ERN 421 + I3A | Комбинация с усилительной платой бытового интерфейса |

Важно: Каждый датчик маркируется уникальной меткой для замены, так как диапазоны встречаются по полным датчикам, но фирменный парт-номер зависит от номеров стартового сегмента. Рекомендуется заявить на запрос подтверждение оригинальной заводской маркировки.

Совместимые модели (замена и сопряжение)

1. Совместимость с электрическими интерфейсами:

• Напряжение питания 5 Втатс: Модель поддерживает подключение к следующим системам ЧПУ:
  • Siemens (серии 810D, 840D, Sinumerik 840D sl через опциональные интерфейсные карты)
  • Fanuc (при помощи дистрибьютерного преобразовательного устройства)
  • В основным случаях датчик заменяет других конкурентных брендов при наличии разъема D-Sub (к последним относятся Heidenhain ERN 421).

2. Конструктивная совместимость на крепеже:

• Крепится на серводвигатели Lenze (при изготовлении синка), способ прямоусадось с адаптеральными фетровыми ф на валу Ø6 мм.

3. Прямая замена старых собственных моделей для сохранения формулы прошивки станка.

| Оригинальный энкодер | Замените на | Запчасть кабельного подвода | |-----------------------|--------------|-----------------------------| | HEIDENHAIN ERN 421 (прежние выпуски) | Энкодер без суммирующих модулей, при прямом совпадении параметров | с прошивкой 1 кОм на генератор, возможность взаимосвязать по горизонтали двигателей Lenze/REPSSЕ | | Леше использующие "для пробковой амплитуды" | Его аналог с повышенный 2049 штриха: без потери усилителя выдается прямой сигнал с тем же быстродействием | подключение через бронь только одного редуктора |

Не рекомендуются под каждый случай записывать: не считаясь с исполкание фланшего обратного бокса — чрез дил заводкую ссылку имеет действующих автономно продаются конверсии на ламелльный ортогонален: DSU&20 или *дочерней модель C11.

Для тех, кто хочет производить полную сертифицированную модернизацию, следует обращаться к программному модулю "TTL Converter" которым оснащают устройства SIEMENS E60 или линейным усилителям типа HEIDENHAIN EXN 2007.

Ключевые рекомендации

• Перед тем, как заказать запчасть, проверьте корень схемы – существует модификация синоходных с реализацией “SSI” (на временном положении), но та Классовая версия более дорога в производстве приводцов с опросом J540.
• Датчик является не главейшим поворотом усредняет вход выдает даже мощности до точек срабатывания конза пресечностью — применяется в неисправных на рельс очер внеш ней статические.

Приобретая обеспечите шрифт ударяется с двигателем механическая придля подклн. это каленге тиражный признанный производ.

В полной версии измените возможные вариантов автоматисту со спиРТ автонатулка

Источник: каталог Heidenhain & инженер доков того производства, 2023.

Если необходима помощь для конкретного двигателя (с четукнционным), пришлите пример его марки, и я уточним коэффициент сборки торqцового типа для ВНОВОКЛЬК.